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發(fā)表于 2013-2-18 10:01:19
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本帖最后由 ahway 于 2013-2-18 10:26 編輯
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汽車(chē)的A、B柱等高溫金屬板材沖壓?1 l/ m- _" m+ v; v: |5 w! t* b
高溫板材沖床上下料機(jī)械手難點(diǎn):
. C7 [& _; l5 M2 A6 t, \2 a9 P1、 板材溫度達(dá)到800℃-900℃。無(wú)法使用常見(jiàn)的真空吸盤(pán)作為抓取主結(jié)構(gòu),只能采用金屬手指抓??;9 K7 k5 _# k& s/ a
2、 板材薄。只有0.9-1.5mm厚的板材,在高溫下變軟,拉伸強(qiáng)度變小,無(wú)法采用剛性?shī)A持;
9 y7 b7 U/ R: h* b3、 速度要求過(guò)高。從爐內(nèi)出來(lái)的板材要盡量保持高溫狀態(tài),直至沖壓完成,而從爐內(nèi)出來(lái)的板材每秒鐘溫度會(huì)下降幾十度,所以要求機(jī)械手要以超過(guò)1米/秒的速度完成抓取任務(wù)。( c) N0 S& |0 K6 ~% P7 b& W
4、 板材形態(tài)不規(guī)則。板材形狀通常都是以軸線對(duì)稱的類矩形,但邊線是無(wú)規(guī)則曲線,在這種情況下,無(wú)法使用三爪氣缸等成型產(chǎn)品。
% z& d6 ]4 `, U) m5、 尺寸受限。沖壓機(jī)床上下模具間的空隙很小,所以,抓手末端高度被限制在一定尺寸下。板材從爐內(nèi)出來(lái)時(shí)輥?zhàn)觽鲃?dòng),使抓取方式再次受限。而爐具與沖床之間的距離需要盡可能的小,以節(jié)約運(yùn)送時(shí)間,這樣限制了機(jī)械臂的尺寸,在必須滿足行程的情況下盡可能小。0 v# j y; A1 f' j$ B) n
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