裝載機效率低，耗油嚴(yán)重，如何升級改造？

heier

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英德康

上次介紹了液壓機構(gòu)的改造和多路閥第四位浮動位實現(xiàn)電液比例控制的經(jīng)過。這次談?wù)劙l(fā)動機油門與工作機構(gòu)負(fù)載的自動匹配。
) _4 g9 l; N+ D1 V0 W在裝載作業(yè)時，為了防止油門小，發(fā)動機憋壓熄火，通常作業(yè)時都用中大油門（發(fā)動機轉(zhuǎn)速約在1600-2000PRM），耗油嚴(yán)重。
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這次改造中采用了servo-actr電液伺服油門驅(qū)動器實現(xiàn)對發(fā)動機的控制。SERVP-ACTR驅(qū)動器可對發(fā)動機油門、制動、離合等手動機構(gòu)的遙距驅(qū)動控制，可獨立使用，也可配合整機電子控制系統(tǒng)實現(xiàn)發(fā)動機怠速節(jié)能，整機節(jié)能的工況分級控制等。通常與原有機械拉桿機構(gòu)直接連接，也可用軟軸與機械拉桿系或機械踏板并接，斷電狀態(tài)時與手動控制不干涉。
7 F& ^* t5 h) N: U9 i6 l- D4 M3 qSERVO-ACTR電液比例驅(qū)動器由比例減壓閥、LVDT位移感應(yīng)傳感器、活塞驅(qū)動機構(gòu)、比例放大伺服驅(qū)動電路組成，有斷電機械零位自復(fù)位功能。
  o; B# N7 O$ p8 Q( c6 H) \9 h當(dāng)腳踩油門踏板或撥動電子手柄時，ECU發(fā)出信號，電子油門驅(qū)動器活塞的行程隨ECU信號大小變化，發(fā)動機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速隨著踏板角度或電子手柄的角度比例變化，從而實現(xiàn)動臂和鏟斗作業(yè)時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速的自動匹配。
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有興趣可以下載樣本。
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英德康

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9 v* l  e# `$ p- H& h% x刪除 回復(fù) 舉報
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Nancy.John 2009-11-27 22:55提出的問題及答復(fù)，供大家評論。
  k( K! S2 Z8 T, W, p
我感覺，
問題1和2：受需求和成本限制。有技術(shù)問題嗎？
1 i) n1 L/ d5 h問題3：問題比較復(fù)雜。一是節(jié)能技術(shù)目前雖然有一些，但成本和收益一般相差較大，換言之不成熟。二是節(jié)能是一個系統(tǒng)工程，不是某一方能夠做得了的。如，發(fā)動機不愿意把數(shù)據(jù)接口交給別人，液壓控制系統(tǒng)也不愿意把數(shù)據(jù)接口交給別人等等……。國外的同行們，一般業(yè)務(wù)涵蓋比較廣，可以自成一個體系，如力士樂，就有自己的液壓和控制部門，可以解決好數(shù)據(jù)接口問題；或是幾方具有戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，形成一個利益整體；而國內(nèi)不行……。不知是否有道理，望前輩指教！

