機(jī)器人第二軸的扭矩計算，請教

無錫錫錫xi

機(jī)器人的第二軸大臂的伺服電機(jī)減速機(jī)選型應(yīng)該用哪個公式計算扭矩？T=mgL還是T=Jx角加速度平方？還是其他的公式，兩個公式計算出來的差距比較大，第二軸應(yīng)該是機(jī)器人力最大的一個軸，不知道該用哪個公式來計算，有人能幫下忙么？

千里之行jxl

贊同二樓說的，找到最大值~

tianjitingyu

算力矩時要考慮靜態(tài)時的力矩mgl,還要考慮運(yùn)動時的力矩,也就是第二個公式,除此之外還要一些其他的計算.你可以到中國知網(wǎng)下載些機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計的論文看看

無錫錫錫xi

xiaoyu_yue 發(fā)表于 2015-11-26 16:16
我也想知道，樓主解決沒

沒有
; \  O) o& q6 F+ J, I' V: R  R# r( J

xiaoyu_yue

我也想知道，樓主解決沒

無錫錫錫xi

設(shè)計者AF 發(fā)表于 2015-10-28 22:02
! @& r6 I' `. h# _: C8 r2樓說的很對，加速度小的話，也可以忽略耦合力，還是建議再多學(xué)學(xué)這方面的理論，然后就不會問這類基本問題了 ...

請問應(yīng)該看哪些書啊？我是剛?cè)肼毜男氯?br /> + E- [. i+ D: w- A; W1 ~

無錫錫錫xi

wowojiajia1982 發(fā)表于 2015-10-28 10:58
- U# d5 g3 u& W# s是這兩個力的合，第二軸除了克服自身重力，還要有加速度下的耦合力。

請問一下那兩個公式有什么區(qū)別？分別什么場合用的啊？找了個國外機(jī)器人模型計算了一下兩個公式出來的數(shù)據(jù)都不同的

wowojiajia1982

是這兩個力的合，第二軸除了克服自身重力，還要有加速度下的耦合力。