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伺服電機(jī)振動(dòng)異響

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2023-8-14 21:37:49 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
各位論壇的大神,大佬們,大家有遇到過這樣的情況嗎,伺服電機(jī)處于待運(yùn)行,電機(jī)振動(dòng)很大,而且有很大的噪音,這是一個(gè)印刷相關(guān)的部件,當(dāng)滾筒上的壓輥合壓,電機(jī)就開始不正常,公司內(nèi)部一直沒有很好的解決方案,大家可以提供一些過往的經(jīng)驗(yàn)供小弟借鑒一下嗎
2#
發(fā)表于 2023-8-14 21:59:14 | 只看該作者
印刷機(jī)?以前有一臺(tái)紙箱廠用的橫切機(jī),電控是外包的,外包第一臺(tái)也出現(xiàn)過類似的問題不說,停機(jī)時(shí)嗡嗡來回?fù)u頭,偶爾還高速翻轉(zhuǎn),挺嚇人的。后來不知道改了程序還是加了什么原件,改好了。

點(diǎn)評(píng)

去找電氣大神,而不是在機(jī)械論壇找哈  發(fā)表于 2023-8-14 22:01
這事交給電氣工程師搞吧,不是機(jī)械工程師的特長(zhǎng)  發(fā)表于 2023-8-14 21:59
3#
發(fā)表于 2023-8-14 22:05:19 | 只看該作者
初步分析慣量不匹配,具體原因還要具體分析,這里只說可能性,畢竟隔空就醫(yī)不是個(gè)好的解決辦法。

點(diǎn)評(píng)

待運(yùn)行,還沒有加負(fù)載,出來這聲音不應(yīng)該。高速運(yùn)行講究慣量匹配,有精度要求,低速時(shí)候一般沒有這個(gè)問題。所以這個(gè)現(xiàn)象基本是電氣問題  發(fā)表于 2023-8-15 19:36
4#
發(fā)表于 2023-8-14 22:53:42 | 只看該作者
調(diào)一下增益,再調(diào)一下剛性就行了,這個(gè)是電機(jī)加載后震動(dòng),參數(shù)不對(duì),調(diào)一下就好了) d( @7 r0 \: c1 y7 t' v3 Q

點(diǎn)評(píng)

為什么是不轉(zhuǎn)的時(shí)候震動(dòng)大負(fù)載大?電機(jī)工作的時(shí)候反而好,也是參數(shù)的原因嗎?  發(fā)表于 2023-8-15 16:13
5#
發(fā)表于 2023-8-15 08:23:31 | 只看該作者
去年有一回伺服電機(jī)負(fù)載極限載荷,發(fā)現(xiàn)電機(jī)軸振動(dòng),把電機(jī)位置環(huán)增益初始數(shù)值改小親測(cè)有效
6#
發(fā)表于 2023-8-15 08:52:44 | 只看該作者
伺服電機(jī)處于待運(yùn)行,電機(jī)振動(dòng)很大,待運(yùn)行是沒有運(yùn)行吧
( d6 _( Z3 t* r0 {. z
7#
發(fā)表于 2023-8-15 11:59:28 | 只看該作者
這伺服如果一直是在用,只是有一段時(shí)間這樣,機(jī)械傳動(dòng)部分是不是松了
8#
 樓主| 發(fā)表于 2023-8-15 19:17:28 | 只看該作者
hl90 發(fā)表于 2023-8-14 22:05
  D8 N  f3 j! a4 R+ u2 x初步分析慣量不匹配,具體原因還要具體分析,這里只說可能性,畢竟隔空就醫(yī)不是個(gè)好的解決辦法。
1 y& f  }; R) S- r4 f/ h
慣量比沒問題的,這個(gè)結(jié)構(gòu)已經(jīng)使用了很多年了,但最近老是響,寫程序的人是其他公司的,可能也不是很懂
9#
 樓主| 發(fā)表于 2023-8-15 19:18:06 | 只看該作者
pengzhiping 發(fā)表于 2023-8-15 11:59+ W0 c- K; G$ l. m: D8 K, ~# t$ F
這伺服如果一直是在用,只是有一段時(shí)間這樣,機(jī)械傳動(dòng)部分是不是松了
2 ?( ^9 Z2 V# C
就是壓輥合壓就響,滾筒都沒有轉(zhuǎn)動(dòng)的( v8 Z, Z0 w% h  D5 y! u1 I' J

點(diǎn)評(píng)

直連,減速器都沒有  發(fā)表于 2023-8-16 18:41
看一下 電機(jī)軸和滾筒怎么聯(lián)接的  發(fā)表于 2023-8-16 09:11
10#
 樓主| 發(fā)表于 2023-8-15 19:18:44 | 只看該作者
互通有無 發(fā)表于 2023-8-15 08:526 F6 L7 r8 V. s& ^/ j9 B
伺服電機(jī)處于待運(yùn)行,電機(jī)振動(dòng)很大,待運(yùn)行是沒有運(yùn)行吧
& V0 c4 q- q, M4 C( y! o
就是接通了電源,但是軸并沒有轉(zhuǎn)動(dòng)
  e' ^+ O) Z. G: m) w

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