裝載機(jī)效率低，耗油嚴(yán)重，如何升級改造？

英德康

$ y) i1 S% n% h$ J近來參加廠家輪式裝載機(jī)的升級改造（出口訂單），經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)不少，記錄如下，鼓掌、拍磚都?xì)g迎。
3 \+ P$ c7 P' N) K一，工作機(jī)構(gòu)升級改造（三片液控多路閥-動臂、鏟斗、伸縮銷桿-輔助機(jī)具）
  i& x8 \+ s8 p改造要點(diǎn)及方案：
$ b# A6 v; w" H/ z: e, q3 j( I1，液控改電液比例控制，
改造原因：液控多路閥的液控減壓閥手柄在控制動臂升降和鏟斗傾翻時(shí)，空行程較大，控制精度差，工作效率低。
方案：采用電子功率手柄（單軸雙向）和電液比例減壓閥及電磁換向閥代替液控減壓閥，仍采用原有液控多路閥（海宏）。
& h) k5 s+ i- u! W通過ECU電子控制器調(diào)節(jié)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制參數(shù)，減少空行程，改善控制精度，提供工作效率。
2，動臂下降浮動為改電磁控制
' T9 @& G$ b8 _! ^( V改造原因：將鏟斗降至地面后，將液控手柄推到底，多路閥為浮動位，行走時(shí)鏟斗可隨地面浮動，便于鏟裝物料。操作浮動位時(shí)，很難控制下降速度，下降過快會損壞油缸，過慢影響作業(yè)效率。
方案：采用內(nèi)置雙向鎖的電磁換向閥并接于動臂油缸的A/B口，將多路閥的浮動位用墊片鎖緊。
按下手柄的開關(guān)，使A/B口串通。由于無需在將手柄推到極限即可實(shí)時(shí)浮動，大大提高工作效率。
9 W5 h6 j! U% i3 I4 Q' C3，發(fā)動機(jī)油門與負(fù)載自動匹配
" e: q( a4 o" m5 l在裝載作業(yè)時(shí)，為了防止油門小，發(fā)動機(jī)憋壓熄火，通常作業(yè)時(shí)都用中大油門（發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速約在1600-2000PRM），耗油嚴(yán)重。
方案：采用電子比例油門伺服驅(qū)動器，通過ECU對發(fā)動機(jī)實(shí)現(xiàn)伺服控制，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與電子手柄擺角隨動，實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)比例調(diào)速時(shí)發(fā)動機(jī)的功率比例伺服控制和功率的自動匹配。
裝機(jī)試驗(yàn)中出向問題不少，隨后一一道來。

論壇上柳工裝載機(jī)的圖例較多，附件供參考。

英德康

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附件為電液改造方案中的電子搖桿、可編程放大控制器、比例減壓閥及閥塊樣本

北方的狼1976

不錯(cuò)， 專業(yè)人員的觀點(diǎn)就是不一樣
液控改電液比例控制的 改造費(fèi)用大約是多少啊， 會不會單車成本太高而失去價(jià)格優(yōu)勢？請LZ對ZL30裝載機(jī)的 改造大約的核算一下

英德康

, Z; Z. z7 s& G( V# N/ K

不錯(cuò)， 專業(yè)人員的觀點(diǎn)就是不一樣
液控改電液比例控制的 改造費(fèi)用大約是多少啊， 會不會單車成本太高而失去價(jià)格優(yōu)勢？請LZ對ZL30裝載機(jī)的 改造大約的核算一下
3 x, s/ @3 D5 }- ?7 i北方的狼1976 發(fā)表于 2010-2-6 09:51

裝載機(jī)改造通常為三部分，發(fā)動機(jī)整機(jī)工況控制，行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)。
4 i! s3 _5 X/ ~, }7 M, C  ~0 y' b" D目前廠家裝載機(jī)多為液控多路換向閥，在操作液壓手柄時(shí)，空行程較大，微動較難控制，效率低。液控多路閥改電液比例控制，根據(jù)選型不同，改造成本約為1.2-2w。
. f. c+ c! z# ~9 b1，多功能電子手柄（電位器或霍爾傳感器），Y-Y軸向控制動臂升降，X-X鏟斗傾翻或輔助機(jī)具銷子伸縮，
& z' D! C- J5 e( L2, ECU電子編程控制器（PC用戶程序），用于工作機(jī)構(gòu)的比例控制，包括各機(jī)構(gòu)參數(shù)調(diào)整，各工作機(jī)構(gòu)的發(fā)動機(jī)功率匹配功能，
, H- r* O9 r6 f0 P' F7 N3，先導(dǎo)比例減壓閥組，用于液控多路閥的先導(dǎo)比例控制，由于動臂有浮動位，電液比例減壓閥應(yīng)選中壓的，30BAR.

