衍架天地軌 地軌傳動結構問題

shiziwowo1

劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 21:47
: n! ]  ~& {, L3 @; u) @天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個軸承座，同步棒分成上下二段，請指點下天地同步的其他方 ...

( N% m' ^: ~8 \6 h0 G2 I: }0 d上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行，那前后呢，如果靠軸拉直，軸受力可能會傳導至減速機上

shiziwowo1

shiziwowo1 發(fā)表于 2024-1-23 10:17
8 J. M" z0 X' m: R& g+ V4 S上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行，那前后呢，如果靠軸拉直，軸受力可能會傳導至減速機上

: ^- w1 m( b# ~' K0 t另外你的電機轉速多少，水平負載多少，水平線速度1-1.8m/s，是不是可以選用大一些的減速比

劉工189

松下750W伺服，轉速3000，減速比3  ，水平負載75KG
: w: o0 |, C6 Y! c  j6 n% K
謝謝！
" v7 C2 t6 l3 z/ Z4 K

東北制造

(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺電機同步方案⁉️

+ A+ Q* r2 @( {+ H6 D

劉工189

東北制造 發(fā)表于 2024-1-23 10:48
(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺電機同步方案⁉️

小型的室內智能倉儲柜子里用，成本和空間都不讓在天軌上再加套動力
# O4 k8 G) r2 Q% y; f( u) y0 J9 p0 E: D

喂我袋鹽

劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 22:29
感謝感謝！ 我們在排查T型雙輸出減速機的問題，所以嘗試改用其他品牌減速機試一下或 ...

T型雙輸出減速機是怎么一個方案，裝在天地軌的中間？
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劉工189

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-23 14:44
$ U8 V( ?. [5 E4 d& e% mT型雙輸出減速機是怎么一個方案，裝在天地軌的中間？

如圖，電機+減速機臥裝動力水平方向輸入，減速機Z軸方向上下輸出，地軌同步輪直接裝在減速機下出軸上，減速機上出軸連接同步棒接天軌
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東北制造

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 22:24
有沒有可能是天地不同步導致的？

/ F4 ^7 [( D$ h; F(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了個去～年買個包❗
, T2 P& k2 g; i3 G同步軸會不會變性⁉️
同步軸會不會變形⁉️是不是太細了⭕～～～~~~···

$ T' o" J. {* D8 `

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劉工189

東北制造 發(fā)表于 2024-1-23 16:00
  h' `. A+ m& S/ b! Y: Q* D% t- [( U(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了個去～年買個包❗
同步軸會不會變性&#8 ...

同步棒之前是空心的，謝謝提醒
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shiziwowo1

2 {: A8 k+ r+ Y2 ^1 }* v

劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 10:44
) I9 g% w/ {+ E9 r3 c5 E松下750W伺服，轉速3000，減速比3  ，水平負載75KG

& n8 k, p: P- O2 E謝謝！

你的打算是想通過電機帶動下側的同步帶輪帶動天軌上的同步帶輪，再通過上邊的同步帶輪帶動同步帶進行上下同步運動吧，但是這么長的柱子，在裝配或者運動過程中很難保證一直垂直吧，如果一端有偏差，就會加上這么長的距離，會產生不小的彎矩吧。這個柱子非用不可么？