新人求助，跪求大神！關(guān)于一個擺動機構(gòu)

yanmingdu

遠祥 發(fā)表于 2021-3-4 21:45
這是一個好的科研項目了！

有什么建議嗎？
; R: {. L. ^3 p" ~

大白小白

摯愛重金屬 發(fā)表于 2021-3-3 13:32
動作奇奇怪怪的，一律按凸輪處理

有必要上凸輪么
* L4 _6 E5 c' l" q" n9 ]$ r% R

大白小白

yanmingdu 發(fā)表于 2021-3-3 14:07
不奇怪呀，就是實現(xiàn)兩個方向擺動，±20°，但是它這個機構(gòu)看上去很簡潔，我用皮帶輪的話就比較復(fù)雜了，我 ...

% c) t$ B) L! e+ I# ~9 }±20，精度要求呢
- \9 k9 L% E% R3 Y7 f- a, \

大白小白

遠祥 發(fā)表于 2021-3-4 21:45
0 D3 L! R3 S, A' d4 _- f這是一個好的科研項目了！

+ h0 ~% p2 O5 k4 f醫(yī)療項目，肯定好了。

大白小白

你的cad示意圖中央的長柱體，是horn嗎，多少頻率？
9 t6 t* ]; f% Y3 G# h( P$ Z
  K& b6 y; {' u: }1 _4 K/ j看你的截圖，似乎沒這么長的東西？

yanmingdu

大白小白 發(fā)表于 2021-3-5 10:47
你的cad示意圖中央的長柱體，是horn嗎，多少頻率？
& J/ V: g7 d+ a  k2 x$ u
3 g. Y3 m$ f* |& r$ T/ k看你的截圖，似乎沒這么長的東西？

! ^; U" e3 k3 z中央的是B超探頭和一小段線纜
1 p! Z9 `7 J: X& n/ z4 @$ C/ j! |

yanmingdu

繼續(xù)求教！

腸粉加辣椒

可以考慮同步輪在外側(cè)，避免整個機架過大。結(jié)構(gòu)可以參考機械臂的第五軸，電機不了解，用伺服電機會不會更合適一些。

yanmingdu

腸粉加辣椒 發(fā)表于 2021-3-10 19:40
. D# C0 S* B5 r3 \# U  B% c可以考慮同步輪在外側(cè)，避免整個機架過大。結(jié)構(gòu)可以參考機械臂的第五軸，電機不了解，用伺服電機會不會更合 ...

4 W1 |" c+ Q1 N) w' {. ?( l4 _謝謝指教，我試一下看看。
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