裝載機電控升級改造一：工作機構(gòu)多路閥電液比例控制及發(fā)動機變工況功率匹配

英德康

wsl2233 發(fā)表于 2012-10-16 11:02
6 Y; A$ ?* H( n' G* F5T裝載機的可以裝嗎

5T，7T都改過，只要采用的是液控多路閥就可以用此系統(tǒng)升級改造。
* H; U+ a, ^; L

山推平地機

看了你的帖子很是興奮，我想咨詢一下：平地機也是使用的多路換向閥，是不是也可以進(jìn)行改裝，操縱機構(gòu)由機械式拉桿式變?yōu)槭直娮涌刂剖剑?/td>

山推平地機

現(xiàn)在市面上有賣電液多路換向閥的，是不是直接可以用電液多路閥進(jìn)行替換傳統(tǒng)的液控多路閥？這樣是不是可以減少改造成本？

wewe0703

您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個問題想向您請教。
7 h1 \2 O6 c0 @1 V(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內(nèi)是否有產(chǎn)品可以替代？主要的技術(shù)的難點是什么？
(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導(dǎo)電磁換向閥“組合的分工，是不是比例閥用于改善換擋品質(zhì)，高速開關(guān)電磁閥負(fù)責(zé)離合器的斷開和結(jié)合？比例閥通過什么途徑控制開關(guān)閥的合理開閉？
& s: W7 [9 ^/ X9 ?3 ]+ @(3) 以推土機的變速和轉(zhuǎn)向為例，可否全部用T059比例減壓閥，不用開關(guān)電磁閥，獨立控制每個離合器的結(jié)合。這樣是否有必要，是否成本增加了很多？同樣裝載機是否也可以全部用T059呢？
謝謝前輩啦！
# k  F  N( b5 S: @! a0 N. ]2 r(4) 您另一篇文章說的T043和這個T059有什么區(qū)別
# R$ Z1 R" R7 z' C$ z- c% v(5) 如果不涉及發(fā)動機的控制，只采集轉(zhuǎn)速做電控?fù)Q擋和轉(zhuǎn)向，是否可行？

英德康

wewe0703 發(fā)表于 2013-7-22 16:39
您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個問題想向您請教。
" y5 c7 F" o# D2 K! E/ B(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內(nèi)是否有產(chǎn)品可 ...

- m3 X) ]; v& E6 C; p( e8 CWEWE0703你好，問題答復(fù)如下：
! ?- R) ]8 h3 u% ^: o% s您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個問題想向您請教。
/ ]- n# k2 |  c2 o(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內(nèi)是否有產(chǎn)品可以替代？主要的技術(shù)的難點是什么？
# @1 G' v7 e1 A* v' S$ s答復(fù)：山寨的不少，難點是材料、熱處理工藝，加工設(shè)備的精度。
2 o5 R0 J% r1 ^' _(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導(dǎo)電磁換向閥“組合的分工，是不是比例閥用于改善換擋品質(zhì)，高速開關(guān)電磁閥負(fù)責(zé)離合器的斷開和結(jié)合？比例閥通過什么途徑控制開關(guān)閥的合理開閉？
1 `; R4 P; ~) _. w答復(fù)：你說得對，通過TCM換擋控制器的程序和參數(shù)來控制換擋閥的開啟、關(guān)閉。
: G' D5 M! G$ l9 `. }0 Q(3) 以推土機的變速和轉(zhuǎn)向為例，可否全部用T059比例減壓閥，不用開關(guān)電磁閥，獨立控制每個離合器的結(jié)合。這樣是否有必要，是否成本增加了很多？同樣裝載機是否也可以全部用T059呢？
答復(fù)：全部采用比例閥為全比例控制系統(tǒng)，成本略高，換擋接合質(zhì)量高，換擋周期短。裝載機可以采用，ZF和DANA的變速箱已經(jīng)實現(xiàn)全比例換擋控制。
7 k' L7 q5 e" k4 ^1 S# B謝謝前輩啦！
) y6 w  V7 J% X' c5 t" ?(4) 您另一篇文章說的T043和這個T059有什么區(qū)別
" b5 Y. \  |9 t* @; t# C# \: L答復(fù)：T043是閥腔規(guī)格，結(jié)構(gòu)簡單，流量小，適應(yīng)用液控多路閥；T059結(jié)構(gòu)復(fù)雜，流量大，專用于離合器分離、接合控制，用于300馬力以下的變速箱。變速換擋采用應(yīng)為零偏置比例減壓閥，Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多種型號，使用不同規(guī)格的動力換擋變速箱。
(5) 如果不涉及發(fā)動機的控制，只采集轉(zhuǎn)速做電控?fù)Q擋和轉(zhuǎn)向，是否可行？
答復(fù)：轉(zhuǎn)向無需采集轉(zhuǎn)速，變速換擋有采用1參數(shù)，2參數(shù)，3參數(shù)或4參數(shù)控制，機：發(fā)動機轉(zhuǎn)速，變矩器輸出轉(zhuǎn)速、變速箱輸出轉(zhuǎn)速、油門開度。效果各不相同，但變速箱轉(zhuǎn)速不能少了。

wewe0703

英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03
$ O+ L3 z8 U1 |" xWEWE0703你好，問題答復(fù)如下：
, |, B8 u0 j/ r- A. M7 r您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個問題想向您請教。
(1) 您說的這 ...

