工業(yè)機(jī)器人控制器開發(fā)

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7 Q+ x; \7 a& R. h: p從現(xiàn)在的體力勞動者比例不斷減少的趨勢看來，未來機(jī)器人的應(yīng)用需求將不斷增多。特別是近幾年對于機(jī)器人市場的搶占來說是非常關(guān)鍵的幾年，類似于騰訊占領(lǐng)國內(nèi)市場才用了幾年時間。國外機(jī)器人發(fā)展了幾十年，探索出了大量的理論，這些理論的公開性對于國內(nèi)的機(jī)器人開發(fā)來說是非常有益的。在機(jī)器人應(yīng)用的中低端領(lǐng)域，個人覺得國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人大有和國外品牌競爭的潛力。
% F) r1 {9 K, ?4 ], @# N' i工業(yè)機(jī)器人三大核心部件：控制器，減速器，伺服電機(jī)及驅(qū)動。面對目前非常利于我國自主工業(yè)機(jī)器人發(fā)展得機(jī)會，號召有識之士一起奮力開發(fā)國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，搶占我國機(jī)器人市場。
雖然目前國內(nèi)已有沈陽新松、廣州數(shù)控開發(fā)出國產(chǎn)機(jī)器人，但我個人覺得這是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，國內(nèi)的市場之大，理應(yīng)形成百花齊放的格局，這才利于我國機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和國內(nèi)市場的快速占領(lǐng)。
對于學(xué)校研究出來的機(jī)器人控制器就不要報(bào)太大希望，我所了解到的幾個學(xué)校所謂研究出的機(jī)器人控制器都是使用的美國的控制卡，而控制卡確實(shí)非常核心的東西。
我這里收錄了一些關(guān)于機(jī)器人控制器的碩博論文，基本能夠反映出國內(nèi)機(jī)器人控制器的研究、開發(fā)前沿。可以把他們作為參考來進(jìn)行控制器方面的研究、開發(fā)。
研一過去一學(xué)期了，除了基本課程外，僅學(xué)習(xí)了ABB的機(jī)器人使用，ARM/VC還沒入門，立此貼為證，誓在以后投入本多的精力，來專注機(jī)器人控制器的學(xué)習(xí)和開發(fā)，力爭一年半后開始聯(lián)機(jī)調(diào)試以自己開發(fā)的控制卡為核心的機(jī)器人控制器~
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9 A: g7 t( g6 i$ W( _# m" P附件限制，還有些較好的論文就不上傳了……
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yaoshenggang88

好東西，謝謝樓主，控制器在流水線上用得較多

南方機(jī)器人

樓主，謝謝你無私的貢獻(xiàn)，也佩服你的志氣，希望能提供更多的有關(guān)工業(yè)機(jī)器人控制器的資料！  我權(quán)限不夠，只下到一個文件，但也感謝不n

南方機(jī)器人

“研一過去一學(xué)期了，除了基本課程外，僅學(xué)習(xí)了ABB的機(jī)器人使用，ARM/VC還沒入門，立此貼為證，誓在以后投入本多的精力，來專注機(jī)器人控制器的學(xué)習(xí)和開發(fā)，力爭一年半后開始聯(lián)機(jī)調(diào)試以自己開發(fā)的控制卡為核心的機(jī)器人控制器~”            YES!  支持你，樓主是有志之士??！   
有兩個疑問要請教：
1.  你說的ARM/VC還沒入門是什么意思??？   是不是說ABB的機(jī)器人是使用ARM/VC編程程序的控制器？  
2.  學(xué)習(xí)、研究和使用工業(yè)機(jī)器人的控制器需要使用哪種編程語言？  C語言、VC語言，還是別的什么語言？   哦，本人對此更是還沒入門 ，但希望作深入學(xué)習(xí)之！
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南方機(jī)器人 發(fā)表于 2012-1-31 12:10
“研一過去一學(xué)期了，除了基本課程外，僅學(xué)習(xí)了ABB的機(jī)器人使用，ARM/VC還沒入門，立此貼為證，誓在以后投入 ...

問題一回答：機(jī)器人控制器幾乎都采用的是 通用PC+運(yùn)動控制卡結(jié)構(gòu)。PC上的操做系統(tǒng)用的是WINDOWS,所以編程的話要用到VC平臺。控制器的示教器是以ARM為核心的，所以要設(shè)計(jì)控制器要掌握VC和ARM技術(shù)。作為機(jī)器人的使用者來說的話，會單獨(dú)使用一種編程語言來控制機(jī)器人來完成指定任務(wù)。這個編程語言因不同機(jī)器人品牌不同而不同。ABB機(jī)器人的編程語言稱作RAPID

a253874750

南方機(jī)器人 發(fā)表于 2012-1-31 12:10
( X. x0 i, u! t" j6 ~! o“研一過去一學(xué)期了，除了基本課程外，僅學(xué)習(xí)了ABB的機(jī)器人使用，ARM/VC還沒入門，立此貼為證，誓在以后投入 ...

回答問題二：本人覺得設(shè)計(jì)機(jī)器人和使用機(jī)器人是兩個完全不同的層次高度。南方機(jī)器人網(wǎng)友要是想學(xué)習(xí)使用機(jī)器人的話，要根據(jù)你要使用的機(jī)器人品牌來決定，把它附送的機(jī)器人操作手冊讀完就可以用了，掌握起來還是比較容易的。基本操作幾分鐘就可以學(xué)會。

lwj0297606

a253874750 發(fā)表于 2011-12-29 14:54
$ v: _' o0 O1 E0 q3 v附件限制，還有些較好的論文就不上傳了……

  l& J  M1 l) G7 P/ t好東西，謝謝樓主，控制器在流水線上用得較多

syw開門造車

a253874750 友好！.
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' X7 ~/ _0 Z! `8 {& W9 z: A你在主樓處的發(fā)言：“………立此貼為證，誓在以后投入本多的精力，來專注機(jī)器人控制器的學(xué)習(xí)和開發(fā)，力爭一年半后開始聯(lián)機(jī)調(diào)試以自己開發(fā)的控制卡為核心的機(jī)器人控制器~.”

記下你的發(fā)言，并提前祝你開發(fā)的控制卡及與之配套的控制系統(tǒng)能夠成功！
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如果能做出與PC機(jī)插槽匹配的控制卡，或者能與PC機(jī)USB口通迅控制卡，將會是非常有前途的。
8 A  v4 q$ _8 G/ s+ ?0 p- P  Z  I.
祝你成功！
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改個漢字網(wǎng)名吧，便于記住你！
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syw  120202    02:28
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南方機(jī)器人

a253874750 發(fā)表于 2012-2-1 16:00
問題一回答：機(jī)器人控制器幾乎都采用的是 通用PC+運(yùn)動控制卡結(jié)構(gòu)。PC上的操做系統(tǒng)用的是WINDOWS,所以編 ...

首先感謝樓主的回答！   如果現(xiàn)在國際上正在使用的工業(yè)機(jī)器人是基干PC+運(yùn)動控制卡，而是WINDOWS系統(tǒng)的話太就比較熟悉了，但據(jù)聞VXWORKS才是除日本外的大部分工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)??？