焊接機器人撞槍后點丟失問題解決

wh6614

公司工作站KUKA KR16焊接機器人采用TBI焊槍，焊接時撞槍，噴嘴處撞痕。導致焊槍支架變形
，各軸校零，更換新支架后依然回不到程序點(新支架和焊槍及防碰撞開關在其他機器人上實驗沒問題）
- l" @$ n) h5 A# d; F, ]- T9 d詢問下一步采取措施，還是只能改程序？？
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wh6614

與TCP點有無關系

喂我袋鹽

專門為這臺機器改程序，以后就麻煩了。

wh6614

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 15:41
專門為這臺機器改程序，以后就麻煩了。

就是不想改程序，問問解決辦法

喂我袋鹽

wh6614 發(fā)表于 2019-2-26 15:43
就是不想改程序，問問解決辦法

拆得再細一點，互換大法

wh6614

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 15:50
拆得再細一點，互換大法

0 Z; r8 b7 S9 k連裝焊槍的一個定位套都互換了
1 x, N# _% n! G1 `2 i; h! {

喂我袋鹽

wh6614 發(fā)表于 2019-2-26 15:43
' k5 E6 {3 d& \$ r* e) @就是不想改程序，問問解決辦法

. {- ^' G3 o+ I撞擊有多大的力度，可能牽扯哪些機電元件，心里應該有數(shù)吧

喂我袋鹽

wh6614 發(fā)表于 2019-2-26 15:53
2 l. ~8 B0 r" r$ ~5 e連裝焊槍的一個定位套都互換了

" c. j9 M0 G' F; v沒看到你整機照片，搞不好哪個螺絲松了?？傊悄阏J為沒事的一個小地方可能出事了

前景錢

得重新示教吧？

wh6614

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 15:54
/ [" \, k  f0 J; h0 Q0 b9 p  U# h撞擊有多大的力度，可能牽扯哪些機電元件，心里應該有數(shù)吧

唯一帶電的是防碰撞開關了