好久沒出來露臉了,你不會把我忘了吧。 這么久沒出來,主要是因?yàn)樽罱诿?xiàng)目。 另外,就是在考慮后續(xù)文章的連續(xù)性,就是先寫什么,再寫什么的問題。 前幾天,還有朋友看到我朋友圈發(fā)的五一風(fēng)景照,贊美了一下,對我說,你很久沒更新日記了,我以為你不更新了。 我說,怎能呢,我會更新的,這個(gè)月就更新。 這不,今天,我就來了。 雖然有點(diǎn)晚,但是,我想說,我想死你了。 哈,言歸正傳。 上周五,我在選擇潔凈房使用的微型導(dǎo)軌時(shí),其中有一項(xiàng)是材料的選擇。 導(dǎo)軌供應(yīng)商說,使用馬氏體不銹鋼,具有抗蝕功效,然后又說,使用奧氏體不銹鋼,具有高抗蝕功效。 我隨手翻閱了一下手冊,找到了如下的不銹鋼性質(zhì)列表,和導(dǎo)軌供應(yīng)商說的一摸一樣。 其實(shí),在機(jī)械設(shè)計(jì)中,我們經(jīng)常會用到奧氏體不銹鋼和馬氏體不銹鋼,因?yàn)樗鼈兙哂辛己玫奈锢砗土W(xué)性能。 例如,常用的奧氏體不銹鋼AISI303和AISI304,其彈性模量在200Gpa左右,屈服強(qiáng)度在190Mpa-230Mpa。 而常用的馬氏體不銹鋼 AISI420和AISI440C,彈性模量為215Gpa,其中420淬火和回火熱處理后,屈服強(qiáng)度可達(dá)345Mpa-1420Mpa,440C熱處理后,屈服強(qiáng)度甚至可以達(dá)到1900Mpa。 淬火(Quenching),就是把工件加熱到奧氏體化的臨界溫度以上30-50℃,保溫后取出,在水或者油中極速冷卻的過程。以前打鐵,做鐮刀,砍刀等都會用淬火,使得刀具硬而不易脆斷(需要回火)。 為了方便理解和記憶,淬可以理解為蘸,就是將燒紅的金屬元件,到水里蘸一下,就像蘸辣椒醬,蘸金屬這口味有點(diǎn)重。 回火(Tempering),就是把淬火后的工件再次加熱到727℃以下,保溫后取出,在空氣,油或水中冷卻的過程。回字體現(xiàn)了再次的意思,這個(gè)再次是在淬火以后,一般淬火后都需要做回火,以消除內(nèi)應(yīng)力,使組織穩(wěn)定。 馬氏體不銹鋼體系 奧氏體不銹鋼體系 我們知道,奧氏體不銹鋼沒有磁性,有很好的抗腐蝕性能,如剛才提到的303,304,還有316,202等不銹鋼。 而馬氏體不銹鋼有磁性,但是其抗腐蝕能力沒有奧氏體好,如420,440,410,403等不銹鋼。 那么問題來了,什么是奧氏體不銹鋼?什么是馬氏體不銹鋼?為什么兩者磁性和抗腐蝕能力不一樣?應(yīng)用上有什么差別? 這幾個(gè)問題,經(jīng)常在我腦海中閃現(xiàn),每一次我都去翻閱查詢,但是過一段時(shí)間后,我又不記得兩者有什么區(qū)別了,甚至常常把馬氏體和奧氏體性質(zhì)弄反,你有沒有? 所以這兩天,我重新梳理了一下這兩者的區(qū)別。今天我就來分享一下,如果有說得不對的地方,也歡迎你指出,一起進(jìn)步。 既然是奧氏體不銹鋼和馬氏體不銹鋼,那么首先,什么是奧氏體,什么是馬氏體? 說起馬奧體,我覺得不得不從純鐵開始說起。 因?yàn)闊o論是馬氏體,還是奧氏體,本質(zhì)都是在純鐵的基礎(chǔ)之上,參入不同濃度的碳,在一定溫度下形成的。 我們知道,當(dāng)把純鐵加熱到熔點(diǎn)1538度以上時(shí),純鐵變成了液體。 而在純鐵以液態(tài)開始冷卻的過程中,在不同的溫度范圍內(nèi),會結(jié)晶成具有不同組織的晶體。 結(jié)晶是指液體變固體。 晶體,是指其原子在空間有規(guī)律排列的物體。 關(guān)于晶體,這里有幾個(gè)概念,需要說明一下。 