機(jī)器人內(nèi)部照片

楊經(jīng)保

看看這個(gè)機(jī)器人的內(nèi)部是怎樣的

syw開門造車

楊經(jīng)保 網(wǎng)友好！
8 ?5 e4 h& w: ~. F, I% D( d.
這個(gè)機(jī)器人好象用于大件不規(guī)則物體的鉆、銑孔？
7 _  T7 B- q4 A.
# ^+ }3 A2 }1 g  Y; |$ B對否？
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syw---090406---02.00

627658318

樓主可否簡單介紹用在那一方面的?

pa.lin

我們對機(jī)器人非常感興趣

楊經(jīng)保

2# syw開門造車 再看一下這張

syw開門造車

楊經(jīng)保 網(wǎng)友好！
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1 _3 j9 m8 h" w( W0 S1 I你將這臺機(jī)械手的“末自由度”處裝上焊槍，那當(dāng)然就是一個(gè)焊接機(jī)器人了。
6 n# o: w# l" e, x反之，如果在此“末自由度”處裝上銑刀、鉆頭之類，就應(yīng)該能完成鉆、銑之類的任務(wù)。其原因就在于其“末自由度”處的驅(qū)動(dòng)用的伺服電機(jī)功率大！
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而你設(shè)計(jì)的幾款機(jī)器人可能是為了節(jié)省成本的原因，各“末自由度”處的驅(qū)動(dòng)伺
- e4 V! |; n/ Y服電機(jī)選的都比較小，所以你的那幾款機(jī)器人就不大容易做到“萬能”。
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" M7 c* w8 @/ @# Y1 C  r$ S對否？
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. z5 q- \, [- Z3 z- gsyw  090407---07.08

samsang

嘿嘿，是唐山松下吧，第一張圖片好熟悉，去年我也去了。

楊經(jīng)保

6# syw開門造車 說到鉆、銑，應(yīng)該先看下這幾項(xiàng)：鉆銑切削用量、鉆銑切削力、扭矩和功率大小。鉆銑切削用量又分：切削深度（吃刀深度）、切削速度、進(jìn)給量。
　　切削速度和進(jìn)給量受鉆銑刀的直徑大小、材料的影響；當(dāng)然鉆銑刀的直徑和進(jìn)給量又直接影響切削力、扭矩和功率大??；這些因素和相互的關(guān)系都是有計(jì)算公式的，可以查閱一下機(jī)床設(shè)計(jì)手冊和機(jī)械加工工藝手冊，上面都有詳細(xì)的講解．
　　搞鉆銑有很多機(jī)床可以完成，如果是工藝上的一些特殊要求，比如說加工的孔、面不是很大，機(jī)器是完全可以實(shí)現(xiàn)的，但它也有一個(gè)功率范圍限制的。
　　

迪斯

很好，樓主能不能說說動(dòng)作原理和過程呀

liang2039

相當(dāng)?shù)牟诲e(cuò)，希望能有原理的介紹?？磮D片，不大清楚啊！