機(jī)構(gòu)運(yùn)動造成抖動

yf_fly

我做的一套機(jī)構(gòu)
伺服電機(jī)通過同步帶帶動負(fù)載往返運(yùn)動，
& S; K; T2 E- W+ H' y出現(xiàn)一個問題
# r& J/ ~7 E8 g: ~* j7 U不定時的出現(xiàn)末端負(fù)責(zé)抖動，同時同步帶跳動，基本上發(fā)生在馬達(dá)停止的時候，
( C6 b, h, b) j. f1 G. R  o排查機(jī)構(gòu)沒有明顯的阻卡，
# ^& X% }, x$ [! L高手們幫指導(dǎo)一下

hl90

負(fù)載是不是過大了？
6 w0 Q, l& K/ s" U, I同步帶被拉長。出現(xiàn)礦量
同步帶張緊機(jī)構(gòu)不起作用，
' T) ~  F; e) I" Q+ P0 N電機(jī)停止過程時間太短，負(fù)載慣量大；
# u- W) J; M7 w  F$ g4 k0 h( ]暫時就這幾個問題；

曉昀

系統(tǒng)受到激勵的頻率，和某個階段的固有頻率重疊而發(fā)生的共振？還有一種可能就是停止時系統(tǒng)的慣性狀態(tài)短時改變發(fā)生的振動。
! ^6 y2 S' q9 }6 A

z424385518

蹲一個

滅嘎嘎

有沒有可能加速度太大了或者慣量不匹配?

滌生81428

一般是電機(jī)的問題，看下電機(jī)是不是選小了，或者參數(shù)沒有調(diào)好

朔月123

出現(xiàn)可能就兩種，（1）同步帶輪松了，可以適當(dāng)緊一下同步帶輪，（2）在大負(fù)載的情況下，電機(jī)的驅(qū)動參數(shù)需要調(diào)整，這個需要電機(jī)供應(yīng)商進(jìn)行優(yōu)化，

機(jī)械學(xué)徒工2

伺服電機(jī)停止要謝波，不是突然停止，伺服需要參數(shù)優(yōu)化，電氣工程師怎么說

fang1298217863

多半是電機(jī)參數(shù)問題  找電機(jī)廠家調(diào)一下參數(shù)

choyue

有沒有減速機(jī)，沒有減速機(jī)伺服直接驅(qū)動的話估計是慣量不配。