為了便于理解,我打個(gè)比喻,把原子看成蘋果,現(xiàn)在要給客戶發(fā)一批蘋果,我們不會直接把蘋果仍在卡車上,而是要先裝箱,而且每一箱都按照一定的規(guī)律放置蘋果,一箱一箱的蘋果就是一個(gè)晶胞。 若干箱蘋果裝滿一車后,就叫晶粒,不同大小的車,能夠裝下不同數(shù)目的箱子,組成不同大小的晶粒,所有車裝滿,全部運(yùn)輸?shù)娇蛻裟抢铮徒M成了晶體。 所以晶體就是由晶粒組成的,晶粒就是由這些一箱一箱堆在車上的蘋果組成的,而晶胞是由原子組成的。 例如,從熔點(diǎn)到1394度之間,鐵結(jié)晶成體心立方結(jié)構(gòu),叫δ-Fe,在1394到912度之間,結(jié)晶成面心立方結(jié)構(gòu),叫γ-Fe,當(dāng)溫度降至912度以下后,又具有體心立方結(jié)構(gòu),稱為α-Fe。 晶體結(jié)構(gòu):體心,面心,密排六方 我們知道,水可以溶解糖,鹽等易溶物,這叫液溶。 同樣地,上述三種溫度區(qū)間的鐵,δ-Fe,γ-Fe,α-Fe,也可以溶解碳,只不過能夠溶解碳的能力是不一樣的,這叫固溶。 碳溶于α-Fe稱為鐵素體Ferrite=F,還是保持體心立方結(jié)構(gòu),碳溶于γ-Fe稱為奧氏體Austenite=Au,仍然具有面心立方結(jié)構(gòu),奧氏體塑性很好,容易變形。 但是,因?yàn)棣?Fe原子間隙比α-Fe大,所以它能夠溶解的碳濃度要比α-Fe大。 奧氏體中最大溶解2.11%的碳,鐵素體最大溶解0.0218%的碳。 如果碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)超過了兩者的溶解度極限,會發(fā)生什么呢? 會形成化合物Fe3C,稱為滲碳體:Cementite,其含碳量可達(dá)到6.69%。 好了,到這里,我們有了奧氏體的概念。 但是,上面所說的奧氏體,是在高溫912-1394度之間,如果是在912度以下,γ-Fe會向α-Fe的轉(zhuǎn)變,所以單獨(dú)的奧氏體不存在了。 當(dāng)溫度低于727度時(shí),奧氏體會和其他組織混合,形成新的組織,而我們平時(shí)用的不銹鋼,大都在常溫下。 常溫下,不同濃度的碳溶于鐵中形成的組織,是不一樣的。 鐵碳相圖
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鐵碳相圖微組織 7 U, `# h. ^ M
例如,當(dāng)含碳量小于0.0218%時(shí),在室溫下形成的組織是鐵素體。 當(dāng)含碳量為0.77%時(shí),在室溫下形成的組織,是鐵素體與滲碳體的混合物,即珠光體Pearlite,用P表示。 當(dāng)含碳量是4.3%時(shí),室溫下組織是奧氏體與滲碳體的混合物,即萊氏體Ledeburite,用Ld表示。 但是沒有單獨(dú)的奧氏體存在。 所以,奧氏體不銹鋼從何而來? 說到這里,不得不說起碳鋼的加熱并冷卻的轉(zhuǎn)變過程。 碳鋼是以鐵和碳為主要成分的合金,把碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.0218%-2.11%的鐵碳合金叫鋼。其中,含碳量小于0.25%的碳鋼叫低碳鋼。含碳量為0.25%-0.6%的碳鋼又叫中碳鋼。含碳量大于0.6%時(shí),叫高碳鋼。 合金是指一種金屬元素和其他元素結(jié)合在一起,形成有金屬特性的物質(zhì)。例如,家里的鋁合金窗戶是鋁與鎂及硅組成的合金,廚房水龍頭主體一般是銅合金,主要是銅與鋅,還含有少量的鉛。 像鋰鋁合金AL-Li8090,及鈦合金因?yàn)閺?qiáng)度和密度的比值大,常常用于飛機(jī)結(jié)構(gòu)中。 