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樓主: awolfbee

開始設計一種大蒜播種機

[復制鏈接]
81#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-11 21:32:14 | 只看該作者
m2006410 發(fā)表于 2020-11-11 17:51
/ |) P& `8 f- r  R1 F% {1 ]https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

5 I) D" R; J7 J; K7 h這個有點意思，但是你有注意到沒有，他這個蒜瓣，前面的那個尖子全部是站立起來的，而實際上很多蒜瓣的尖頭，不規(guī)則，有的是站立的，有的則是向后耷拉的，還有的是根本就沒有，這個說明他的蒜瓣是精心挑選過的。我有考慮過用振盤，但是真的想象不到有怎樣的機械方式可以區(qū)分蒜尖和蒜尾。這種設備的驗證也很簡單，現(xiàn)場剝蒜頭，把剝開的蒜瓣丟進去，看有多少能實現(xiàn)掉頭的。
" b( f  [* d3 X1 X' ^
; |! a- C$ P, j+ a4 c) A, c我估計這個視頻，在之前已經做過無數(shù)次，將不能尾部向下的蒜頭都挑出來了，哈哈……" [# l0 l$ I, x4 ~) \5 C1 \

點評

我也懷疑這個視頻  發(fā)表于 2020-11-13 14:17
82#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-11 21:37:04 | 只看該作者
m2006410 發(fā)表于 2020-11-11 17:51+ Y9 ~' S1 ~3 a' S0 ?' X. f
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

9 d- O( q$ ]) O: R6 C這個播種機，我看蒜頭還是自由落體落下來，但是他的通道不是管子，而是彈簧，可能還是依靠彈簧將頭部掛著，就是那個蒜尖上的皮部分，使得蒜尖盡可能朝上，但是我不知道這是什么時候的視頻，為什么沒有大面積推廣呢？如果效果好，肯定推廣起來沒有問題的。) b9 Y4 r+ q# o5 d: y

點評

拍攝視頻，如果需要讓人信服，則應當將所有的蒜瓣都挖出來展示給人看，確保每個蒜尖都朝上，但是這個挖著挖著就沒了……  發(fā)表于 2020-11-13 18:19
我也懷疑真實性和效果  發(fā)表于 2020-11-13 14:18
83#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-11 23:03:14 | 只看該作者
今天觀看了幾個視頻，看到他們都已經在用打眼的機器先將平整的土地打眼，然后人工向里面栽種大蒜。這樣速度也還可以，但是總的說來還是慢。
  }7 V1 l# a- m' M1 x
$ H9 g  }/ n  {- G. _有號稱能蒜尖朝上的視頻，下面評論罵聲一片……說是假牙，哈哈……
84#
發(fā)表于 2020-11-13 12:58:51 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-11 23:03
5 @& g$ Y' R4 B; E+ i2 {7 M+ Y7 r- b; i今天觀看了幾個視頻，看到他們都已經在用打眼的機器先將平整的土地打眼，然后人工向里面栽種大蒜。這樣速度 ...
5 f' _% m) Q6 e; r- b% l) @% L" I
在哪里找的視頻，看看有多假+ J- j: K, C6 j

點評

主要看點評。  發(fā)表于 2020-11-13 18:26
好像是好看視頻。https://haokan.baidu.com/v?vid=3467661306708404406&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video  發(fā)表于 2020-11-13 18:20
85#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-15 10:24:45 | 只看該作者
& v7 D7 b0 k: n3 J0 i
上視圖; ]* y0 P3 L: B1 A8 E7 Z1 @3 k- ~

/ m9 S, H( O1 y9 {; ]5 [( Z紫色為蒜瓣，輸送帶將尖邊向下的蒜瓣送入V型塊中，然后進行識別，轉盤逆時針轉動。
* D& @) F; ?9 L& _- G3 E: m- B/ D3 z0 s  L
' N/ A4 a1 h; G. R' }
# S) o$ l5 X8 y2 e+ N" h2 \" `
& S  t* l! X1 s- k- a% t: J% H8 s
1 b0 n' W0 D9 I
推桿將已經定向的蒜瓣向下推入到輸送鏈條上的夾具中，這個鏈條上的夾具沒有畫出。  V* ~  B5 U1 |  z

% j* d* t1 h0 @& Q. R
  h7 C$ S: u# n4 d# J/ E+ t
2 n2 ]3 j8 O) @# H然后后面的推桿將蒜瓣推入土中。2 L& K  f" W* j7 s* @2 H; j# \

