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樓主 |
發(fā)表于 2012-2-18 10:03:18
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本帖最后由 a253874750 于 2012-2-18 10:09 編輯 8 c3 i1 I# M7 N2 I5 e" g
- Q/ M& f. m9 f
過去一個多月了，匯報下機器人開發(fā)的最新進度：
9 j$ A& }; ^" R0 f: m1 e. \' c寒假主要時間學習了VC++，目前利用DirectX開發(fā)機器人在線仿真編程軟件，以實現(xiàn)機器人模型的載入和查看，任意關(guān)節(jié)運動仿真。目前使用的機器人三維模型使用的是本站網(wǎng)友提供的松下機器人三維模型。在此表示感謝！今后將會開發(fā)自己的機器人機械本體。雖然目前功能不多，但是僅僅是實現(xiàn)這些功能還是破費了一些周折，源代碼基本全部自己編寫。
# R0 V" [% M8 W4 G' ?2012年2月12號，由我組織的機器人開發(fā)小組正式宣告成立！上學期的機器人學習和相關(guān)資料的搜集之后，得出機器人開發(fā)可行的結(jié)論，幾個同學得知我想開發(fā)工業(yè)機器人的想法后，也表現(xiàn)出濃厚的興趣，開始醞釀開發(fā)小組的構(gòu)成和人選。目前確定核心成員4人，分別負責:1、PC軟件開發(fā)，總體規(guī)劃，進度控制，設(shè)計審核。2、PC軟件開發(fā)。3、運動控制卡開發(fā)。4、機械本體開發(fā)。同時小組成員形成一致認識，一年半的時間內(nèi)絕對能從理論上將它設(shè)計出來。
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同時剛好發(fā)現(xiàn)廣東省科技廳有一個項目申報指導計劃，里面有工業(yè)機器人一項。如果能夠得到這個項目的話，將會獲得經(jīng)費支持，對于我們小組來說，將會是個好處，所以寫了個可行性報告，準備試一試，去申請一下。
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樓主: a253874750
發(fā)表于 2012-2-2 02:23:57
