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樓主: 英德康

一次 動(dòng)力換擋變速箱升級(jí)改造紀(jì)實(shí)

[復(fù)制鏈接]
31#
發(fā)表于 2011-6-16 09:27:42 | 只看該作者
樓主所說的礦用車變速器廠家是不是貴州的

點(diǎn)評(píng)

不是貴州的,目前在運(yùn)行試驗(yàn)中,廠家不希望公開。  發(fā)表于 2011-6-21 21:04
32#
 樓主| 發(fā)表于 2011-6-21 20:58:18 | 只看該作者

續(xù)3,國內(nèi)變速箱發(fā)展與現(xiàn)狀

本帖最后由 英德康 于 2011-6-21 21:05 編輯
8 j0 A: ]8 ]3 W6 R$ ~# C
' U. U4 M5 q' k* U9 r2 M" T( f; G前面介紹的機(jī)械緩沖閥+電液換擋閥的換擋系統(tǒng),也稱為微電子控制的半自動(dòng)化電液變速操縱,是80年代各廠家相繼從德國、美國、日本引進(jìn)技術(shù)開發(fā)的成果。/ G6 X- R* Y$ o1 @
20世紀(jì)70年代末80年代初,我國為了改變工程機(jī)械落后的局面,開始引進(jìn)工業(yè)先進(jìn)國家的變速箱制造技術(shù)。
+ m& U& ?% b5 _* c! G' M1989年四川齒輪廠率先引進(jìn)了美國CAT公司的動(dòng)力換檔變速箱、液力變矩器技術(shù),1992年杭州前進(jìn)齒輪箱集團(tuán)引進(jìn)了德國ZF公司180型變速箱技術(shù),1995年柳工集團(tuán)與德國ZF公司合資生產(chǎn)變速箱和濕式傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋,杭齒集團(tuán)與柳工—ZF合資廠根據(jù)用戶需要均可生產(chǎn)先進(jìn)的電液換檔變速箱。浙江臨海海宏集團(tuán)近年來引進(jìn)美國、日本技術(shù)研制開發(fā)的變速操縱閥、片式多路換向閥,先導(dǎo)比例閥等一大批閥類組件,其技術(shù)水平已達(dá)到20世紀(jì)90年代國際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。. y- L; t" J5 u8 [! P* O
以裝載機(jī)變速箱為例:目前應(yīng)用最廣泛的是1970年柳工與天工院合作開發(fā)成功的ZLSO型輪式裝載機(jī)上所用的雙渦輪液力變矩器加簡單行星式動(dòng)力換擋變速器所組成的雙渦輪簡單行星式“雙變”。我國裝載機(jī)配套的定軸式“雙變”,基本上都是由三元件簡單變矩器加定軸式變速器組成。- |) b& e5 G% s6 R1 n
目前,這種定軸式“雙變”主要有4大品種:第一種是山工變矩器、變速器分置型“雙變”,四進(jìn)四退、雙桿操作;第二種是3t級(jí)裝載機(jī)‘.雙變”,擋位只有三進(jìn)三退,;第三種是Zt級(jí)及以下的小型裝載機(jī)所用“雙變”,基本與3t級(jí)定軸式“雙變”相同,2008年產(chǎn)量約1萬臺(tái)。前3種定軸式“雙變”為機(jī)械手動(dòng)操縱落。第四種是德國采埃孚公司(ZF)的4WG18O(杭齒引進(jìn)技術(shù)產(chǎn)品)及4WG20O(柳工與ZF合資生產(chǎn)產(chǎn)品)型定軸式“雙變”。這種“雙變”與前面3種最大的差別是通過微電子控制實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化電液變速操縱。
6 w: G# T) n( Z) R微電子半自動(dòng)電液變速操縱對(duì)于裝載機(jī)所用‘雙變”變速箱而言,機(jī)械手動(dòng)換擋升級(jí)為電液換擋,產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有改變,談不上先進(jìn)與否。5 i* L; `' _/ G" _9 L

