關(guān)于一個(gè)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的扭矩計(jì)算、電機(jī)及減速機(jī)選型，求解

武鎧藍(lán)夜楓

各位師傅，您們好！我是新手一枚，我想咨詢的情況如下圖，基本參數(shù)都在圖片里面了。

這里有一個(gè)比較特殊的問(wèn)題需要說(shuō)下，被旋轉(zhuǎn)的物體上有螺栓孔，然后通過(guò)螺母被緊固在設(shè)備1上面。在旋轉(zhuǎn)之前，先由人工將螺母松開(kāi)拆除，然后由電機(jī)+減速機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。那么問(wèn)題來(lái)了，“被旋轉(zhuǎn)物體的螺栓孔”跟“設(shè)備1的螺栓”只存在一點(diǎn)間隙而已，相當(dāng)于一個(gè)硬限位。我通過(guò)草圖繪制并測(cè)量，得出旋轉(zhuǎn)角度只有1度，也就是說(shuō)被旋轉(zhuǎn)物體只能旋轉(zhuǎn)1度。速度上因?yàn)橹挥?度，所以大概1-3秒內(nèi)完成這個(gè)動(dòng)作即可。

我想請(qǐng)問(wèn)下各位師傅，這個(gè)扭矩應(yīng)該怎么計(jì)算？我需要對(duì)電機(jī)和減速機(jī)進(jìn)行選型。

sankyowuhan

這個(gè)還得考慮彎曲扭矩吧

武鎧藍(lán)夜楓

請(qǐng)求各位師傅看下并指導(dǎo)下，萬(wàn)分感謝！

落春城

你這個(gè)需求是旋轉(zhuǎn)位置要準(zhǔn)確，要匹配下慣量以防過(guò)沖，此外假設(shè)旋轉(zhuǎn)之后還需要用自動(dòng)銷來(lái)定位，看你直徑這么大，如果用的是步進(jìn)電機(jī)可能有必要查一下細(xì)分度。

拋磚引玉啦，各位兄弟覺(jué)得有問(wèn)題一定要告訴我，其實(shí)我很少用到伺服和慣量匹配，不太懂

武鎧藍(lán)夜楓

|落春城發(fā)表于 10-13 14:18你這個(gè)需求是旋轉(zhuǎn)位置要準(zhǔn)確，要匹配下慣量以防過(guò)沖，此外假設(shè)旋轉(zhuǎn)之后還需要用自動(dòng)銷來(lái)定位，看你直徑這么大，如果用的是步進(jìn)電機(jī)可能有必要查一下細(xì)分度。<br>
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拋磚引玉啦，各位兄弟覺(jué)得有問(wèn)題一定要告訴我，其實(shí)我很少用到伺服和慣量匹配，不太懂

你好！這里的話用的是伺服電機(jī)

遠(yuǎn)祥

樓主可以參考比計(jì)算選型公式，如圖

LHCA2020

加我q,我給你發(fā)個(gè)計(jì)算的資料3261132838

LHCA2020

你在論壇里搜“松下伺服電機(jī)選型經(jīng)典計(jì)算實(shí)例講解”，可以下載，里面講的很全

武鎧藍(lán)夜楓

|LHCA2020發(fā)表于 10-14 14:16你在論壇里搜“<strong><font color="purple">松下<font color="#ff0000">伺服電機(jī)</font>選型經(jīng)典計(jì)算實(shí)例講解</font></strong>”，可以下載，里面講的很全<br>

威望不夠，能麻煩您發(fā)一份給我么？879155466@qq.com，謝謝了！

LHCA2020

武鎧藍(lán)夜楓 發(fā)表于 2020-10-14 14:27
威望不夠，能麻煩您發(fā)一份給我么？879155466@qq.com，謝謝了！

OK