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裝載機(jī)電控升級改造一:工作機(jī)構(gòu)多路閥電液比例控制及發(fā)動(dòng)機(jī)變工況功率匹配

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發(fā)表于 2012-5-9 00:24:10 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
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經(jīng)濟(jì)形勢不好,廠家開始在升級改造上下功夫了,今年但要求裝載機(jī)升級改造的廠家開始增多。多數(shù)廠家是為了適應(yīng)國外市場的需求,要求裝載機(jī)節(jié)能,增加操作舒適度,提高鏟裝效率。選擇對工作機(jī)構(gòu)多路閥升級改造效果明顯,成本低,見效快。無需采用進(jìn)口多路閥,可以采用國產(chǎn)液控多路閥,增加電液比例減壓閥塊,即可將多路閥改造成電液比例多路換向閥,由于電控參數(shù)可調(diào),效率提高,可徹底摘掉液控閥微控性差的帽子.附上改造實(shí)例的資料,供網(wǎng)友們參考。! h7 k$ M( f0 q" a

6 d5 }' t) D- t* W: k工作機(jī)構(gòu)多路閥電液比例系統(tǒng):
2 M1 i' A4 q- u0 }6 l& L: y0 e1,JMF多功能電子搖桿控制器用于液控多路閥的電液比例控制,實(shí)現(xiàn)鏟斗傾翻、動(dòng)臂升降、浮動(dòng)等的操作。8 V4 v1 E# k+ S& w8 N9 t
2,MPC4控制器為綠色節(jié)能型,具備節(jié)能控制功能,可根據(jù)電子搖桿模擬信號大小來控制發(fā)動(dòng)機(jī),使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速根據(jù)作業(yè)工況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配。
" i" s0 x9 E! ]  Z1 c7 W3,比例減壓閥塊采用大流量、快速反應(yīng)比例減壓閥,可以滿足動(dòng)臂舉升,鏟斗傾翻的比例調(diào)速控制。采用該系統(tǒng)對液控多路閥進(jìn)行電液比例改造,代替液控減壓閥手柄,提高操作效率和控制精度,節(jié)省燃油。* p! v3 ^( _& Q/ X; h/ E
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0 U& y% e& n) A1 ?( ^; [3 ~液控多路閥電液比例改造液壓原理圖+ t: g# i- q! T: j. Z
特點(diǎn):  
n            控制閥反應(yīng)迅速,比例調(diào)壓;  
n            電磁鐵一體式比例減壓閥,防水密封;  
n            大流量比例減壓閥滿足輔具快速反應(yīng)(可選)
n            閥塊具備手動(dòng)和遙控轉(zhuǎn)換功能(可選);
n        動(dòng)臂起升:電子搖桿發(fā)出模擬信號指令,通過油門控制器驅(qū)動(dòng)油門拉桿,發(fā)動(dòng)機(jī)比例調(diào)速,比例減壓閥得電,隨控制器的放大電流增大,比例減壓閥的先導(dǎo)壓力隨之增加,驅(qū)動(dòng)多路閥的閥桿位移,實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂上升的比例調(diào)速。
n        動(dòng)臂下降:電子搖桿發(fā)出模擬信號指令,發(fā)動(dòng)機(jī)為高怠速節(jié)能位置,比例減壓閥得電,隨控制器的放大電流增大,比例減壓閥的先導(dǎo)壓力隨之增加,驅(qū)動(dòng)多路閥的閥桿位移,實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂下降的比例調(diào)速。
n        鏟斗傾翻油缸:電子搖桿發(fā)出模擬信號指令,通過控制器驅(qū)動(dòng)比例減壓閥, EV1A EV1B二位四通電磁換向閥,實(shí)現(xiàn)鏟斗的傾翻。
n        輔具互換伸縮油缸:電子搖桿發(fā)出開關(guān)信號指令,通過比例閥控制器驅(qū)動(dòng)比例流量閥, EV2A EV2B二位四通電磁換向閥,實(shí)現(xiàn)油缸伸出或縮進(jìn)。
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該電子搖桿將行走變速換檔、動(dòng)臂鏟斗等功能集成為一體。行走及工作機(jī)構(gòu)操作可以單手完成,提高裝載機(jī)的工作效率和操作員的舒適性。 ( o8 u/ f0 j* G! j' m; x
JHD-MS 大型柱式手柄配置有雙軸全方位搖桿和其它可選開關(guān)
' P7 |& u9 C7 z4 {% z0 k* C, ~" R技術(shù)參數(shù):
擺動(dòng)角度(各軸):25
工作溫度:-20 +60℃( 搖桿)
工作壽命:霍爾傳感器,3000000次。
保護(hù)等級:IP65
電子搖桿功能如下:
n          按鍵 + 加檔或自動(dòng)擋設(shè)定
n          按鍵 - 減檔或自動(dòng)擋解除
n          三位翹板開關(guān),F–N-R前進(jìn)檔,中位,后退檔
n          Y軸向電位器-動(dòng)臂升降
n          Y軸向電位器線-鏟斗傾翻
n          按鍵D 動(dòng)臂浮動(dòng)
n          按鍵H 喇叭按鈕
n          按鍵開關(guān)DM使能鍵(工作機(jī)構(gòu)安全鍵)
D浮動(dòng)位操作說明:
當(dāng)電子手柄控制動(dòng)臂下降動(dòng)作過程中,按下浮動(dòng)位開關(guān)P1,啟動(dòng)浮動(dòng)位。手柄回到中位,浮動(dòng)位有效。若想解除浮動(dòng),需再次按下P1即可,或者推動(dòng)電子手柄進(jìn)入動(dòng)臂上升動(dòng)作時(shí),浮動(dòng)位可以自動(dòng)解除。
與液控手柄不同的是,推拉電子手柄均不會(huì)進(jìn)入浮動(dòng)位(無論行走操作狀態(tài)或怠速狀態(tài))。