室溫下,不同質(zhì)量分?jǐn)?shù)的的碳鋼,將其加熱到臨界溫度以上后,就會形成奧氏體,這個(gè)奧氏體有個(gè)特點(diǎn),就是它在不同的溫度范圍等溫,或者是在不同的冷卻速度下冷卻,會形成成不同的組織。 臨界溫度就是鐵碳相圖中的A3,Acm和A1線對應(yīng)的溫度,表示不同質(zhì)量分?jǐn)?shù)的碳,加熱時(shí),開始轉(zhuǎn)變成奧氏體的溫度,例如室溫組織是珠光體的碳鋼,加熱到727度時(shí),開始形成奧氏體。 例如,對于含碳量為0.77%的碳鋼(也叫共析鋼),在臨界溫度727度到560度之間等溫,會形成珠光體,在560度到Ms之間等溫會形成貝氏體,在Ms-Mf之間等溫就形成馬氏體。 共析鋼的奧氏體等溫轉(zhuǎn)變圖 # F7 k8 I! o: A" f! N
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共析鋼的奧氏體等溫轉(zhuǎn)變圖可能存在的組織 4 i: y$ g+ z* y
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當(dāng)奧氏體在727-560度之間保溫時(shí),首先會在奧氏體晶界處(晶粒交界處)形成滲碳體,滲碳體慢慢長大,使得周圍的奧氏體缺碳,于是在其兩側(cè)又會形成鐵素體,這樣就組成了一個(gè)珠光體小單元,很多小單元擴(kuò)散交錯(cuò)疊加,最后使得整個(gè)奧氏體變?yōu)橹楣怏w,所以珠光體的基本組織是鐵素體和滲碳體的混合物。 把奧氏體在560到Ms溫度區(qū)間保溫,首先在奧氏體晶界處析出過飽和的鐵素體,然后在鐵素體中析出細(xì)小的滲碳體,所以,貝氏體是過飽和鐵素體和滲碳體的混合物。 Ms是馬氏體開始轉(zhuǎn)變溫度,即Martensite Start,不同質(zhì)量分?jǐn)?shù)的碳鋼,對應(yīng)的Ms不同,Ms在150-310度左右變化。Mf表示馬氏體轉(zhuǎn)變結(jié)束溫度,即Martensite Finish,也是一個(gè)根據(jù)碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)而變化的量,在-100到50度之間變化。 因?yàn)轳R氏體在Ms-Mf之間轉(zhuǎn)變,轉(zhuǎn)變溫度低,速度快,只發(fā)生鐵素體的晶體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變,碳原子來不及重新分布,被保留在馬氏體中,其碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)和母奧氏體相同,所以馬氏體是碳在α-Fe中的過飽和固溶體。 OK,到這里,我們終于有了馬氏體的概念,它是奧氏體在Ms-Mf溫度區(qū)間轉(zhuǎn)變形成的一種組織,是碳在α-Fe中的過飽和固溶體。 當(dāng)然,因?yàn)楣ぜ?shí)際熱處理時(shí),常常被連續(xù)冷卻,而不是保溫,所以一般用冷卻速度來估計(jì)最后的常溫組織。
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共析鋼的奧氏體連續(xù)冷卻圖 ' V, X: p$ L/ k) X- `# F
