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樓主: awolfbee

開始設(shè)計一種大蒜播種機

[復(fù)制鏈接]
101#
發(fā)表于 2020-11-22 16:06:58 | 只看該作者
有請大俠@Cavalier_Ricky # ~2 G% H, Q$ W/ y+ p8 S- ]
102#
發(fā)表于 2020-11-22 16:10:33 | 只看該作者
曉昀 發(fā)表于 2020-11-1 15:511 F5 q& a0 x6 o% d
機器性能好,價格高點給國家農(nóng)場還可以推廣,如果是面向農(nóng)民兄弟,價格好,推廣開很難的。

) G: g& ?, ~6 I9 ^翻論壇才發(fā)現(xiàn),原來大俠發(fā)過類似的帖子:http://www.xa-space.com/forum.php?mod=viewthread&tid=804830
& n0 L4 W, A7 {& E
: d2 J; l8 B" O; P; f5 b可惜視頻都看不到了哦
5 K# ]+ e$ j. l" \$ n- M

點評

優(yōu)酷視頻現(xiàn)在好像不能看了  發(fā)表于 2020-11-22 21:37
103#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-22 18:04:30 | 只看該作者
大白小白 發(fā)表于 2020-11-22 16:10& c) f& n( `+ B2 M
翻論壇才發(fā)現(xiàn),原來大俠發(fā)過類似的帖子:http://www.xa-space.com/forum.php?mod=viewthread&tid=804830& \4 ^2 J) r% u# _; X1 i

0 U  V( x7 w  F1 P: Q! P  v可 ...
  H9 d6 N+ g: _3 w  y2 Z( P
我關(guān)注市場上的動向已經(jīng)五六年了。最開始的時候是想用視覺做菠蘿收獲機,如果這次視覺識別大蒜成功后,做菠蘿的識別就更沒問題了。一步一步來。5 P; X7 h1 p) W
104#
發(fā)表于 2020-11-22 18:19:54 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-22 18:042 P$ J+ \. ]0 H. Y
我關(guān)注市場上的動向已經(jīng)五六年了。最開始的時候是想用視覺做菠蘿收獲機,如果這次視覺識別大蒜成功后,做 ...

  P# _: T3 ]* K5 k& ]  Q# X波羅收獲機為何需要視覺?分辨是否成熟?% L4 S0 Q+ c$ W2 w% r4 C6 H

點評

確定位置。不過現(xiàn)在看來可能不需要,盲采就可以了。菠蘿的特殊在于,采摘的時候不能傷植株,因為菠蘿下方還有可以移栽的幼苗。  發(fā)表于 2020-11-22 18:24
105#
發(fā)表于 2020-11-22 18:22:05 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-21 21:48
, I' z$ Y$ K$ F2 n# P$ c昨晚和今天折騰了一天,周末雖然有孩子打擾,但是成果也很顯然,將視覺識別的一個階段性的問題解決了,至少 ...

/ ?' r; p" D2 O6 k! W鏈條在農(nóng)機上大量使用,我看你的圖也用到鏈條。* N" X( K; I! N% n& J& ]
  a2 j- C8 v3 r
加個罩子。我覺得不是問題。+ T! M6 O$ o+ A. D; y0 B3 n* U

點評

嘿嘿,你想多了,不是萬不得已,我不喜歡用鏈條。  發(fā)表于 2020-11-22 19:27
106#
發(fā)表于 2020-11-22 18:26:00 | 只看該作者
本帖最后由 大白小白 于 2020-11-22 18:27 編輯
8 S5 V2 z* u% K* w" h, h9 \
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-22 18:04* O) c& _/ |! G* D( L8 c2 [( \
我關(guān)注市場上的動向已經(jīng)五六年了。最開始的時候是想用視覺做菠蘿收獲機,如果這次視覺識別大蒜成功后,做 ...

