AGV上搭載機械手進行機床上料和下料的對接.，求指導，技術(shù)合作也可

sonior

最近的一個項目，AGV小車安裝有著一個至少三軸的機械手來搬運棒料，完成機床的上下料工作。 功能描述：AGV到達左指定位置后，由于AGV車輪的限制，需要在agv上安裝可以上下，左右，前后自動調(diào)節(jié)的三軸機械手用于精確定位，方便機械手前端的叉子插入棒料。agv只適合粗定位，機械手來實現(xiàn)精確對位，機械手精度在±1mm即可。 棒料規(guī)格（含料座）：最大重量100KG，棒料最大伸出長度：超出AGV車前端面至少600mm以上 ! b( x: v" ~/ P* x! DAGV規(guī)格：寬度800mm左右，長度800mm～900mm左右，AGV最大載重500kg（不含機械手），agv馱著機械手， / G# q0 k% a! `/ E$ D機械手規(guī)格： 7 R/ ?+ u" x0 X3 P8 i6 V上下方向：棒料最高點距離地面1700mm，最低點距離地面650mm 左右方向：行程±25mm 前后：全部伸出后，需要超出agv前面600mm 尺寸：每個軸收回后不能超過AGV的尺寸。 6 j  K6 W* ~4 i& Q8 v# F注意事項：AGV重心問題、機械手設(shè)計問題，尺寸問題， # P9 u$ X4 |6 T' f6 U# x希望群里的各位大俠來指導，具體合作方式可以談！

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問天問地問自己

LZ進展如何了？

zgy1025

光伏切片自動上下料用的吧

神仙老虎狗

pgysky 發(fā)表于 2015-12-9 12:29
AGV只適合粗定位，為什么還要把精確動作的機械手放在AGV上呢？放地上更好

可能要作用于不同工位。提高利用率。
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AGV可以二次定位。

pgysky

AGV只適合粗定位，為什么還要把精確動作的機械手放在AGV上呢？放地上更好

神仙老虎狗

lz不是已有設(shè)計方案了么？

z243426738

布局圖有嗎？一定要用AGV？ 非標機床，還是沖壓或者其他的。

sonior

! K3 L3 B) D3 k6 |我的聯(lián)系方式：
) w  D" V; K6 [4 [吳經(jīng)理：13682051466
: I# V: j. G8 K; B# Pqq：616121308 求群里的大俠們指導，技術(shù)合作也可以！