紫劍狂風(fēng)

樓主說的極是 國內(nèi)的很多車就是滿足使用要求就行了，而不是為了機(jī)器充分發(fā)揮作用。想當(dāng)初有個(gè)日本人說的是中國的工程機(jī)械其實(shí)就是一大榔頭，什么人都能舞起來就可以了?，F(xiàn)在人的使用要求越來越高了，也知道要講就經(jīng)濟(jì)性適用性了，看來就是要使用電氣的控制才能滿足要求。前兩天看新聞?wù)f現(xiàn)在試驗(yàn)室里研究出了 處理速度比現(xiàn)在快100倍的芯片！要是真成功了，MY GOD 以后電腦開機(jī)就是閃一下就完成了。現(xiàn)在的電子技術(shù)都這么發(fā)達(dá)了，不知道國外已經(jīng)與工程機(jī)械結(jié)合到什么程度了。
    說實(shí)在的，現(xiàn)在很多人還是對電子的改造不放心，因?yàn)橐幌赂脑斐呻姎夂?，出問題更不容易判斷了!

英德康

樓主說的極是 國內(nèi)的很多車就是滿足使用要求就行了，而不是為了機(jī)器充分發(fā)揮作用。想當(dāng)初有個(gè)日本人說的是中國的工程機(jī)械其實(shí)就是一大榔頭，什么人都能舞起來就可以了。現(xiàn)在人的使用要求越來越高了，也知道要講就經(jīng)濟(jì) ...
現(xiàn)在人的使用要求越來越高了，也知道要講就經(jīng)濟(jì)性適用性了，看來就是要使用電氣的控制才能滿足要求。說實(shí)在的，現(xiàn)在很多人還是對電子的改造不放心，因?yàn)橐幌赂脑斐呻姎夂?，出問題更不容易判斷了!
4 b& \9 Y: u) ^: g+ |) O) p紫劍狂風(fēng) 發(fā)表于 2010-2-7 09:50

說道電氣故障判斷，實(shí)際上電氣系統(tǒng)故障比液壓出故障易于判斷。電控系統(tǒng)的ECU都具備診斷和故障報(bào)警、急停功能。
1，診斷：例如輸入、輸出接線是否正常？可以通過ECU的LCD用戶菜單進(jìn)行檢測。
$ B7 t! S4 I( {2，故障報(bào)警：電磁閥線圈是否燒毀？通?？刂破骼秒姶砰y線圈的地線作為故障診斷信號線，一旦線圈故障斷電，系統(tǒng)則發(fā)出報(bào)警信號同時(shí)發(fā)出急停信號，斷開電磁溢流閥，停止機(jī)械的所有動作。

英德康

- F! D$ ]2 Z: I* W8 }有空了，聊聊試車過程中的暴露出的問題吧。
( N+ G7 y2 a7 A, [9 n3 U' g先從多路閥說起， 以ZL50為例，動臂和鏟斗采用手動或液控多路閥控制。原機(jī)械控制多路閥在控制動臂升降和鏟斗傾翻時(shí)，空行程較大。有時(shí)手柄擺動角度超過15度了，動臂仍無動作。控制精度，工作效率低是機(jī)械多路閥的通病。另外，機(jī)械多路閥無安全限制功能，容易引起誤動作導(dǎo)致動臂下落，產(chǎn)品出口時(shí)廠家須另加電磁溢流閥。
先導(dǎo)多路閥電液改裝簡單說三大件，電子手柄，比例減壓閥組，ECU控制器。采用電子功率手柄（單軸雙向）和電液比例減壓閥代替液控減壓閥，對原有液控多路閥進(jìn)行電液比例改造，通過ECU電子控制器調(diào)節(jié)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制參數(shù)，可以減少控制手柄空行程，提高控制精度，提高作業(yè)效率。
! ]+ B8 q6 N2 U) B  g
山東的裝載機(jī)物美價(jià)廉，零部件配套方便。最近改裝的裝載機(jī)是ZL16, 45KW, 靜液壓泵馬達(dá)驅(qū)動，開環(huán)控制，據(jù)說13-4萬。上午到廠，工廠領(lǐng)導(dǎo)門口接見，放下包，直奔現(xiàn)場。工人們手腳麻利，管線都已備好，電氣液壓部件的安裝一上午就搞定。下午開始調(diào)試參數(shù)后開始出廠試車，開始試車時(shí)動作都很正常，動臂升降，鏟斗傾翻都很正常。當(dāng)用電子手柄控制動臂下降時(shí)操作浮動位時(shí)，問題出來了，動臂無浮動位。工人按老方法使勁壓手柄，差點(diǎn)把整車頂起來了，好危險(xiǎn)。
9 y2 B) |  I+ j9 X) W7 n經(jīng)壓力表檢查，比例減壓閥最大壓力為25bar, 壓力無法將滑閥推到浮動位。對于普通三位的液控多路閥，這種減壓閥沒有問題。但是對于四位的多路閥，滑閥兩側(cè)壓力不同,應(yīng)選擇調(diào)壓范圍為30BAR的減壓閥。更換了閥以后，將最高壓力調(diào)到29BAR,動臂浮動位工作正常。