" U/ R  S7 q$ }8 P隨便搜索一下,發(fā)現(xiàn)已經(jīng)有了。& e  ^9 T5 @. ^8 {
# C; e! u' I% l  F0 E; v
https://v.qq.com/x/page/x0728thus3w.html. ^! u" U, M* I7 U

! Z! Q) W* o7 G# |https://baijiahao.baidu.com/s?id=1662406420746403620&wfr=spider&for=pc
7 _4 c5 x( A' e' ~! z- W據(jù)了解,該款菠蘿收獲機采用橡膠履帶行走系統(tǒng),配備98千瓦柴油發(fā)動機,采用對稱雙翼式布置的電力輸送帶輸送果實,自帶6.3立方米大容積車箱裝載果實約5噸,收獲工作幅寬10米,配備12名工人,每小時可采收菠蘿果約8噸,較傳統(tǒng)人工采收提升效率3倍以上。該款菠蘿收獲機底盤離地間隙為80厘米,滿足菠蘿采收不壓果傷苗的要求;使用橡膠履帶行走,在菠蘿田間通過性和平衡性好,不怕溝坎和斜坡,并可雨天軟泥地作業(yè);機型整體結(jié)構(gòu)緊湊,總長度僅5米,地頭轉(zhuǎn)彎半徑?。徊捎秒妱邮辗?、可快拆式果實輸送帶,方便轉(zhuǎn)場作業(yè)。
" ^( u" j' J. H+ z% H# P) }+ e8 w2 i/ c( N, N1 q8 E) d3 H5 L

* K4 k9 c. L) a, w2 [5 {' ~
" u  t' U. m4 R$ j' i  v
2 x  L( v9 t7 w& `
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: {( b7 ^! a# y. t7 r- K8 B7 U) e9 c" T

點評

這也是一種自動化的思路。哈哈  發(fā)表于 2020-11-22 18:35
咱要設(shè)計的,是自動采摘,就是一個駕駛員,加上后面兩個撿拾的。  發(fā)表于 2020-11-22 18:29
哥哥,你有看嗎?配12個工人。那是人工采摘,直接向履帶上丟!  發(fā)表于 2020-11-22 18:28
107#
發(fā)表于 2020-11-22 18:40:18 | 只看該作者
今天周末,有點空,找點視頻看看,學(xué)習(xí)一下。% U- [8 ?# F1 H# _, ^
5 y, \% y8 ~" Q6 I5 K
https://www.iqiyi.com/w_19rybqdxep.html" ~. I. J, {. v8 H* k
5 B0 B2 B4 H) f, n) ]3 O& Q- `
這個國外視頻,就是人力輔助的。
108#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-22 19:34:50 | 只看該作者
關(guān)注度不高嘛。參與討論的人不多,之前的吳緒勇,現(xiàn)在估計也不上網(wǎng)了,哈哈……
109#
發(fā)表于 2020-11-22 19:40:07 | 只看該作者
我翻了一下視頻,我看山東金鄉(xiāng)那邊的蒜農(nóng),對于平躺的,接受度還是很高的。$ W( _$ B; O- f* k) a- L4 t

' V6 V/ z. v8 l. o' ~1 @勺式送料器+自由落體,對蒜農(nóng)已經(jīng)是高科技了。沒看到抱怨和反對。
+ J1 @+ ^0 {- O
7 L+ \% k" ^- j3 h- D勺式有時候一次送幾顆,或者漏送,就安排一個人盯著補漏;
! [6 o" ]5 _+ d
0 Q+ o& \+ z" f7 M自由落體,無法區(qū)分方向,這個無解。$ v8 j/ W9 ?" H6 w0 k

8 M7 E- Y' i# U( f/ ~5 }# tbtw,柱距基本也可以固定,我目測30~40mm足夠了吧。2 ?7 z% l/ W/ B  v  b& g

" g; ]- M$ y7 g1 }) C9 z行走速度0.5m/s,這個太快了。視頻中速度比較慢。: Z: W% o  M& S: X6 @* H

點評

我這目測株距有問題,有視頻說是80~100mm。  發(fā)表于 2020-11-22 22:42
關(guān)鍵的是不僅僅是平躺,還有倒立的。  發(fā)表于 2020-11-22 20:11
110#
發(fā)表于 2020-11-22 19:42:33 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-11 21:32
" ~7 t4 n( W" Q7 L. Q這個有點意思,但是你有注意到?jīng)]有,他這個蒜瓣,前面的那個尖子全部是站立起來的,而實際上很多蒜瓣的尖 ...
# j8 w' W5 T; P* b
這個視頻,原理就是真空吸,說不通??赡芫褪悄闼f的,就是做假,精心挑選的“群演”。7 A+ N0 k% l/ W

點評

哈哈……只要視頻不是連續(xù)的,無頭無尾的,沒有后續(xù)產(chǎn)品的,都是假牙。  發(fā)表于 2021-2-5 19:22
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