* C* X; s+ P) \2 A9 x9 S$ [: `/ R# f& @9 }8 @# w# l( u

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點評

只不過方向轉動了180度而已。  發(fā)表于 2020-11-15 10:45
蒜瓣進入V型塊中之后進行識別，識別后如果方向不對，則一個推入到轉動位置的小齒輪會帶動大齒輪轉動180度，齒輪下方有定位鋼珠之類的東西，齒輪能夠克服鋼珠的阻力，但是可以轉動，然后固定在之前的位置  發(fā)表于 2020-11-15 10:44
為了便于觀察，靠近人觀察側的轉盤隱藏了。  發(fā)表于 2020-11-15 10:37
這個結構和之前設想的已經有變動了。因為種植間距問題，如果轉盤轉動面與水平面平行，那么多行之間的轉盤可能會干涉，轉盤直徑至少都在300mm左右，而行距一般沒這么大。所以設計樣式可能會不斷改變。  發(fā)表于 2020-11-15 10:36
86#
發(fā)表于 2020-11-15 12:18:50 | 只看該作者
@awolfbee 提供給你另一個思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，設法分瓣時保證蒜瓣的方向。然后進入種子帶編織機織帶。這樣播種機的結構就會簡單很多。

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謝謝你的建議！  發(fā)表于 2020-11-15 19:46
蒜頭壓碎成蒜瓣之后，很難保證不散開，這個過程中蒜瓣會四分五裂到處亂飛，我個人覺得無法編織成種子帶，可操作性比較差。  發(fā)表于 2020-11-15 14:41

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87#
發(fā)表于 2020-11-15 12:44:34 | 只看該作者
@awolfbee 還有一種方法：在蒜頭分瓣之前，把蒜頭的根部染色，分瓣后可以靠色差來分辨蒜瓣的方向。
. b  D1 Z$ W4 C, I

點評

這個之前有考慮過，但是染色之前還得區(qū)分頭尾，那個的工程量和機器識別是一樣的，而且隨著蒜頭壓碎成蒜瓣之后，顏色會脫落，會影響識別率。  發(fā)表于 2020-11-15 14:39
88#
發(fā)表于 2020-11-15 16:40:53 | 只看該作者
@awolfbee 那么就只能用圖像識別了。建議只識別蒜瓣的一端，區(qū)分其是尖頭還是平頭，這個應該很好做的。

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我的感覺，最好還是兩頭同時識別，這樣相當于鑒別兩次，有利于提高準確率。做精準農業(yè)，粗放的就不考慮了。  發(fā)表于 2020-11-15 20:11
正在研究VC++2017，試驗各種算法，另外在惡補視覺知識，先在電腦上識別出來，然后輸出1或者0，以1為朝上，則0時就要掉頭了。這個程序上很好實現(xiàn)，但是識別起來就很頭痛。機械部分，也有點難，先做基本結構  發(fā)表于 2020-11-15 19:56
不好做，因為不規(guī)則，算法差異大，光依靠圖像識別有問題，我現(xiàn)在在考慮激光三維成型，從形狀上判斷，符合山頂樣式還是盆地樣式，不做比對，只做特征判斷。  發(fā)表于 2020-11-15 19:47
89#
發(fā)表于 2020-11-18 13:11:31 | 只看該作者
孫啟明 發(fā)表于 2020-11-15 12:18# d4 @$ Y+ y6 G3 r: u2 Z: d8 W
@awolfbee 提供給你另一個思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，設法分瓣時保證蒜瓣的方向。然后進入種子 ...

% `+ P. A4 r! R0 o@尚未茍且 社友在41樓也是這建議。我覺得也是一種思路吧。但不知道蒜農是否認可。我覺得吧，需要實地考察，調研。7 `: _) s& b( \$ z' X
90#
發(fā)表于 2020-11-18 13:12:43 | 只看該作者
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 19:50% U' r5 \/ p3 N' |2 D0 {4 S
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=137897511639346053964 _/ `+ {4 g7 t

5 ^' h6 L9 y; n6 X9 x  B# P這是@孫啟明 版主提到的韓國大 ...

+ A$ D1 z7 e9 Y1 `& B@孫啟明 版主，你共享的這個視頻，是韓國機么？
/ g$ I2 t4 q3 q3 m. Y( O" w+ K, C. E: e7 o: b  H$ G

7 b0 p/ j% G5 I0 t9 w/ s
8 ^: i; c+ t3 c7 }* g/ u補充內容 (2020-11-20 18:42):
) q$ O3 B- o. ~$ A' M$ W! T@孫啟明
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