( a  T# s) r! m7 l! z
33#
發(fā)表于 2011-6-22 16:16:25 | 只看該作者
個(gè)人覺得只有電液接合才能將箱子的品質(zhì)有所提升,比如老的機(jī)械變速器如果只是單純的改成電控其實(shí)沒有什么價(jià)值,因?yàn)椴倏v閥的換擋品質(zhì)存在先天的不足
34#
發(fā)表于 2011-8-20 22:48:50 | 只看該作者
很好的資料介紹,值得學(xué)習(xí)
35#
 樓主| 發(fā)表于 2011-8-22 21:48:50 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2011-8-25 19:34 編輯
& {* @! Q0 x% y( {4 s' K6 O
' b, Z# ~: |# G" V2 u2 w續(xù)4,國外工程機(jī)械的動(dòng)力換擋變速箱技術(shù)簡述* t) d* J( {) ~9 K
目前國內(nèi)動(dòng)力換檔變速箱多為機(jī)械減壓控制+電磁換擋閥控制的電液動(dòng)力變速箱,在國外常見的為電液比例減壓閥+電磁換擋閥能控制的電液動(dòng)力換檔變速箱。例如:ZF, DANA, CLARK, 紐荷蘭,美國凱斯, 美國GOHN DEERE,美國 卡特,日本小松等。
# V. C4 J7 D8 y+ n$ g% }4 _; V& `
& d: {, B5 h- c' }8 K7 ~8 K" _% [( ^5 H: t% f; t# _
機(jī)械減壓+電磁換擋閥變速箱比例減壓+電磁換檔閥變速箱的區(qū)別如下:
! \0 }  R$ i" G& \/ u- a- `( V機(jī)械減壓+電磁換擋閥的變速箱是通過手動(dòng)閥或電磁閥切換各檔位的離合器。離合器摩擦片的柔性結(jié)合是通過機(jī)械減壓閥,或緩沖閥加阻尼孔,或蓄能器來實(shí)現(xiàn)的,作用是緩沖、延長離合器壓緊活塞的動(dòng)作,提高離合器的柔性結(jié)合曲線質(zhì)量。: W, O; w2 e1 `7 ?6 R2 M
根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù):裝載機(jī)一檔離合器結(jié)合時(shí)間是600-900ms, 由于其機(jī)械結(jié)構(gòu)問題,其它各檔結(jié)合時(shí)間相同,均為600-900ms。) ]! ^  t/ [0 I8 Y1 _
離合器接合曲線單一,調(diào)整困難,升檔沖擊大,變速換檔周期長。在行走時(shí)換檔會(huì)感覺到中間有停頓,升檔有沖擊。
6 U! h0 G( r; R# W汽車起步時(shí)離合踏板松的慢,動(dòng)力傳遞穩(wěn)。當(dāng)車輛起步后,離合踏板可以快抬快松。此時(shí)升速換檔和降速換檔要求離合器快速接合,防止動(dòng)力傳遞瞬間中斷產(chǎn)生的沖擊。比例減壓電液動(dòng)力換檔就是模擬最佳操作模式。0 R5 `- k3 p% W# j/ D

4 S8 r* S9 H4 O比例減壓閥+電磁換向閥的變速箱是通過電子微處理器控制器控制比例閥,調(diào)整離合器接合曲線,可以根據(jù)不同檔位離合器的特點(diǎn),低檔位升檔為慢-柔接合,高檔位升檔為快-柔接合,通過不同檔位離合器的接合曲線實(shí)現(xiàn)離合器的柔性結(jié)合,達(dá)到動(dòng)力傳遞的無縫過渡。0 \+ n1 A/ r! j

