新人求助，跪求大神！關(guān)于一個擺動機構(gòu)

yanmingdu

哪位大神能看出這個底部圓盤的擺動是用什么機構(gòu)實現(xiàn)的？我只能想到用同步輪和軸承，但是占空間又不美觀，裝配也困難。視頻不好發(fā)，只能截圖，求大神指點，多謝！
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一入非標(biāo)深似海

可以用齒輪加扇形齒輪擺動

520zjwtcabc

可以使用超聲波電機，具有體積小，扭矩大的特點。

yanmingdu

一入非標(biāo)深似海 發(fā)表于 2021-3-3 06:57
可以用齒輪加扇形齒輪擺動

) X5 i, d2 O; _8 d謝謝，扇形齒有標(biāo)準(zhǔn)件采購嗎？另外我想問下，這個擺動機構(gòu)轉(zhuǎn)速要求比較低，醫(yī)療用的，我可以用步進電機直接驅(qū)動嗎？還是必須得加減速機？

yanmingdu

520zjwtcabc 發(fā)表于 2021-3-3 08:47
) v1 M7 P# [. K% V, m1 H5 f可以使用超聲波電機，具有體積小，扭矩大的特點。

1 c$ G+ a9 b* s. j: R2 W我找找看，多謝！
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摯愛重金屬

動作奇奇怪怪的，一律按凸輪處理

yanmingdu

摯愛重金屬 發(fā)表于 2021-3-3 13:32
5 }, e, p, B: h% I: f& d' n動作奇奇怪怪的，一律按凸輪處理

$ r7 F+ l( Z/ ~+ F# A; i不奇怪呀，就是實現(xiàn)兩個方向擺動，±20°，但是它這個機構(gòu)看上去很簡潔，我用皮帶輪的話就比較復(fù)雜了，我在想它是不是用了什么成品件，比如旋轉(zhuǎn)平臺，但在網(wǎng)上找了一下，沒有看到體積像它這樣比較小，外觀比較簡潔的。
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yanmingdu

yanmingdu 發(fā)表于 2021-3-3 10:05
謝謝，扇形齒有標(biāo)準(zhǔn)件采購嗎？另外我想問下，這個擺動機構(gòu)轉(zhuǎn)速要求比較低，醫(yī)療用的，我可以用步進電機直 ...

謝謝！單看扭矩是沒問題。我主要是對步進電機特性不太了解，不知道它超低速運行會不會有什么不好的地方，我算了下，速度要在3轉(zhuǎn)/分鐘的樣子。
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yanmingdu

在線等大神們的建議

遠祥

這是一個好的科研項目了！