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樓主: 英德康

裝載機電控升級改造一:工作機構多路閥電液比例控制及發(fā)動機變工況功率匹配

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11#
 樓主| 發(fā)表于 2012-10-17 22:10:38 | 只看該作者
wsl2233 發(fā)表于 2012-10-16 11:02
! [- W. x& |8 W  Z! l5T裝載機的可以裝嗎
5 J6 y5 Z. \, ?: @+ ?2 Q0 J. T
5T,7T都改過,只要采用的是液控多路閥就可以用此系統(tǒng)升級改造。' D# @( s; H' ^# ]1 z0 u' o/ S/ k

+ I: G( b/ S( _, {6 R: s$ }! i( b
12#
發(fā)表于 2013-1-11 23:46:38 | 只看該作者
看了你的帖子很是興奮,我想咨詢一下:平地機也是使用的多路換向閥,是不是也可以進行改裝,操縱機構由機械式拉桿式變?yōu)槭直娮涌刂剖剑?/td>

點評

1,選用同類型的液控先導多路閥,2,用電子手柄+比例放大器+比例減壓閥取代原有手動先導減壓閥控制,3,電控系統(tǒng)可以利用發(fā)動機的電控油門實現節(jié)能控制  發(fā)表于 2013-1-16 20:28
13#
發(fā)表于 2013-1-11 23:52:23 | 只看該作者
現在市面上有賣電液多路換向閥的,是不是直接可以用電液多路閥進行替換傳統(tǒng)的液控多路閥?這樣是不是可以減少改造成本?

點評

電液比例多路閥基本都是進口的,負載敏感、壓力補償,可實現多功能同時動作,但成本高,單片成本在2500-3500。若無需多機構同時動作,采用電液比例減壓閥代替手動減壓閥控制,可利用國產原有閥件、管件,改造成本低  發(fā)表于 2013-1-16 20:24
14#
發(fā)表于 2013-7-22 16:39:06 | 只看該作者
您好,有幸拜讀了您很多技術文章,有幾個問題想向您請教。
( J  P4 @% g# t. b(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內是否有產品可以替代?主要的技術的難點是什么?/ x7 E2 t$ t3 x) A5 u9 d/ V! h
(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導電磁換向閥“組合的分工,是不是比例閥用于改善換擋品質,高速開關電磁閥負責離合器的斷開和結合?比例閥通過什么途徑控制開關閥的合理開閉?
& s$ [, R( c. i% Q6 e(3) 以推土機的變速和轉向為例,可否全部用T059比例減壓閥,不用開關電磁閥,獨立控制每個離合器的結合。這樣是否有必要,是否成本增加了很多?同樣裝載機是否也可以全部用T059呢?9 k' Q' v' G" \5 v) O$ w
謝謝前輩啦!
7 \' \3 W5 m; A0 K* M9 m. w! I0 E(4) 您另一篇文章說的T043和這個T059有什么區(qū)別, x! Y3 T; D& r9 g& U) _' C$ _2 A' X
(5) 如果不涉及發(fā)動機的控制,只采集轉速做電控換擋和轉向,是否可行?
15#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-25 23:03:50 | 只看該作者
wewe0703 發(fā)表于 2013-7-22 16:39 * }! j" @# M# {# v/ s4 w
您好,有幸拜讀了您很多技術文章,有幾個問題想向您請教。2 a, e3 P: j: c$ B# I+ Q
(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內是否有產品可 ...

2 [# o3 _; h8 t( I0 |7 `WEWE0703你好,問題答復如下:
! Q' B4 L- k# |& g# T( c: n" P您好,有幸拜讀了您很多技術文章,有幾個問題想向您請教。
  d# H; c2 [7 }  ^7 n* S; _. K0 E(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內是否有產品可以替代?主要的技術的難點是什么?- w. P2 M$ W7 b! _0 W2 O# N
答復:山寨的不少,難點是材料、熱處理工藝,加工設備的精度。- w5 E  W" l; u* d4 M
(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導電磁換向閥“組合的分工,是不是比例閥用于改善換擋品質,高速開關電磁閥負責離合器的斷開和結合?比例閥通過什么途徑控制開關閥的合理開閉?3 g) c: ]7 @  c5 q' G$ h
答復:你說得對,通過TCM換擋控制器的程序和參數來控制換擋閥的開啟、關閉。
/ |. F) ]$ L- }; j& u$ w
(3) 以推土機的變速和轉向為例,可否全部用T059比例減壓閥,不用開關電磁閥,獨立控制每個離合器的結合。這樣是否有必要,是否成本增加了很多?同樣裝載機是否也可以全部用T059呢?. q% R* _( s" b% n& V
答復:全部采用比例閥為全比例控制系統(tǒng),成本略高,換擋接合質量高,換擋周期短。裝載機可以采用,ZF和DANA的變速箱已經實現全比例換擋控制。
! L( P/ N" m# g
謝謝前輩啦!
& [* g# p: o0 O, G(4) 您另一篇文章說的T043和這個T059有什么區(qū)別
9 P5 O; ^5 c0 `+ w- M; y  y答復:T043是閥腔規(guī)格,結構簡單,流量小,適應用液控多路閥;T059結構復雜,流量大,專用于離合器分離、接合控制,用于300馬力以下的變速箱。變速換擋采用應為零偏置比例減壓閥,Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多種型號,使用不同規(guī)格的動力換擋變速箱。1 L* f, A; R/ C. q  R: Y7 |
(5) 如果不涉及發(fā)動機的控制,只采集轉速做電控換擋和轉向,是否可行?
! j# E- a) m2 ?  \  |, u, W答復:轉向無需采集轉速,變速換擋有采用1參數,2參數,3參數或4參數控制,機:發(fā)動機轉速,變矩器輸出轉速、變速箱輸出轉速、油門開度。效果各不相同,但變速箱轉速不能少了。
16#
發(fā)表于 2013-7-30 16:34:08 | 只看該作者
英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03 9 d" }- h$ f; k! k, g7 [! P9 Q
WEWE0703你好,問題答復如下:
- h. y, ^; k# x3 H2 p: S您好,有幸拜讀了您很多技術文章,有幾個問題想向您請教。7 }7 M+ R6 u0 [2 Y0 ]+ z0 f
(1) 您說的這 ...