4 `; I- K+ m: D. K+ u; H3 y: d以德國ZF,美國CASE動(dòng)力換檔變速箱為例,該變速箱的換檔系統(tǒng)采用比例減壓閥(ZERO-OFFSET零偏置電液比例減壓閥IPPRZ59),高響應(yīng)電磁換向閥,微處理器電子換檔控制器。
% T, e) V7 x1 A+ H9 s" Q3 r5 R根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù):裝載機(jī)一檔離合器結(jié)合時(shí)間是約500-700ms。二檔約為300-500ms,三,四檔約為200-300ms.  ( V  U" V1 C& a- [! [# w
比例減壓電液動(dòng)力換檔可以在最短時(shí)間實(shí)現(xiàn)變速箱的升速、減速,節(jié)油效果明顯。根據(jù)CASE裝載機(jī)的作業(yè)試驗(yàn)數(shù)據(jù),節(jié)油超過15%。若與電子伺服油門配置,通過分工況控制,功率提高15%,節(jié)油超過30%。
" Y4 V/ q  h# s
+ C' }5 X0 w9 f+ C2 }3 K( ~% E7 D
2 W( n0 v" h5 T
0 F7 c1 \4 S, q: J5 t+ H" t2 Q$ u) q& s  E

# U" I5 A. q+ w  N

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36#
 樓主| 發(fā)表于 2011-8-22 22:27:17 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2011-8-25 19:35 編輯 + a* {) e3 p* O2 e, C( p, o
! q# o  c! J) _; P3 J6 n
續(xù)5,電液比例減壓+電磁換擋閥的動(dòng)力換擋變速箱
* J8 t8 U/ K/ F# @; _* I在請出執(zhí)行離合器自動(dòng)換擋幕后的主角(零偏置比例減壓閥)之前,先了解一下它的大家庭-動(dòng)力換擋變速箱的電液比例換擋系統(tǒng)。( v5 ^8 _* ]) O" g4 D

! U2 \/ v9 H* y) f/ F! B1 m/ Q變速箱電液動(dòng)力換檔系統(tǒng)(POWER SHIFT)部件組成:  w3 D* k. t6 z2 h. i" L  s/ f
B, 多動(dòng)能雙軸全方位換檔控制手柄--可選,履帶式工程車輛。 & _! \  l/ y) [7 K
MFLD, 動(dòng)力換檔電液比例減壓閥,電液動(dòng)力換擋閥塊(TE-RVP高響應(yīng)低壓溢流閥,RPP-T059先導(dǎo)電液比例減壓閥,HT-S3A 2位3通先導(dǎo)電磁換擋閥 )8 O, P1 R+ P3 r1 T+ r* W
A, MPC4-PS-H電子換擋控制器--完成換檔控制、實(shí)現(xiàn)離合器平穩(wěn)接合。
5 @8 h: M8 B& w  vD, MPC4-PS電子控制器輸入/輸出接口插頭及信號(hào)電纜。 / K% H+ A0 M6 t9 Y% c' w+ g* N
C, MPC4-PS電子控制器壓力曲線設(shè)定與調(diào)整軟件 -- 基于WINDOWS操作系統(tǒng)。
/ {6 d3 D' M9 a' Y. Y7 U" U4 h0 _+ }# H

