開始設(shè)計(jì)一種大蒜播種機(jī)

尚未茍且

用視覺將大蒜定位可能是唯一的方法，這一個(gè)步驟在工廠內(nèi)實(shí)現(xiàn)。采用種子編織機(jī)的形式，將區(qū)分好的大蒜編織到種子帶內(nèi)，然后再播種到地里去。這樣還有一個(gè)好處，直接機(jī)器區(qū)分好壞大蒜種子。

awolfbee

lmcvita 發(fā)表于 2020-11-2 17:16
換個(gè)思路不知道可行嗎？一定要在農(nóng)機(jī)上實(shí)現(xiàn)方向分選+播種？
  r" h, z# K+ A0 l, X比如先做一臺(tái)篩選裝盤的設(shè)備解決蒜頭朝向的問 ...

2 {' V- Y, j* `  w3 C能夠一次性實(shí)現(xiàn)的最好選好就種植下去。

有種子織帶機(jī)，但是那是非常小的種子，大的種子容器大，不劃算。

awolfbee

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晚上回來，把白天構(gòu)思的種植部分做了個(gè)模型測(cè)試了下，基本上可以實(shí)現(xiàn)垂直向下，并勻速向右側(cè)運(yùn)動(dòng)且上升的狀態(tài)，也就是說，水平分速度可以跟上機(jī)身向前走的速度，但是這兩個(gè)曲柄的驅(qū)動(dòng)，則是普通的機(jī)械軸完成不了的了，要用伺服電機(jī)了。
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awolfbee

尚未茍且 發(fā)表于 2020-11-2 18:34
% R7 O5 t8 \7 l2 l+ _* i2 v用視覺將大蒜定位可能是唯一的方法，這一個(gè)步驟在工廠內(nèi)實(shí)現(xiàn)。采用種子編織機(jī)的形式，將區(qū)分好的大蒜編織到 ...

織帶會(huì)扭轉(zhuǎn)，且成本很高。不如一次到位，直接種到地里。

awolfbee

已經(jīng)訂購了輸送皮帶，準(zhǔn)備第一步，先把大蒜頭尾相連的排列起來，可能是頭尾，可能是尾頭，也可能是頭頭，也可能是尾尾相連。參見傳串葫蘆，要求側(cè)面的尖邊全部朝向一個(gè)方向。

awolfbee

譬如朝露 發(fā)表于 2020-11-2 10:12
是喲，這些年有些人用了些不太光彩的手段對(duì)付我，所以我會(huì)有感觸。我不做農(nóng)機(jī)，這幾年對(duì)機(jī)構(gòu)的理解可以提 ...

有開源的視覺軟件，非商用可以先測(cè)試下，如果測(cè)試成功，有成功的算法，則可以購買對(duì)應(yīng)的算法函數(shù)使用權(quán)。
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遠(yuǎn)祥

這可以考慮增加探測(cè)型檢測(cè)。

機(jī)械學(xué)生魯班

加油，羨慕你有想法，有行動(dòng)

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-2 19:25
晚上回來，把白天構(gòu)思的種植部分做了個(gè)模型測(cè)試了下，基本上可以實(shí)現(xiàn)垂直向下，并勻速向右側(cè)運(yùn)動(dòng)且上升 ...

& m: z# h$ x$ U# V1 j@2011ayoon 請(qǐng)看這樓。恒速行走。
+ i. F! k$ G' A9 f6 {& x2 L# L, K

awolfbee

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-2 19:25
晚上回來，把白天構(gòu)思的種植部分做了個(gè)模型測(cè)試了下，基本上可以實(shí)現(xiàn)垂直向下，并勻速向右側(cè)運(yùn)動(dòng)且上升 ...

現(xiàn)在對(duì)于連續(xù)播種有了新的想法。樣機(jī)可以用兩軸數(shù)控系統(tǒng)，行走部分配編碼器，脈沖送至種植機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)水平速度的機(jī)構(gòu)根據(jù)脈沖確定運(yùn)動(dòng)速度，這樣調(diào)節(jié)范圍就廣太多了。估計(jì)這個(gè)機(jī)構(gòu)需要大約2000到3000完成，絲桿如果用牙條的話估計(jì)便宜很多。
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