例如,退火(Annealing),相當(dāng)于爐冷,冷卻速度很慢,通常在10−5 – 10−3K/s,得到的組織是粗片狀珠光體,因?yàn)榫徛鋮s的過程中,組織會慢慢長大。 又如正火(Normalizing),在空氣中冷卻,冷卻速度較快,得到細(xì)片狀珠光體,也叫索氏體,極細(xì)小的珠光體叫托氏體。 最后在水中淬火,快速冷卻,得到馬氏體組織,所以淬的目的,就是得到馬氏體。 上面說了,馬氏體是碳在α-Fe中的過飽和固溶體,所以它保持了鐵素體的體心立方結(jié)構(gòu),但是因?yàn)閮?nèi)部有大量過飽和的碳原子,使得原子排列擁擠,產(chǎn)生了較大的內(nèi)應(yīng)力,所以馬氏體有較高的強(qiáng)度和硬度,如果含碳量增高,強(qiáng)度和硬度也增加,但會變得很脆,必須回火消除內(nèi)應(yīng)力,才能使用。 說到這里,我覺得有必要說一下退火和正火熱處理的含義。 退火(Annealing),就是將工件加熱到臨界點(diǎn),也就是相圖中的A1,A3,Acm線以上,或者在臨界點(diǎn)以下某一溫度保溫一定時(shí)間后,十分緩慢地冷卻的過程,例如爐冷,坑冷等,目的是改善組織,細(xì)化晶粒,降低硬度,改善加工性能,減小應(yīng)力等。 退火可以理解為退去工件內(nèi)部的“火”,金屬和人一樣也有火,比如內(nèi)部的熱應(yīng)力就是一種火。退火時(shí)不能太急,必須慢慢來,才能見效,就像人上火了,可以通過喝茶慢慢降火一樣。 正火(Normalizing),和退火有點(diǎn)類似,不同的是,正火是在空氣中冷卻,冷卻速度要快一些,目的是細(xì)化組織,適當(dāng)提高硬度和強(qiáng)度,可加工性等。 正火,從單詞Normalize演化而來,可以理解為正?;裁唇姓;?,在空氣中冷卻就叫正常化,因?yàn)樵跔t中或者在水中冷卻,都是人為控制,而在空氣中冷卻不需要人為控制,可以看成是正常冷卻。 所以,正火要比退火便宜。 應(yīng)用上,低碳鋼和低碳合金鋼,常以正火做預(yù)備熱處理,而高碳鋼一般用退火做預(yù)備熱處理,因?yàn)樘己扛?,硬度也高,不容易加工,退火以降低硬度,提高加工性能?/font> OK,到這里,我們終于把馬氏體和奧氏體的來歷給弄清楚了,但是什么又是奧氏體不銹鋼和馬氏體不銹鋼呢? 從奧氏體和馬氏體得到奧氏體不銹鋼和馬氏體不銹鋼,還需要一步。 哪一步呢? 上面說過,在室溫下,奧氏體不單獨(dú)存在,且其在鋼中的成分不高,所以不能稱為奧氏體鋼。 但是,當(dāng)鋼中加入某些足夠多的合金元素時(shí),就會擴(kuò)大奧氏體相區(qū),例如加入9%的鎳,或者13%的錳等,則可使A3線下降,使得奧氏體穩(wěn)定在室溫,形成奧氏體鋼。 所以奧氏體鋼,其實(shí)是一種合金鋼。 為什么要在碳鋼中加入合金元素呢? 因?yàn)樘间撾m然有良好的力學(xué)和加工性能,價(jià)格也便宜,但是它存在不容易完全淬透,強(qiáng)度不夠高,不具有耐腐蝕,耐高溫,耐磨等特殊性能。 合金元素的加入,剛好可以彌補(bǔ)這些缺點(diǎn),所以實(shí)際工程中,大量使用的是合金鋼。 當(dāng)然,并不是每一種合金元素都使得奧氏體區(qū)域擴(kuò)大,有的合金元素的加入會減小奧氏體區(qū)域,甚至使奧氏體區(qū)域消失。 例如,Si、Cr、AL、Ti等的加入,當(dāng)加入的鉻元素達(dá)到17%-28%,常溫下奧氏體區(qū)域消失,鋼在室溫下呈單相鐵素體組織,稱為鐵素體鋼。 那么,什么是奧氏體不銹鋼呢?為什么不生銹? 奧氏體不銹鋼是在低碳鋼的基礎(chǔ)上,加入了17%-25%的鉻元素,和8%-29%的鎳元素,例如典型的18-8型奧氏體不銹鋼,就是鉻≥18%,鎳≥8%的合金鋼。 鎳元素的加入使鋼在常溫下呈單相奧氏體組織,減少了金屬內(nèi)部因?yàn)榻M織的不同,而形成的微電池?cái)?shù)量,從而也就提高了抗電化學(xué)腐蝕的能力。 什么是電化學(xué)腐蝕?