自己研發(fā)的delta機械臂

chenhan91

今年年初開始設(shè)計機械臂，現(xiàn)在終于做出了個成品，3軸，4軸的delta并聯(lián)機械臂，速度還可以。
總結(jié)了自己的幾個問題：
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1.自己設(shè)計的減速器壽命還需實戰(zhàn)中測試，現(xiàn)在一直在跑，不知道大神們有什么建議能加速壽命測試的？
2.末端慣量加上4軸后，有點大。速度快的話，我這個固定架子還需要加強，所以視頻上架子晃動的問題期待今后能改進。
  V" _( W% Q2 q2 m4 e3.碳纖維連接端，目前用耐磨四氟做滑動軸承，不知道今后是用銅好還是耐磨四氟好？
' ^# R" X2 E4 v% f8 i, g/ u; }4.需要加視覺，有大神推薦些性價比高點的視覺系統(tǒng)嗎？
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$ ~5 |- B. t; p: Y4 i" Y6 i希望大家提改進建議
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chenhan91

這里經(jīng)過了一些改進，包括將旋轉(zhuǎn)軸電機和減速器移到本體上，減輕末端的負載，更換新設(shè)計的減速器

補充內(nèi)容 (2020-8-5 22:19):
最近更新了些實驗和應(yīng)用視頻，可以you ku 搜索chenhan91 看視頻
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chenhan91

我好像沒有發(fā)布鏈接的權(quán)限
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+ j8 V0 P( k& y* |# Z! C% ?那各位只能在優(yōu)酷搜索 chenhan91了

大白小白

chenhan91 發(fā)表于 2019-10-22 13:14
我好像沒有發(fā)布鏈接的權(quán)限

那各位只能在優(yōu)酷搜索 chenhan91了

試試這個：
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! r4 G$ g) U3 v8 z9 Cww去w.c掉mi中w.c文n

TayhiCIUM

在CISIMA展會看到這種樣式，樓主很贊，能分享下三維嗎

1990121088

俗稱蜘蛛手機器人，以前用過輕量型的發(fā)那科做分揀線，速度非常快

chenhan91

ht去tps://v.you掉ku.com/v_show/id_XNDQwODEzMzcwMA==.ht中ml?spm=a2h0k.11417342.soresults.dt文itle
0 ^* L- j( R# G  i+ g. |試試

chenhan91

TayhiCIUM 發(fā)表于 2019-10-22 15:04
在CISIMA展會看到這種樣式，樓主很贊，能分享下三維嗎

- m' G9 r* }3 y1 i1 |這個三維圖紙就是3條臂三個角等分很簡單的啊。只是我這個用我自己做的減速器。。你們也沒辦法用啊

1473515598

樓主厲害

蘇醒的棉花糖

不錯  就是底座看起來有些單薄了

風(fēng)之鯤

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