十分感謝專家的耐心解答！還有幾個問題沒有搞明白
(1) "零偏置"的具體含義是什么？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥？
- r8 t9 E- J8 H. ^(2) 推土機中如果采用手動加減檔按鈕，為什么還要設(shè)置KD功能？遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上，和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2)，按起來應(yīng)該很不方便。所以CAT的那個應(yīng)該是自動強制降檔功能吧？
(3) 目前國外推土機好像是半自動換擋居多，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進(jìn)方向，TCU自動從N經(jīng)過F1換到F2檔；如果手柄推到后退方向，TCU使檔位從F2一步步降到R2？而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動判斷檔位？這種半自動換擋還需要采集發(fā)動機和變速箱轉(zhuǎn)速么?學(xué)校圖書館中很難查到相關(guān)控制邏輯。
(4) 小松的各個機型有不同的自動模式，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關(guān)？
(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油門拉桿的么？
& a, D0 W5 H" P1 j6 o0 `) Q7 K(6) 節(jié)能方面，挖掘機上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經(jīng)濟(jì)、輕載和怠速)，旋挖鉆機上油門旋鈕有10級，那對于推土機來說發(fā)展的方向是什么？為什么不采用分工況控制呢？
4 k5 a- I3 g6 _. k  f# Z+ R
謝謝您！

wewe0703

英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03
* ]- m2 W7 Z& o* zWEWE0703你好，問題答復(fù)如下：
您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個問題想向您請教。
& x: O1 |0 _% [' v) A  N(1) 您說的這 ...

. O2 G" \; P' V( J圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發(fā)動機“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？還是有其他的用途？而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖)，是像汽車那樣的自動換擋么？沒有F1-R2和其他的模式？
8 |. G, `3 p4 i" x, b& u# L謝謝樓主！

英德康

) o( F7 ~- N) ?7 q/ ?0 v% L' B! j
專家談不上，只是經(jīng)驗，相互交流吧。
十分感謝專家的耐心解答！還有幾個問題沒有搞明白
(1) "零偏置"的具體含義是什么？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥？
答復(fù)：零偏置，指零遮蓋，常用來描述伺服閥，代表其精度、快速反應(yīng)。ZF，CNH, 力士樂和parker都有此類閥，外形尺寸及技術(shù)性能相同，可互換。
. L- T9 ?: E& o; ~' s- H* q(2) 推土機中如果采用手動加減檔按鈕，為什么還要設(shè)置KD功能？遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上，和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2)，按起來應(yīng)該很不方便。所以CAT的那個應(yīng)該是自動強制降檔功能吧？
答復(fù)：按下并保持KD檔按鍵，當(dāng)前檔位降一檔，松開后恢復(fù)到當(dāng)前檔位，用于瞬間加載。也可以設(shè)置成快速降到一檔，即：快速行走到鏟掘點時，點按KD檔后，從當(dāng)前檔位降檔一檔，快速進(jìn)入鏟土作業(yè)。
(3) 目前國外推土機好像是半自動換擋居多，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進(jìn)方向，TCU自動從N經(jīng)過F1換到F2檔；如果手柄推到后退方向，TCU使檔位從F2一步步降到R2？而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動判斷檔位？這種半自動換擋還需要采集發(fā)動機和變速箱轉(zhuǎn)速么?學(xué)校圖書館中很難查到相關(guān)控制邏輯。
答復(fù)：推土機車速很慢，無需多參數(shù)判斷檔位，通常在軟件程序中有個延時菜單，可根據(jù)工況選擇升檔延時。你說的對，中位到F2是順序升檔，F(xiàn)2到R2，手柄直接推倒檔，車速降至TCU設(shè)置極限時，換向到R1檔，然后順序升檔。
(4) 小松的各個機型有不同的自動模式，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關(guān)？
  @) p4 Z7 {1 W( g8 h5 n! c答復(fù)：當(dāng)車速較高時，通常都是自動換擋，即：多參數(shù)判斷換擋，當(dāng)然還與使用用途有關(guān)，垃圾推土機或遙控推土機都可以有自動換擋，可以實現(xiàn)高速前進(jìn)、高速倒車，即：F3R3.
. t' v& Q' K! J" g  j; R! L(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油門拉桿的么？
* t( ^. R4 p+ B0 @+ U5 L, y答復(fù)：我理解為節(jié)省燃油的原因，當(dāng)檔位手柄為中位時，發(fā)動機為低怠速，即便操作工作機構(gòu)手柄，仍然是低怠速。若想實施坡地停車，通常低怠速不足以讓鏟刀撐起車身，此時按下高怠速，發(fā)動機油門增加至1000rpm以上，可以實施此項操作。
( C6 X8 E4 K3 v(6) 節(jié)能方面，挖掘機上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經(jīng)濟(jì)、輕載和怠速)，旋挖鉆機上油門旋鈕有10級，那對于推土機來說發(fā)展的方向是什么？為什么不采用分工況控制呢？
5 |7 O+ ?6 i9 }8 R答復(fù)：你說的分工況模式在推土機也有采用，推土機工況較為簡單，前進(jìn)為輕載快速，重載慢速，倒退為輕載快速。有些廠家采用手動強制與智能工況控制接合的方式，用戶比較喜歡。