例如,鋼中的珠光體是鐵素體α和滲碳體F3C層片相間的組織,在硝酸酒精溶液中,構(gòu)成無數(shù)個(gè)微電池。α電位低,形成微電池的陽極,不斷析出鐵離子,也就是被腐蝕,F(xiàn)3C電位高,形成微電池的陰極,把電子傳給溶液中氫離子,形成氫氣。 電位越高越不容易被腐蝕,例如用來制作散熱器的黃銅,是銅鋅合金,使用中容易脫鋅,因?yàn)殂~的電極電位比鋅的電位高,所以,一般會加入鋁,硅,鎳等微量元素,防止脫鋅。 同時(shí),鉻元素的加入,提高了基體的電極電位,并在鋼的表層形成了致密的氧化膜Cr2O3,從而使得鋼在一定的介質(zhì)中不容易生銹,所以叫奧氏體不銹鋼。 類似地,在含碳量為0.1%-1%的碳鋼中,加入12%-18%的鉻,并空冷可以形成馬氏體不銹鋼。 因?yàn)楹辖鹪貑我?,馬氏體不銹鋼只在非氧化介質(zhì)中,例如大氣,水蒸氣中有較好的耐腐蝕性能,而在非氧化介質(zhì)中,例如鹽酸溶液中,耐腐蝕能力變得很低。 所以奧氏體不銹鋼的耐腐蝕能力比馬氏體不銹鋼高,如果對耐腐蝕能力有要求,最好選用奧氏體不銹鋼。 到這里,我們終于清楚奧氏體和馬氏體不銹鋼的概念了。 但是,回到我們最初還剩下的問題,為什么奧氏體不銹鋼沒有磁性?而馬氏體不銹鋼有磁性呢? 按照磁鐵吸鐵的原理,是馬氏體和鐵素體能夠被磁化,而奧氏體不能被磁化。 但是更近一步,為什么呢,我查閱了很多資料,到目前,沒有看到很好的解釋。 反正結(jié)果就是馬氏體和鐵素體有磁性,但是奧氏體沒有磁性或者僅有弱磁性。 如果你有很好的解釋,也歡迎在下面留言探討。 有時(shí)奧氏體呈現(xiàn)磁性,一般有兩個(gè)原因。 一是由于冶煉時(shí)成分偏析或熱處理不當(dāng),會造成奧氏體不銹鋼中有少量馬氏體或鐵素體組織存在。 另外,奧氏體不銹鋼經(jīng)過冷加工,組織結(jié)構(gòu)也會向馬氏體轉(zhuǎn)化,冷加工變形度越大,馬氏體轉(zhuǎn)化越多,鋼的磁性也越大。 對于不銹鋼的應(yīng)用,我們用得最多的還是303和304,但是因?yàn)?04相對于303來說,可加工性差點(diǎn),因?yàn)?04粘刀具,所以用303的時(shí)候更多。 另外,我們的鈑金件,一般是用304鋼板彎折的,用得最多的厚度是從1mm,1.5mm,2mm和3mm。當(dāng)然,有時(shí)候只做遮蓋用時(shí),也用鋁板彎折,并做發(fā)黑表面處理,防止生銹。 420的應(yīng)用也比較多,因?yàn)橛袝r(shí)候工件太大了,303和304原材料沒那么大,就換成420的加工,不過都要做表面處理,如鍍鋅鍍鉻等,以防止生銹。 420和440C因?yàn)樽稣{(diào)質(zhì)后(淬火加高溫500-650度回火),屈服強(qiáng)度很高,所以也常常用于對于強(qiáng)度要求高的設(shè)計(jì)中,例如我之前提到的,機(jī)器人快還裝置中的柔性定位銷。 鴨,夜深了,明天還要工作,今天就寫到這里吧。 洗洗睡了。 相關(guān)閱讀: 《機(jī)器人末端的快換裝置,有哪些設(shè)計(jì)要點(diǎn)?》 http://www.xa-space.com/thread-1004402-1-1.html
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《首次揭秘機(jī)械工程師的工作內(nèi)幕,內(nèi)含絕密賺錢項(xiàng)目,千萬別外傳》 http://www.xa-space.com/thread-1005943-1-1.html 9 \0 M$ W7 A7 t- P
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