機(jī)器人內(nèi)部照片

dalezhan

沒(méi)有2013啊，下載保留，以后看

周-daniel

樓主能否介紹一下機(jī)器人關(guān)節(jié)處的結(jié)構(gòu)嗎？?jī)H僅是行星齒輪嗎？若負(fù)載大的話(huà)（超過(guò)500KG）行星齒輪承受得住嗎？

-[.赱.開(kāi).

謝謝分享

黃種人12345

樓主好強(qiáng)大，你們公司自己生產(chǎn)的嗎，還是自己設(shè)計(jì)的

逆向自由

看不清楚

廣大九天

串聯(lián)機(jī)器人，六自由度

楊經(jīng)保

周-daniel 發(fā)表于 2013-2-20 15:16
8 y# p$ [! T0 ~  N! `  ]1 Q6 A樓主能否介紹一下機(jī)器人關(guān)節(jié)處的結(jié)構(gòu)嗎？?jī)H僅是行星齒輪嗎？若負(fù)載大的話(huà)（超過(guò)500KG）行星齒輪承受得住嗎？ ...

7 f/ _; ~* T( a* t+ f5 S機(jī)器人一般用RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)；行星用的不是太多，也有用到。
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陳澤飛

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jblzky

很新鮮啊

jblzky

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