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機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)造成抖動(dòng)

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1#
發(fā)表于 2021-12-2 22:50:37 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
我做的一套機(jī)構(gòu)
8 ~  \2 k) Y, s9 Z) @伺服電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)負(fù)載往返運(yùn)動(dòng),: ^" K+ w7 B6 t9 `4 V# S/ R
出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題' K6 C/ I' j' s( H& |
不定時(shí)的出現(xiàn)末端負(fù)責(zé)抖動(dòng),同時(shí)同步帶跳動(dòng),基本上發(fā)生在馬達(dá)停止的時(shí)候,
  H. h( h" s" D1 X排查機(jī)構(gòu)沒(méi)有明顯的阻卡,1 H9 Q1 t5 C- q6 ?* p. i5 A
高手們幫指導(dǎo)一下
2#
發(fā)表于 2021-12-2 23:02:00 | 只看該作者
負(fù)載是不是過(guò)大了?* b0 [$ t3 r$ \% R/ m
同步帶被拉長(zhǎng)。出現(xiàn)礦量
' [& @! P, b0 C0 x8 Z同步帶張緊機(jī)構(gòu)不起作用,
# y# S- P+ T2 H" Y電機(jī)停止過(guò)程時(shí)間太短,負(fù)載慣量大;) R  O0 p! h$ G
暫時(shí)就這幾個(gè)問(wèn)題;

評(píng)分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
曉昀 + 1 熱心助人,專業(yè)精湛!

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3#
發(fā)表于 2021-12-3 07:11:50 | 只看該作者
系統(tǒng)受到激勵(lì)的頻率,和某個(gè)階段的固有頻率重疊而發(fā)生的共振?還有一種可能就是停止時(shí)系統(tǒng)的慣性狀態(tài)短時(shí)改變發(fā)生的振動(dòng)。* J0 f8 P$ Q2 Z/ e7 Q" ?

( l2 M7 j. d3 D/ @. v
4#
發(fā)表于 2021-12-3 07:36:52 | 只看該作者
蹲一個(gè)
5#
發(fā)表于 2021-12-3 08:08:37 | 只看該作者
有沒(méi)有可能加速度太大了或者慣量不匹配?
6#
發(fā)表于 2021-12-3 08:17:07 | 只看該作者
一般是電機(jī)的問(wèn)題,看下電機(jī)是不是選小了,或者參數(shù)沒(méi)有調(diào)好
7#
發(fā)表于 2021-12-3 08:18:00 | 只看該作者
出現(xiàn)可能就兩種,(1)同步帶輪松了,可以適當(dāng)緊一下同步帶輪,(2)在大負(fù)載的情況下,電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)需要調(diào)整,這個(gè)需要電機(jī)供應(yīng)商進(jìn)行優(yōu)化,
8#
發(fā)表于 2021-12-3 08:22:08 | 只看該作者
伺服電機(jī)停止要謝波,不是突然停止,伺服需要參數(shù)優(yōu)化,電氣工程師怎么說(shuō)
9#
發(fā)表于 2021-12-3 08:25:45 | 只看該作者
多半是電機(jī)參數(shù)問(wèn)題  找電機(jī)廠家調(diào)一下參數(shù)
10#
發(fā)表于 2021-12-3 08:36:36 | 只看該作者
有沒(méi)有減速機(jī),沒(méi)有減速機(jī)伺服直接驅(qū)動(dòng)的話估計(jì)是慣量不配。

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