電子手柄操作與機(jī)械拉桿操作區(qū)別很大，除了精度高，操控性強(qiáng)，還有安全。過去在操作動臂下浮動時(shí)，工人需將液控手柄推到低才能進(jìn)入浮動位，進(jìn)入浮動位之前沒有機(jī)械檔位，下降時(shí)很容易進(jìn)入浮動位，導(dǎo)致動臂自重下墜，很危險(xiǎn)。

采用電子手柄可以消除這一弊病。歐美裝載機(jī)常見實(shí)例是在電子手柄有一浮動位開關(guān)。平時(shí)推拉電子手柄時(shí)，動臂上升下降，無論如何推拉手柄，均不進(jìn)入浮動位。只有當(dāng)電子手柄控制動臂下降動作過程中，同時(shí)按下浮動位開關(guān)，才能啟動浮動位。即便手柄回到中位，浮動位仍然有效。只有當(dāng)電子手柄啟動動臂上升動作時(shí)，浮動位才自動解除。

齊魯大帝

山東的裝載機(jī)物美價(jià)廉，零部件配套方便。
呵呵呵，感謝版主的夸獎?。?！俺代表山東人謝謝了?。。?/td>

英德康

山東的裝載機(jī)物美價(jià)廉，零部件配套方便。
呵呵呵，感謝版主的夸獎?。。“炒砩綎|人謝謝了?。?！
' E2 S2 v+ }  i- C7 c齊魯大帝 發(fā)表于 2010-5-21 14:28

誰叫俺也是齊魯大第一員呢。最近去的這家廠，人不多，但干活麻利。四五個(gè)工人，一上午就裝出一臺裝載機(jī)來，外觀不講究，滿耐用。

英德康

) `7 g; Y( }5 A( C4 `
上次說了多路閥改造的問題，現(xiàn)在說說浮動位。
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在工廠試驗(yàn)裝載機(jī)時(shí)，想到動臂油缸底下看看哪漏油。剛想動彈，就讓工人給吼了一嗓子，“不要命了，敢往動臂底下鉆”。聽工人一解釋，頓時(shí)一身冷汗。原來液控手柄沒有任何機(jī)械鎖緊裝置，只要不小心碰到手柄，動臂就會瞬即下墜。這下可明白電子手柄的好處了。
; K) U5 t- G$ P  d. g電子手柄為X-Y雙軸全方位比例手柄，UP為死人鍵。若不按下UP鍵，不管如何撥動手柄，任何動作都無法啟動。按下UP鍵，X軸撥動手柄，控制鏟斗傾翻；Y軸推拉電子手柄，控制動臂升降；撥動FPR比例滾輪,控制換裝工具銷子伸縮。三個(gè)比例輸出均采用霍爾傳感器，無磨損。
- H8 P* O; j- ?# f0 e& D與液控手柄不同的是，無論如何推動手柄，均不會進(jìn)入浮動位。只有當(dāng)電子手柄控制動臂下降動作過程中，按下浮動位開關(guān)P1，才能啟動浮動位。即便手柄回到中位，浮動位仍然有效。若想解除浮動，只需再次按下P1即可，或者推動電子手柄進(jìn)入動臂上升動作時(shí)，浮動位可以自動解除.

附件為裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)的電子手柄圖紙。