* y; w3 M' C' w$ o1 f% A  z: N

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37#
 樓主| 發(fā)表于 2011-8-22 22:53:30 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2011-8-22 23:42 編輯
3 M: }( d" R" c6 {2 c' S' \! c' S
! _: a: a# x" g# e$ n4 {續(xù)6,零偏置比例減壓閥) S9 j- Q7 p8 g/ y" G$ w- ?+ ]9 l4 T7 O
幕后主角終于露面了,此比例減壓閥非傳統(tǒng)比例減壓閥,其特點(diǎn)是響應(yīng)速度快,流量大,精度高。" E: K9 q  c' S) @+ ^3 P$ a( x
記得第一次到某一合資廠做技術(shù)交流時(shí),工廠工程師和廠領(lǐng)導(dǎo)看到該閥的原理圖和升壓曲線時(shí)非常驚訝。據(jù)講,該廠曾多次向外方索求該曲線的比例閥資料時(shí)都被拒,沒曾想,“鐵鞋無處尋,得來不費(fèi)功”。經(jīng)過近6年的裝車試驗(yàn),該閥已經(jīng)成功地在于國產(chǎn)工程機(jī)械變速箱的土壤上生根發(fā)芽,茁壯成長。
9 }8 H  C6 q  B+ t
9 o! d& h4 a" v" G
IP-PRZ-59帶零位偏置的先導(dǎo)比例控制減壓閥工作原理:. m+ H* F+ z7 Z9 K$ X
比例減壓閥有三個(gè)油口,P進(jìn)油口,RP控制口,T回油口:. O& h" k' I; k# I
1、比例閥線圈不通電時(shí),控制口的油通過主閥芯上的反饋節(jié)流孔進(jìn)入彈簧腔,與彈簧共同作用,將閥芯推到最上端。主閥芯處于封死狀態(tài),P口和RP控制口不相通。: v5 x2 U* F5 ~0 ~
2、 P口少量的先導(dǎo)供油通過主閥芯中央油孔,經(jīng)過濾器,從主閥芯上方的先導(dǎo)油節(jié)流孔流出,通過常開的先導(dǎo)球閥直接回油。. {" b0 ~* o- l- e/ f
3、當(dāng)比例閥線圈通入PWM電流信號(hào)時(shí),銜鐵柱塞產(chǎn)生一個(gè)與電流成正比的向下的推力,作用在推桿和定位球閥上,通過限制先導(dǎo)回油逐漸建立起球閥和主閥芯間先導(dǎo)腔的壓力。; }2 w6 i$ c" O; v+ c, ^
限壓:先導(dǎo)油須克服球閥的壓力,將球閥頂開,才能流回油箱。
6 P; |1 k9 R0 V2 s5 D建壓:隨著線圈電流增加,作用在球閥上的力增加,主閥芯上端的油壓相應(yīng)升高。該油壓克服彈簧力將主閥芯向下推,進(jìn)油口和控制口相通,先導(dǎo)油經(jīng)P口和RP控制口流入離合器摩擦片的活塞腔。& W8 Z! H8 \- E: O0 L  M2 l
4、同時(shí),控制口離合器摩擦片的活塞腔的先導(dǎo)油經(jīng)主閥芯上的反饋節(jié)流孔進(jìn)入彈簧腔,作用于主閥芯下端,將主閥芯向上推,最終上下壓力一致,閥芯處于平衡狀態(tài)。當(dāng)閥線圈中的電流變化時(shí),主閥芯上腔的油壓變化,閥芯下腔的壓力自動(dòng)做相應(yīng)的調(diào)整,最終使閥芯處于平衡狀態(tài)。
$ S% X$ o  b, ^& P7 j& H5 n. Z
: q, `% \2 r2 n8 X  X9 Y& a9 B7 M

9 k* J, b/ f: g+ v" l7 I2 ^2 y; [. n2 a' T- n9 W6 \

4 C( ?  v0 @9 r7 W9 ~8 r4 I. i1 p# K/ j" k5 T# _3 y
ZF的訂貨技術(shù)要求,
' O! \0 a6 q3 Z6 f4 O' I  L% g! y, F+ I
先看下面的這個(gè)比例減壓閥PWM電流對(duì)先導(dǎo)壓力的曲線左上表格是控制電流0.12A-0.80A對(duì)應(yīng)的 控制壓力0-24bar,左下圖為驗(yàn)收合格的上限和下限
. Z" K, M" X% i右側(cè)是工廠測試曲線,電流對(duì)應(yīng)壓力升降重復(fù)100次,不得超限。采用該零偏置減壓閥的目的是隨意模擬人工操作離合器的最佳方式,控制換擋離合器的快速分離和柔性結(jié)合,實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)、平穩(wěn)調(diào)速。' K5 G" D" b/ R4 f/ V# d; K$ k
* @) r. s- K9 ?4 }
5 V0 u3 m; P  R! j/ X3 ]1 N, g" X1 M