英德康

wewe0703 發(fā)表于 2013-7-30 16:38
+ ~) F/ B2 F3 Q3 I圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發(fā)動機“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？ ...

答復(fù)如下：
圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發(fā)動機“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？還是有其他的用途？
8 ]5 p# x9 v& V* _5 q答復(fù)：怠速按鍵已答復(fù)，供參考
而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖)，是像汽車那樣的自動換擋么？沒有F1-R2和其他的模式？
答復(fù)：根據(jù)較新的車型，自動檔模式通常在換擋手柄在中位時，用換擋手柄的加、減檔按鍵來設(shè)置。
! L8 k  P9 M9 \2 n4 t" z8 Y- h

wewe0703

英德康 發(fā)表于 2013-8-5 22:05
9 v: B1 J5 M- M# t專家談不上，只是經(jīng)驗，相互交流吧。
十分感謝專家的耐心解答！還有幾個問題沒有搞明白
(1) "零偏置"的具 ...

* ]- G* d' J+ P1 L# F    謝謝您兩次耐心細(xì)致的解答，已經(jīng)算我求學(xué)路上的第二個導(dǎo)師了。還有些問題想向您請教。
; t9 g6 t3 Z$ H; I, O% X2 I    (1) "按下并保持KD檔按鍵，當(dāng)前檔位降一檔，松開后恢復(fù)到當(dāng)前檔位，用于瞬間加載。也可以設(shè)置成快速降到一檔，即：快速行走到鏟掘點時，點按KD檔后，從當(dāng)前檔位降檔一檔，快速進(jìn)入鏟土作業(yè)。"如果選用后者(快速降到一檔)，這種方案的KD鍵是不是有點多余？直接用減檔按鈕就可以了？
- x$ y4 V% R: Y& W    (2) 電子制動踏板方面，輸出一個0-5V的信號。我理解是控制2個制動比例電磁閥，釋放壓力，使其制動。除此之外，TCU會輸出信號自動換擋么？還是人為減檔？制動踏板會不會直接連接剎車環(huán)，進(jìn)行直接機械制動？發(fā)動機的轉(zhuǎn)速會隨之變化么？
    (3) “電子制動踏板觸發(fā)限位開關(guān)啟動緊急制動程序”，這個緊急制動程序除了釋放2個制動電磁閥壓力，還有別的控制么？比如使換擋離合器分開，切斷輸出動力，這樣的話會不會導(dǎo)致發(fā)動機飛車？或者連接機械制動？
    (4) 如果在不涉及發(fā)動機控制的前提下，怎樣才能保證發(fā)動機在空檔時才能啟動呢？或者有其他的什么安全方式？我想的方式是：如果發(fā)動機啟動時手柄不在空擋，這時TCU輸出信號，使所有電磁閥斷電釋放壓力，車不動。這樣會不會有什么邏輯上的問題？
    (5) 推土機行駛換擋時，如果不控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速會不會有問題？還是因為推土機的速度慢，換擋時讓發(fā)動機自己適應(yīng)就好了。
; W2 {! ]6 ]5 o. h% \7 N    (6) 推土機從1檔進(jìn)入2檔的條件是什么？是要輸出軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值以后才可以進(jìn)2檔么，這樣是不是還需要采集車速，萬一打滑怎么辦？還是隨便什么時候都可以進(jìn)二檔？如果要是這樣的話，我是否可以直接從空擋進(jìn)入2檔？比如F2-R2模式中，從Ｎ不經(jīng)過１檔直接進(jìn)入２檔？這樣會有什么問題么？
" J6 i  O7 @# B  J& Z6 M7 ~; h    (7) 推土機前進(jìn)1檔時，是先結(jié)合前進(jìn)的離合器再結(jié)合一檔離合器，還是這兩個可以同時進(jìn)行？有先后順序么？
    (8) 電磁閥的控制需要反饋么？比如反饋壓力、電流什么的？我看到的好像都是開環(huán)的控制？如果采用開環(huán)的控制是不是需要精度、可靠性較好的電磁閥？
    (9) 最后想問一下，力士樂的DRE系列的比例減壓閥與Parker的GTP0234系列的比例減壓閥是否可以替代Tecnord公司的T059？
    這么多問題，學(xué)校里的幾個教授都不懂，我只能自己想辦法向您請教，給您添麻煩了。謝謝您！
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