自己研發(fā)的delta機械臂

順子93 · 發(fā)表于 2019-10-23 08:08:32

贊一個

chenhan91 · 發(fā)表于 2019-10-23 09:31:33

蘇醒的棉花糖發(fā)表于 2019-10-22 19:276 Q) z! C- f3 \: b. g# M* @
不錯就是底座看起來有些單薄了

不是看起來單薄，實際也是。高速運動變形很厲害

微蒂克機械 · 發(fā)表于 2019-10-23 11:31:51

chenhan91 發(fā)表于 2019-10-22 16:253 h9 m0 k* q5 d. O0 T+ `+ K9 V
這個三維圖紙就是3條臂三個角等分很簡單的啊。只是我這個用我自己做的減速器。。你們也沒辦法用啊

有沒有聯(lián)系方式，也想研究一下。V kanning20111111

李邈 · 發(fā)表于 2019-10-23 17:03:14

運動控制的算法也是你搞得嗎？大神

小蔡 · 發(fā)表于 2019-10-24 18:42:27

一直搞不懂這種蜘蛛機器人的控制方式，希望樓主也能介紹一下！

風仔很忙 · 發(fā)表于 2019-10-30 15:15:10

并聯(lián)機器人的一種，主要用于分揀，運動算法再開源網(wǎng)也有，你說的減速器用你的是什么意思？

chenhan91 · 發(fā)表于 2019-11-3 09:38:16

風仔很忙發(fā)表于 2019-10-30 15:15 P, W4 L( L/ m+ o
并聯(lián)機器人的一種，主要用于分揀，運動算法再開源網(wǎng)也有，你說的減速器用你的是什么意思？

就是減速器是自己做的減速器啊。自己設(shè)計的1比12減速器

天藍的冰 · 發(fā)表于 2019-11-6 10:31:46

樓主高手啊佩服

上海伺服 · 發(fā)表于 2019-11-11 12:49:36

您好，我是做空心杯電機研發(fā)的，機器人上有所應用，加下微信17317679548，以后有用到電機的話，咱們可以相互學習下

abollo888 · 發(fā)表于 2019-11-12 09:15:19

厲害，高手在民間

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