開始設計一種大蒜播種機

awolfbee

7 B9 r- g( H( Y$ T5 j初始位置

取種
. [7 f+ B& p( d, x9 Y: }, z3 U
. y% \6 @% c4 [' l8 c取種后向后平移離開取種位

4 v  N8 ^7 ^1 M) _+ N6 n+ ~- W種植的同時向后勻速運動。

絲桿和伺服電機沒有畫出。因為這個精度控制在0.5mm足夠，因此再粗糙的絲桿都能搞定。

awolfbee

昨天因事沒有及時更新，今天則是太忙，白天來不及構思……

awolfbee

1 ^0 k( i& Z) I$ O" O' u) [$ E7 N這樣的控制器基本上可以滿足種植部分的運動了。可以使用伺服電機，剛好家里有兩個。一個200W，一個100W。先考慮演示樣機，估計用更小的步進電機做，控制器可能用89C52單片機，先滿足最基本的演示功能再說。

awolfbee

種植部分頭部的運動軌跡，也就是夾住大蒜頭的部件的運動軌跡。

3 n  s+ {8 ~8 w7 j4 W  s7 s) r前兩周在公司的花盆中種植了四個蒜頭，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)芽。但是出苗是彎彎曲曲的，估計是發(fā)芽后用力按了下，導致發(fā)芽部分扭曲，看來要注意保護出芽的牙尖，不能太受力。

awolfbee

有查詢過大蒜播種機的相關信息，有學院用視覺系統(tǒng)已經(jīng)搗鼓出了蒜尖向上的模型，但是準確率為92%左右，應該說還可以了。

454141017

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 17:43
哈哈……現(xiàn)在市場上所有的大蒜播種機都是自由落體式的。開溝，掉下去，覆土，完事。

3 i( `4 Q4 S3 ], B4 ]老兄高見，闡述了千年不變的真理。
7 T! y2 a1 C, ?! R

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
) {$ O; `! w% Y& U7 e: ]初始位置
1 ~8 [$ V  S( @  \! T8 p4 X
取種

農(nóng)田的環(huán)境，打算用什么做導軌？

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
( F" S; b7 U0 b6 W初始位置
" k0 i/ D  [+ z7 y
取種

為何一定要向下取種？

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
初始位置

取種

& q& l0 x( Q' h, {9 S5 @動作感覺太多了。
- J9 E  n; l5 r$ ?
( V+ A0 J% z2 J5 }+ z3 X# p# W5 T最好結(jié)合行走方向，仔細規(guī)劃一下動作，做到極致的簡化。
; c$ n1 _% Q9 Q
Simple is best！
) h; I( t4 V+ A/ z4 F! W

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
初始位置

. b) ^& s' g) A取種

這樣完全直角坐標系了，比之前連桿的方案要簡潔很多，這是一個進步！
點個贊！