昨天 05:07 上傳2 [: c$ k. A2 Q" v8 a
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; A7 C$ C- x7 O9 g  y! v) T! j% m% Y9 L
液壓工作機(jī)構(gòu)編程控制器,型號:MPC4-H-GTH2506
技術(shù)參數(shù):
電源:12/24VDC
模擬量輸入:8個(gè)(0-5VDC
開關(guān)輸出:4個(gè)(1.5A
PWM脈寬放大電流:4個(gè)(2501100 mA),
模擬量輸出-0-5/10V(發(fā)動(dòng)機(jī)油門比例調(diào)速)
密封:IP65
控制器接受操作元件(電子手柄)的信號,控制整車電液控制系統(tǒng)。采用電子控制器,可以根據(jù)各液壓機(jī)構(gòu)的不同流量和負(fù)載來調(diào)節(jié)控制參數(shù),使各功能的調(diào)速控制輕松,液壓動(dòng)作平穩(wěn)快速。
該控制器配置有發(fā)動(dòng)機(jī)全工況匹配和節(jié)能功能,說明如下:
n        工作機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配:當(dāng)液壓機(jī)構(gòu)工作時(shí),操縱手柄偏離中位,控制器即刻向發(fā)動(dòng)機(jī)比例伺服油門驅(qū)動(dòng)器出信號,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)高怠速狀態(tài)。隨著手柄擺角增加,油門驅(qū)動(dòng)器行程將隨設(shè)定的值范圍變化,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與各種工作機(jī)構(gòu)的功率的自動(dòng)匹配。
n        行走機(jī)構(gòu)與工作機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配:在行走操作時(shí),腳踏油門踏板加速器,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加,實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的比例調(diào)速。此時(shí)若操作工作機(jī)構(gòu)時(shí),控制器啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)油門自動(dòng)補(bǔ)償程序,即:在保持當(dāng)前行走結(jié)構(gòu)油門轉(zhuǎn)速狀態(tài)下,控制器接到工作機(jī)構(gòu)手柄擺角模擬信號,對油門驅(qū)動(dòng)器輸出補(bǔ)償信號,此時(shí)油門行程根據(jù)控制器的補(bǔ)償值自動(dòng)增加,實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作的功率匹配。
廠家提供PC機(jī)運(yùn)行的軟件程序和MPC4控制器與PC機(jī)的接口電纜, 通過PC機(jī)或筆記本電腦,運(yùn)行控制器中的用戶程序?qū)刂破鞯膮?shù)進(jìn)行調(diào)整設(shè)定:
n        各液壓機(jī)構(gòu)比例參數(shù):啟動(dòng)/停止斜率Ramp up, Ramp down,負(fù)載流量大小 IminImax.
n        各液壓機(jī)構(gòu)對應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)電子油門的參數(shù):電子油門啟動(dòng)/停止斜率Ramp up, Ramp down,電子油門開度:Vmin,Vmax.
2#
 樓主| 發(fā)表于 2012-5-9 00:29:49 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2012-5-9 00:39 編輯
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小型裝載機(jī)在東南亞市場很受歡迎,由于行走機(jī)構(gòu)是馬達(dá)控制,整機(jī)電液比例升級改造相對容易。無需傷筋動(dòng)骨,改造1-2天即可完成。
& \# C7 y5 k. g/ {2 s1,采用比例減壓閥對液控多路閥實(shí)現(xiàn)電液比例控制,注意動(dòng)臂升降應(yīng)采用專用的比例減壓閥(高壓、快速、流量大)# w8 F0 j9 y2 j! V1 S
2,采用整機(jī)編程控制器實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)功率自動(dòng)匹配,即:中位怠速節(jié)能,變工況自動(dòng)匹配2 p2 N: ?; ~8 Y6 ~9 K# V! W
3,多功能手柄實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)的同步控制,可在轉(zhuǎn)向的同時(shí)實(shí)現(xiàn)換向、變速控制
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座椅右側(cè)為多功能電子手柄,前后推拉為動(dòng)臂升降,左右為鏟斗傾翻,桿頭兩個(gè)黃色比例滾輪控制兩個(gè)附具的正反向,浮動(dòng)按鈕為電子控制,消除機(jī)械拉桿誤操作引發(fā)的事故。
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0 o- j! |: u" c$ N液控多路閥,比例減壓閥體積小,軟管連接,可以裝在多路閥下方。- k$ k7 y0 Q( \" L: `+ b# S; j  |
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比例減壓閥體積小,取代機(jī)械減壓閥,將機(jī)械減壓閥的軟管拆開,裝在減壓閥相應(yīng)管口即可。, R9 ?6 E+ A/ f0 |. ~9 ?9 `
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發(fā)動(dòng)機(jī)電液比例伺服驅(qū)動(dòng)器,適應(yīng)于機(jī)械油門控制的發(fā)動(dòng)機(jī)/ {6 a" V2 u( r* U6 @3 N7 p- y0 v

