自己研發(fā)的delta機(jī)械臂

chenhan91

這里經(jīng)過了一些改進(jìn)，包括將旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)和減速器移到本體上，減輕末端的負(fù)載，更換新設(shè)計(jì)的減速器

補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-8-5 22:19):
最近更新了些實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用視頻，可以you ku 搜索chenhan91 看視頻
0 ~2 A( x# N7 d( E# e9 a& F

wm121cs

強(qiáng)人一枚，這機(jī)出售嗎？
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小小技術(shù)員

感覺高手水平真高

wsschr

樓主牛人

rocket432

風(fēng)仔很忙 發(fā)表于 2019-10-30 15:15
" u$ u; q- S+ h5 I- @% X并聯(lián)機(jī)器人的一種，主要用于分揀，運(yùn)動(dòng)算法再開源網(wǎng)也有，你說的減速器用你的是什么意思？

9 H( \; _5 |; T8 m5 T" U兄弟，開源網(wǎng)是指哪個(gè)網(wǎng)站？能否給個(gè)鏈接呀

rocket432

chenhan91 發(fā)表于 2019-11-12 10:32
0 j- Z! J! ?8 Q8 Z* _0 ^1 T8 [這里經(jīng)過了一些改進(jìn)，包括將旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)和減速器移到本體上，減輕末端的負(fù)載，更換新設(shè)計(jì)的減速器

樓主，這個(gè)第四軸的結(jié)構(gòu)能否給曝光下
3 x; v1 }5 ~& s6 m2 [

wugehaoniu

結(jié)構(gòu)好龐大，主要是移動(dòng)大物件嗎

彈力型創(chuàng)可貼

厲害！

為人民服務(wù)*

彈力型創(chuàng)可貼 發(fā)表于 2021-6-9 14:28
厲害！

3 U, V$ ?! B! n" h* K& u: J2 L您好朋友  我在帖子里看到您制作的delta機(jī)器人，最近我也在DIY這個(gè)我用的STM32控制開發(fā)板，delta程序不太懂，能否請教一下，感謝！我的QQ649644359微信15652568988
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ZHTJST

- z. n% R- F0 ~2 g" t凡是新人，必須支持！詭異的論壇潛規(guī)則……