英德康

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對JOHN LU的問題答復(fù)如下：
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問題1和2：
; D; l* C) @' b' i% h/ O. z7 \前年在拉斯維加斯CON EXPO展覽，在上推展臺同國外同行談對山推的推土機的印象。因為廠家CASE也是DELTA POWER的用戶，所以說話比較直率。提出升級改造的內(nèi)容很多，例如：司機室內(nèi)部的密封需要改進，需加裝空調(diào)，國產(chǎn)儀表盤應(yīng)增加發(fā)動機轉(zhuǎn)速顯示和車速顯示。
動力換擋變速箱的改造升級難度較大。國內(nèi)裝載機廠家采用的動力換擋變速箱采用的技術(shù)是ZF的機械緩沖與電磁換擋技術(shù)，已經(jīng)過時。最近國內(nèi)有單位購買ZF最新的 ergo電液比例動力換擋變速箱，研發(fā)電液比例換擋系統(tǒng)，并有單位已進行試驗臺試驗。相信明年會看到國產(chǎn)的裝載機配置國產(chǎn)的電液比例控制動力換擋變速箱。
4 M/ [; i$ k9 R2 c) V7 L+ u
問題3，數(shù)據(jù)接口是個大問題。即便是主機廠愿意配合，數(shù)據(jù)接口也不是廠家能做得了主的，例如：發(fā)動機。目前只能集中人力，介入整機系統(tǒng)改造，包括變速箱，液壓閥，發(fā)動機。任選其一都是難題，之所以全盤介入，也是國情所迫。
& n( `# @- ]9 X+ Q+ H舉發(fā)動機為例：對于康明斯發(fā)動機，若想讓其做些更改是癡心妄想。我們的辦法是：直接采用電子伺服油門驅(qū)動器，直接驅(qū)動機械油門拉桿，來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速。該油門驅(qū)動器可以直接用模擬電壓信號（PLC）來控制，誤差<50RPM。通過ECU可以實現(xiàn)怠速節(jié)能，分工況控制，節(jié)能效果非常明顯。與目前國內(nèi)推出的伺服電機驅(qū)動或微型電機驅(qū)動的電子油門相比，特點如下：
$ L* n0 `) H5 H" W, N1，具備FAILSAFE功能，即：CE故障保全，當(dāng)故障或斷電時，電子油門需自行回到怠速位置，使車輛處于安全狀態(tài)。
1 W/ ]2 R7 F* l# [* D2，電液一體化伺服油門，含控制線路，伺服油缸，
3，體積小，控制精度高，0.1mm, 誤差<50rpm.
- }: M: X; z1 m0 b$ H* D目前已經(jīng)安裝使用的有推土機，叉車，裝載機，汽車裝載機，高空作業(yè)車

嚴(yán)術(shù)武

看了樓主的帖子，受益匪淺。給老板提出了相關(guān)建議老板很高興。能省好多資源。

黃牛

我感覺十字手柄不是很適合裝載機，兩個手柄操作起來更有感覺。在實際操作中有時工人兩個手柄同時動作，以加快工作效率。

英德康

我感覺十字手柄不是很適合裝載機，兩個手柄操作起來更有感覺。在實際操作中有時工人兩個手柄同時動作，以加 ...
0 t* N5 o( ^' T黃牛 發(fā)表于 2010-7-1 20:18

黃牛友所說的兩個手柄不錯。
! R  ~( a8 q  H% P裝載機無論機械手柄或液控手柄，基本都是一個全方位雙軸手柄用于動臂和鏟斗，一個單軸雙向手柄用于附具。
目前進口裝載機的電控手柄基本是全方位雙軸電子手柄，手柄桿頭配置指觸滾輪，供1-2個輔助機具的比例換向控制。
% L! l; Z3 o6 g; O附件為電子手柄的圖樣，供參考。

黃牛

回復(fù) 18# 英德康
* c! s) j& P5 S2 x9 O6 y; p3 `8 i

  卡特的裝載機還是兩個手柄的。

紫劍狂風(fēng)

呵呵 國內(nèi)的你給配兩手柄， 很多人立馬就有意見了。十字的全方位的手柄是可以同時做兩個動作的！裝載機主要就兩個動作！

英德康

回復(fù)  英德康
7 T4 z7 E) c$ z% u- Y1 Z+ E# K9 R
/ y. e* E* O8 V4 C
  卡特的裝載機還是兩個手柄的。
; ?* z/ V3 I; U0 f黃牛 發(fā)表于 2010-7-11 14:22

) \% d1 x" n% B% t
    目前進口的裝載機大部分都是液控的，一個單軸雙向液控手柄控制動臂升降和鏟斗傾翻，一個液控直柄拉桿控制輔具銷子伸出。
  m4 a* [! M/ p! I    估計今年上海BAUMA國際工程機械展應(yīng)該可以看到電子手柄的裝載機，最多集成在一個手柄上集成了4個雙向控制功能，全是比例的。