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發(fā)表于 2012-5-9 08:59:44 | 只看該作者
very good!
4#
發(fā)表于 2012-5-9 22:03:28 | 只看該作者
明天去店里問有關(guān)的機(jī)主要改嗎?先頂一下樓主。
5#
發(fā)表于 2012-5-14 10:28:34 | 只看該作者
好貼子,專業(yè)的廠家就是不一樣,我們學(xué)習(xí)的榜樣。。。

點(diǎn)評

游客
  發(fā)表于 2012-5-15 05:47
文中介紹為簡約型,適應(yīng)以出口為導(dǎo)向的小型裝載機(jī)生產(chǎn)廠,山東有不少這類廠家。過去市場競爭激烈,多數(shù)慘淡經(jīng)營。  發(fā)表于 2012-5-15 05:47
6#
發(fā)表于 2012-5-16 13:26:07 | 只看該作者
taiyuankejizhu 發(fā)表于 2012-5-14 10:28 : g+ {, U3 T- B) g+ ]3 Q9 n4 @
好貼子,專業(yè)的廠家就是不一樣,我們學(xué)習(xí)的榜樣。。。

3 B1 J3 {: S* E6 x不知道你的這種技術(shù)升級的成本相比傳統(tǒng)的控制形式是高還是低,高的話大概能高多少?: f) F) @' Q+ X$ d& H; f" E( g5 B
7#
發(fā)表于 2012-5-22 08:11:36 | 只看該作者
云南哪里賣這種升級套件啊???
8#
發(fā)表于 2012-6-28 17:45:42 | 只看該作者
套件哪里買???
9#
發(fā)表于 2012-7-14 08:03:55 | 只看該作者
哪個(gè)好呢 高合金鋼 法規(guī)及液體如圖會(huì)計(jì)法地圖魚
10#
發(fā)表于 2012-10-16 11:02:44 | 只看該作者
5T裝載機(jī)的可以裝嗎

點(diǎn)評

可以改裝。該系統(tǒng)是在原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上升級改造的,例如動(dòng)力換擋變速箱、先導(dǎo)液控多路閥、  發(fā)表于 2013-1-16 20:19
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