機器人上料，先求個供料的

云圖機器人

如圖工件，6*6*13，每只算4克吧。用關(guān)節(jié)機器人抓取送去加工再放回。
圖2盤子問題多：

) |( T* {( I+ x  X# d. o5 Z& t1，無通用性，4、5、7、8mm......的都要換料盤?   
7 g  f! O" K& t3 E5 I1 Y
- i6 w2 T9 ]! r  r2，定位嘛孔做大了不行，現(xiàn)在6.1mm*6.1mm，機器人取件時問題不大，也能準確放入車床。加工完再放回料盤時，一排工件沒問題，多了總有個別容易偏差，于是停那。畢竟重復定位精度好說，關(guān)鍵這個絕對精度，校準不易，關(guān)節(jié)機器人也不擅長              

所以考慮關(guān)節(jié)機器人這個缺點，料盤的局限，打算棄用。各位有好的思路嗎？
3 _5 y/ B' _3 d& z
7 V4 y. L4 z; @9 p# O, s之前做過其它供料，機器人只在末端一個點取料，而且料道寬度可調(diào).........這兒用也有難點
! Q/ q4 m* ~8 Z5 ]) [4 a- S

龍游大海

孔要開大一些

云圖機器人

龍游大海 發(fā)表于 2020-9-9 21:32
( }4 ^; q+ l0 |7 ]孔要開大一些

孔太大，我抓取時就可能不精準啊。后面怎么放入機床？

譬如朝露

云圖機器人 發(fā)表于 2020-9-9 22:22
孔太大，我抓取時就可能不精準啊。后面怎么放入機床？

有什么不精準的，你那爪子是中心定位，你對機床，以你那爪子中心就行，關(guān)什么材料盤的事兒

wx_c57kw5nu

這樣想：機械手上加導正機構(gòu)，在放料前對著放料孔懟一下做定位。然后再放料進去。

gxs20601

1，定位孔要倒角
2，定位孔不要深
/ b) ?3 @2 Z% L, Q: l0 @# Y  x3，不要采用直接從上面抓取，建議從側(cè)面夾起，夾爪有緩沖墊或增大摩擦細紋

云圖機器人

gxs20601 發(fā)表于 2020-9-10 09:17
& G% [; b: c9 P1 w# \1，定位孔要倒角
2，定位孔不要深
# S- N. O7 D1 t- n# Z! ]6 g  j3，不要采用直接從上面抓取，建議從側(cè)面夾起，夾爪有緩沖墊或增大摩擦 ...

2 P7 d( O- m. T8 X感謝。  倒角昨晚在做了，夾爪也包了，但是側(cè)面夾取為什么更有利？
3 B$ ]1 c% F& Z& S# l9 @

云圖機器人

wx_c57kw5nu 發(fā)表于 2020-9-10 08:20
$ B5 `' [' B3 f這樣想：機械手上加導正機構(gòu)，在放料前對著放料孔懟一下做定位。然后再放料進去。

: D$ v% h2 q  _/ ~# J謝謝，讓技術(shù)根據(jù)你們的建議綜合考慮考慮

gxs20601

云圖機器人 發(fā)表于 2020-9-10 09:23
感謝。  倒角昨晚在做了，夾爪也包了，但是側(cè)面夾取為什么更有利？

! g, ^9 D( d5 I( C從正上方抓起，一定存在不同心同軸的問題和風險，抓起時，會蹭。
把夾爪設(shè)計成水平，這種風險就會大大降低。

小小技術(shù)員

我們有機器視覺可以解決這個問題。我的vx1326192636。樓主，怎麼聯(lián)系你？