AGV小車驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算

lucky5678

妖洞兩拐 發(fā)表于 2023-9-1 03:17
如果不考慮爬坡，則驅(qū)動(dòng)力包括兩部分，一部分是勻加速過程所需，既F=m×a；另一部分是滾動(dòng)阻力，兩部分加起 ...

感覺你說的對(duì)，滾動(dòng)摩擦力產(chǎn)生的負(fù)載負(fù)載轉(zhuǎn)矩加小車加速過程中的加速轉(zhuǎn)矩近視看成小車需要的額定轉(zhuǎn)矩。為了計(jì)算方便把滾動(dòng)摩擦當(dāng)成滑動(dòng)摩擦計(jì)算也行，通?；瑒?dòng)摩擦的數(shù)值大于滾動(dòng)摩擦。選大的就當(dāng)加了個(gè)安全系數(shù)。樓主算的滾動(dòng)摩擦是錯(cuò)的，算出來的電機(jī)功率就是瞎貓碰上死耗子。湊巧了。

lucky5678

liufei3594 發(fā)表于 2024-3-1 15:26
帶輪子的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一般都是滾動(dòng)摩擦阻力臂（或滾動(dòng)摩擦系數(shù)）來計(jì)算的，就好比在水平面推動(dòng)輪子，。啟動(dòng)時(shí) ...

和我想的一樣，認(rèn)同。

lucky5678

zzh82700161 發(fā)表于 2024-2-15 17:00
承載3T，自重1.5T的AGV, 速度0.8，直徑250，按滾動(dòng)摩擦算2.5KW的雙舵輪即可。按靜摩擦算的話，得2個(gè)20KW的 ...

你的摩擦系數(shù)肯定不對(duì)，不可能差這么大。生搬硬套公式的時(shí)候要考慮一下別人的系數(shù)為什么這么大

oceantomas

以前做過移動(dòng)機(jī)器人，車自重+負(fù)載300公斤用兩個(gè)400w電機(jī)足夠了，    自重+負(fù)載800公斤用兩個(gè)750w的，同行大多也如此

鷹頭貓

靜摩擦。因?yàn)殡姍C(jī)有最大功率輸出，一般都是能滿足的。大概是1.5-2倍左右，但是一但啟動(dòng)完就是滾動(dòng)摩擦了，克服這個(gè)直接就電機(jī)額定功率就夠了

另外，滾動(dòng)摩擦的靜摩擦其實(shí)沒那么大，那玩意實(shí)機(jī)上應(yīng)該叫靜摩擦力矩，比我們滑動(dòng)摩擦的靜摩擦要小的多了

l7612175

我一般都是把這三項(xiàng)加起來，看了前面的回復(fù)，其實(shí)問題都在加速阻力上，樓主說的滾動(dòng)摩擦和靜摩擦0.03和0.7分別是行駛中克服的阻力和啟動(dòng)瞬間的阻力。
我們平時(shí)計(jì)算肯定是按照行駛中的阻力算，靜摩擦用于驗(yàn)算減震彈簧給地面的正壓力是否足夠。只要最高扭矩沒算錯(cuò)，啟動(dòng)瞬間的力肯定夠，因?yàn)殡姍C(jī)的設(shè)計(jì)也會(huì)考慮這些

大兄弟aa

學(xué)到了

zhjicel

我也在計(jì)算1.5噸agv，差速驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，測(cè)過750w，1kw，1.2kw。750w電機(jī)，車體轉(zhuǎn)向后，起步偏擺比較厲害，換成1kw會(huì)有改善

姜方圓

學(xué)習(xí)了

無妄是我

這個(gè)根據(jù)公式計(jì)算下，一般都是有安全系數(shù)的，然后對(duì)比下同類型產(chǎn)品就可以了；同樣速度，同樣總重，別人可以你也可以；成熟化批量產(chǎn)品打樣之后都會(huì)拼命降成本的，而且都會(huì)有強(qiáng)化試驗(yàn)和破壞性試驗(yàn)，穩(wěn)得一批~！