AGV上搭載機械手進行機床上料和下料的對接.，求指導(dǎo)，技術(shù)合作也可

sonior

最近的一個項目，AGV小車安裝有著一個至少三軸的機械手來搬運棒料，完成機床的上下料工作。 功能描述：AGV到達左指定位置后，由于AGV車輪的限制，需要在agv上安裝可以上下，左右，前后自動調(diào)節(jié)的三軸機械手用于精確定位，方便機械手前端的叉子插入棒料。agv只適合粗定位，機械手來實現(xiàn)精確對位，機械手精度在±1mm即可。 棒料規(guī)格（含料座）：最大重量100KG，棒料最大伸出長度：超出AGV車前端面至少600mm以上 ) z/ A% u4 {4 I* T2 A1 Y% SAGV規(guī)格：寬度800mm左右，長度800mm～900mm左右，AGV最大載重500kg（不含機械手），agv馱著機械手， 機械手規(guī)格： 2 S. P3 Z/ R) w& `' p. d上下方向：棒料最高點距離地面1700mm，最低點距離地面650mm & C0 K  x# u3 {/ o$ ~左右方向：行程±25mm 5 X- f' I: K. H: e前后：全部伸出后，需要超出agv前面600mm 尺寸：每個軸收回后不能超過AGV的尺寸。 ( V& }) U% V/ O7 i8 d% Y. u注意事項：AGV重心問題、機械手設(shè)計問題，尺寸問題， : |+ _, k- F# z希望群里的各位大俠來指導(dǎo)，具體合作方式可以談！

sonior

我的聯(lián)系方式：
吳經(jīng)理：13682051466
4 C! J4 v1 I6 b$ d$ \) O+ yqq：616121308 求群里的大俠們指導(dǎo)，技術(shù)合作也可以！

z243426738

布局圖有嗎？一定要用AGV？ 非標機床，還是沖壓或者其他的。

神仙老虎狗

lz不是已有設(shè)計方案了么？

pgysky

AGV只適合粗定位，為什么還要把精確動作的機械手放在AGV上呢？放地上更好

神仙老虎狗

pgysky 發(fā)表于 2015-12-9 12:29
AGV只適合粗定位，為什么還要把精確動作的機械手放在AGV上呢？放地上更好

' d- A4 Z7 y( B7 F1 c* A可能要作用于不同工位。提高利用率。
4 y% r8 [6 N' f9 }, G; _
1 c9 C$ K7 T7 Y& o* f. FAGV可以二次定位。
0 t% Q, f" a+ v3 c; ~

zgy1025

光伏切片自動上下料用的吧

問天問地問自己

LZ進展如何了？