龍門架焊接機(jī)器人固定滑臺(tái)結(jié)構(gòu)探討

xiaobing86203

本人手上有一個(gè)龍門架焊接機(jī)器人移動(dòng)臺(tái)

現(xiàn)有一個(gè)固定移動(dòng)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)拿出來和社友請(qǐng)教探討下，實(shí)在有些想不出是什么設(shè)計(jì)意圖

如圖示結(jié)構(gòu)說明

減速機(jī)固定板上面銑有一個(gè)槽，有個(gè)擋塊鎖在上面，擋塊頂著一個(gè)凸臺(tái)，凸臺(tái)與螺桿和彈簧聯(lián)接；這個(gè)機(jī)構(gòu)不知道是什么作用？？

希望社區(qū)大神幫忙分析一下（若問題這樣描述看不懂，我可以把結(jié)構(gòu)數(shù)模上傳）

15275220310

消隙機(jī)構(gòu)

ktangwu

齒輪齒條用一段時(shí)間需要重新調(diào)整間隙，這個(gè)彈簧是用于提供一個(gè)恒定的預(yù)緊力的

ktangwu

利用彈簧提供恒定的預(yù)緊力，只在安裝調(diào)整時(shí)起作用，螺釘緊固后就不起作用了。
比如用一段時(shí)間后齒輪齒條有磨損了，需要重新調(diào)整間隙，這時(shí)候就方便了，松開螺釘，彈簧自動(dòng)預(yù)緊，緊固螺釘，OK~

xiaobing86203

xinxuan88888 發(fā)表于 2017-4-12 14:06
曾經(jīng)我也糾結(jié)過這個(gè)問題，對(duì)于這個(gè)問題我得到的消除齒輪齒條消除間隙的辦法是：1、使用一個(gè)分裂的齒輪，這 ...

大俠厲害了，真是經(jīng)驗(yàn)豐富，解決方案也很是專業(yè)

xinxuan88888

曾經(jīng)我也糾結(jié)過這個(gè)問題，對(duì)于這個(gè)問題我得到的消除齒輪齒條消除間隙的辦法是：1、使用一個(gè)分裂的齒輪，這個(gè)齒輪由一個(gè)齒輪從中間分開為兩個(gè)片，中間用蝶簧分開。這個(gè)分裂的齒輪有兩個(gè)齒面同時(shí)嚙合齒條的一個(gè)齒，來消除背隙。2、應(yīng)用兩套伺服/減速機(jī)/齒輪系統(tǒng)同時(shí)工作在同一根齒條上，設(shè)置主/從動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)一個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)（主動(dòng)），另外一個(gè)齒輪施加“預(yù)加載荷”（從動(dòng)）達(dá)到消隙的目的。預(yù)載力由一套帶有特殊馬達(dá)控制器的電子系統(tǒng)控制，這個(gè)系統(tǒng)也可以設(shè)置成周期循環(huán)的。
還有一種方式就是把齒輪齒條換成齒型類似半圓的，類似擺線針減速器里面的搓齒嚙合齒型，因?yàn)槭菆A面接觸，理論上不存在間隙。

xiaobing86203

淡然 發(fā)表于 2017-4-12 13:47
關(guān)鍵是要承受徑向力，也有一種可能，力特別小，沒有用止口定位。彈簧起到兩個(gè)作用：1，調(diào)節(jié)齒輪與齒條間 ...

嗯嗯，感謝女俠的指教~~

淡然

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-11 16:31
其實(shí)上面你給得解釋，齒條與齒輪預(yù)緊，我是覺得最有可能的，因?yàn)榘惭b的時(shí)候螺栓通孔有間隙，對(duì)齒間隙可以 ...

關(guān)鍵是要承受徑向力，也有一種可能，力特別小，沒有用止口定位。彈簧起到兩個(gè)作用：1，調(diào)節(jié)齒輪與齒條間隙；2，承受徑向力。

只有快樂

好好學(xué)習(xí)

xiaobing86203

masterzhuce 發(fā)表于 2017-4-11 18:27
調(diào)齒輪齒條間隙的。

哦哦，感謝大俠，這樣我更肯定了