龍門(mén)架焊接機(jī)器人固定滑臺(tái)結(jié)構(gòu)探討

xiaobing86203

本人手上有一個(gè)龍門(mén)架焊接機(jī)器人移動(dòng)臺(tái)

現(xiàn)有一個(gè)固定移動(dòng)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)拿出來(lái)和社友請(qǐng)教探討下，實(shí)在有些想不出是什么設(shè)計(jì)意圖

如圖示結(jié)構(gòu)說(shuō)明

減速機(jī)固定板上面銑有一個(gè)槽，有個(gè)擋塊鎖在上面，擋塊頂著一個(gè)凸臺(tái)，凸臺(tái)與螺桿和彈簧聯(lián)接；這個(gè)機(jī)構(gòu)不知道是什么作用？？

希望社區(qū)大神幫忙分析一下（若問(wèn)題這樣描述看不懂，我可以把結(jié)構(gòu)數(shù)模上傳）

陳小困

起一個(gè)預(yù)緊的作用，齒輪和齒條之間，不過(guò)這樣做對(duì)么？

東山_FzrJ2

緩沖電機(jī)起停引起的振動(dòng)吧

淡然

減速機(jī)已經(jīng)固定，會(huì)不會(huì)是一個(gè)過(guò)載保護(hù)裝置。

xiaobing86203

陳小困 發(fā)表于 2017-4-11 13:40
起一個(gè)預(yù)緊的作用，齒輪和齒條之間，不過(guò)這樣做對(duì)么？

有這個(gè)可能性的~

xiaobing86203

陳小困 發(fā)表于 2017-4-11 13:40
起一個(gè)預(yù)緊的作用，齒輪和齒條之間，不過(guò)這樣做對(duì)么？

仔細(xì)想一下，確實(shí)是這樣的，因?yàn)榘惭b的時(shí)候，光靠減速機(jī)幾個(gè)螺孔固定會(huì)有間隙，靠彈簧頂一下，會(huì)緊一些

xiaobing86203

東山_FzrJ2 發(fā)表于 2017-4-11 14:30
緩沖電機(jī)起停引起的振動(dòng)吧

不知道實(shí)物結(jié)構(gòu)有沒(méi)有這種做法

xiaobing86203

淡然 發(fā)表于 2017-4-11 15:40
減速機(jī)已經(jīng)固定，會(huì)不會(huì)是一個(gè)過(guò)載保護(hù)裝置。

也是有可能的

陳小困

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-11 16:17
仔細(xì)想一下，確實(shí)是這樣的，因?yàn)榘惭b的時(shí)候，光靠減速機(jī)幾個(gè)螺孔固定會(huì)有間隙，靠彈簧頂一下，會(huì)緊一些
...

齒輪和齒條之間的背隙是必須要有的，但是彈簧這頂一下，不就沒(méi)有了么？

陳小困

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-11 16:18
也是有可能的

整個(gè)固定盤(pán)的螺絲都鎖緊了，咋保護(hù)呢？