2 y7 }2 D( i5 H, ]7 r# o+ e3 f% @下圖為控制原理:4 m- j1 b$ |" P: l: f* U" ]
MPC4-PS編程控制器輸出的PWM放大信號(hào)來驅(qū)動(dòng)比例電磁線圈,從而帶動(dòng)減壓閥內(nèi)部閥芯的運(yùn)動(dòng)。閥的輸出壓力與閥線圈的PWM電流信號(hào)大小成正比,響應(yīng)時(shí)間50-80ms, 可用控制器對(duì)其壓力曲線進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)閥的控制線圈斷電時(shí),閥的入口P關(guān)閉,工作油口RP通過回油口回油箱。當(dāng)線圈得電,比例電流的增加,工作油口輸出油壓也成比例的增加,從而實(shí)現(xiàn)離合器摩擦片的柔性接合。該閥采取輸出油壓反饋方式穩(wěn)定工作油口壓力,使之不受輸入壓力影響。
+ N& k- B! M0 h% F; G/ g- f
; h$ o% z/ j* O. u下圖為IPR59零偏置比例減壓閥三條特性曲線: 2 S$ b( Y. S; E$ d2 ]
曲線A, MPC4-PS控制器控制PWM(脈寬調(diào)制)電流曲線(%),無論機(jī)械減壓還是比例減壓,其目的都是通過三階段控制完成離合器換擋周期,即:快速充油、緩沖保壓,逐漸升壓。從曲線A可以清楚看到三個(gè)階段的控制狀態(tài)
& w1 r+ S. O8 n1,快速充油:電流曲線最大,換閥開啟,快速向離合器空腔充油,使其處于磨合狀態(tài)$ p; g( n) X- F0 W  D+ G* \/ H
2,緩沖保壓:電流曲線保持低壓,閥口減少,緩解大流量充油的沖擊,
+ g5 z! }, a( W5 H- U3,斜率升壓:電流曲線斜率上升,閥微動(dòng)調(diào)節(jié)離合器油缸的升壓特性,模擬踏板慢松離合的過程使離合器柔性接合,逐漸升壓直至升至最高壓力,實(shí)現(xiàn)車輛換擋起步。2 F! Z' l6 v2 W0 V* H1 Q
曲線B, 離合器充油、柔性接合流量曲線(L/min),閥開啟時(shí)與供油與電流曲線趨勢相同,逐漸減少
' G+ C7 R) x+ b4 p0 M0 h1 Z曲線C, 離合器充油、柔性接合壓力曲線(bar),在建立壓力后,隨電流逐漸上升
8 O& x  Q4 C0 K5 ?/ v$ I& G) R7 X

7 Q# f" b8 @0 p+ {2 m- T2 T! T
% C! L2 @, m6 o% K7 I; E, k  u* B7 f8 r+ b' e
' p. J, g8 b0 e

4 u7 O4 A3 ^! D8 T& D2 w; B補(bǔ)充內(nèi)容 (2011-11-25 06:25):
4 b0 V* f+ V) V5 `1,比例閥線圈不通電時(shí),控制口的油通過主閥芯上的反饋節(jié)流孔進(jìn)入彈簧腔,與彈簧共同作用,將閥芯推到最上端。主閥芯處于封死狀態(tài),P口和RP控制口不相通。RP口與T口通,離合器的油直接回油箱,離合器徹底分離。

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38#
發(fā)表于 2011-8-31 07:57:15 | 只看該作者
太專業(yè)了,仔細(xì)看下來,覺得明白了不少關(guān)于裝載機(jī)變速箱的原理
39#
發(fā)表于 2011-8-31 07:59:52 | 只看該作者
了解一下,電液控制本身并不了解,總感覺比純機(jī)械的要神秘的多。
40#
發(fā)表于 2011-8-31 08:05:47 | 只看該作者
技術(shù)啊,真真的

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