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樓主: a253874750

工業(yè)機(jī)器人控制器開發(fā)

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2012-4-30 20:43:00 | 只看該作者
感謝樓主，像各位大俠學(xué)習(xí)中。
22#
 樓主| 發(fā)表于 2012-5-14 13:24:31 | 只看該作者
本帖最后由 a253874750 于 2012-5-14 13:26 編輯
/ s' }8 r  e# E: [; R/ R. z9 R# _' H; x+ l! v1 E
報(bào)告開發(fā)進(jìn)度：
5 d' A4 ]; ^! w3 M1）機(jī)械部分：3臺搬運(yùn)機(jī)器人的布局、傳動(dòng)方案已經(jīng)確定，三維建模已完成1/24 h1 ~- R  X$ t3 c4 ?
2）算法：6軸的逆解算法完成，模擬軟件可以實(shí)現(xiàn)所有點(diǎn)動(dòng)控制。機(jī)器人程序自動(dòng)運(yùn)行模式還在完善中~  c6 ]7 j0 G, p/ }$ i
3）電路板：已完成
$ Y$ B: A. `& Q" V6軸模擬軟件演示視頻：土豆鏈接地址http://www.tudou.com/programs/view/ey32sRRw8kU/

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模擬軟件有什么軟件呢？  發(fā)表于 2013-1-21 17:24
23#
發(fā)表于 2012-5-14 15:06:59 | 只看該作者
這些都是能用在工業(yè)洗衣機(jī)上的嗎?
4 u5 h6 o& k1 B( Z9 ?http://www.hxdxf.com+ t2 ^7 t% {) t" A2 E
http://www.hxclean.com

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游客
  發(fā)表于 2012-5-14 17:31
你們公司是生產(chǎn)工業(yè)洗衣機(jī)的吧，關(guān)鍵看你們的產(chǎn)量大不大，搬運(yùn)機(jī)器人比較合適流水線上的批量搬運(yùn)作業(yè)。6軸焊接機(jī)器人也是要批量焊接場合才有應(yīng)用的價(jià)值  發(fā)表于 2012-5-14 17:31
24#
發(fā)表于 2012-5-15 07:15:34 | 只看該作者
啥格式的文件，下載下來打不開

點(diǎn)評

游客
  發(fā)表于 2012-5-15 09:53
可以直接在土豆上看啊  發(fā)表于 2012-5-15 09:53
25#
 樓主| 發(fā)表于 2012-5-18 09:51:03 | 只看該作者
http://www.tudou.com/programs/view/x8xw1EEVGSc/
9 `  |+ r0 L) m9 f6軸機(jī)器人仿真軟件 自動(dòng)運(yùn)行模式錄像; A1 `# T: J; ^6 s: N
終于基本完成了手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行模式的仿真，所支持的命令暫時(shí)只有2條，MOVL,MOVJ,還有一些功能需要逐步完善
26#
發(fā)表于 2012-5-18 11:26:46 | 只看該作者
努力               
27#
發(fā)表于 2012-5-19 19:39:31 | 只看該作者
好東西啊
8 P  C$ A: k' q2 G9 b9 j* X. A
28#
發(fā)表于 2012-5-20 11:25:34 | 只看該作者
看看樓主的資料，謝謝
29#
發(fā)表于 2012-5-21 23:33:40 | 只看該作者
頂一下樓主，加油！
30#
發(fā)表于 2012-5-26 00:06:32 | 只看該作者
謝謝樓主啊，沒接觸過這一塊，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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