; h  Y  {# S  U- n( T, p十分感謝專家的耐心解答!還有幾個問題沒有搞明白8 f" m/ X( B! L" {
(1) "零偏置"的具體含義是什么?力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥?
" N$ l9 g8 h3 O& G2 z4 G(2) 推土機中如果采用手動加減檔按鈕,為什么還要設置KD功能?遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么?看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上,和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2),按起來應該很不方便。所以CAT的那個應該是自動強制降檔功能吧?
" `9 S" s- E+ ^6 w$ ^: c( j. N(3) 目前國外推土機好像是半自動換擋居多,那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進方向,TCU自動從N經過F1換到F2檔;如果手柄推到后退方向,TCU使檔位從F2一步步降到R2?而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動判斷檔位?這種半自動換擋還需要采集發(fā)動機和變速箱轉速么?學校圖書館中很難查到相關控制邏輯。+ x, E: J/ [6 V2 A+ y* ~7 d/ o
(4) 小松的各個機型有不同的自動模式,比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
/ t1 K; x" I) i* r# b9 E),而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關?% N, b- ?0 M* n5 P- a8 N+ L) q
(5) 高怠速和低怠速是什么意思?是代替手油門拉桿的么?$ |9 w) E  w: Z$ q2 r
(6) 節(jié)能方面,挖掘機上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經濟、輕載和怠速),旋挖鉆機上油門旋鈕有10級,那對于推土機來說發(fā)展的方向是什么?為什么不采用分工況控制呢?
& Q5 P2 \; z& }5 v' N3 H9 @; f9 f3 z% Y
謝謝您!3 _* a! P: I& u8 w* `9 j

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17#
發(fā)表于 2013-7-30 16:38:18 | 只看該作者
英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03 7 v3 \  P8 Y* z5 c# d* _7 d0 W. T5 U
WEWE0703你好,問題答復如下:
: ?0 e; J9 i& }您好,有幸拜讀了您很多技術文章,有幾個問題想向您請教。
! ?/ h, _8 ]1 v(1) 您說的這 ...

+ q& I) ^& U9 O- t) h圖中是CAT D10R的右手手柄,編號5代表的就是發(fā)動機“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么?還是有其他的用途?而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖),是像汽車那樣的自動換擋么?沒有F1-R2和其他的模式?2 w) a+ R% e; I: P- V! K: A8 k' U  S
謝謝樓主!
  B) M( x9 P" [3 p6 I

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18#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-5 22:05:31 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 22:46 編輯 , ?) d2 n7 l' K9 n& Z* Q. O
; v( Z. A" X$ X5 D
專家談不上,只是經驗,相互交流吧。
) O& G, j2 V) ~  O9 a0 L
十分感謝專家的耐心解答!還有幾個問題沒有搞明白" w' \/ q$ B2 X1 Z% R0 p6 T1 g
(1) "零偏置"的具體含義是什么?力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥?
) \- L+ M$ L5 _5 \" \# K: W) i+ R答復:零偏置,指零遮蓋,常用來描述伺服閥,代表其精度、快速反應。ZF,CNH, 力士樂和parker都有此類閥,外形尺寸及技術性能相同,可互換。
- z, X$ T" R$ g4 N
(2) 推土機中如果采用手動加減檔按鈕,為什么還要設置KD功能?遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么?看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上,和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2),按起來應該很不方便。所以CAT的那個應該是自動強制降檔功能吧?
+ L+ o% |0 x! q$ M5 X! R答復:按下并保持KD檔按鍵,當前檔位降一檔,松開后恢復到當前檔位,用于瞬間加載。也可以設置成快速降到一檔,即:快速行走到鏟掘點時,點按KD檔后,從當前檔位降檔一檔,快速進入鏟土作業(yè)。
. ~- @: k1 l5 F1 I
(3) 目前國外推土機好像是半自動換擋居多,那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進方向,TCU自動從N經過F1換到F2檔;如果手柄推到后退方向,TCU使檔位從F2一步步降到R2?而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動判斷檔位?這種半自動換擋還需要采集發(fā)動機和變速箱轉速么?學校圖書館中很難查到相關控制邏輯。
9 t# [9 l8 E  _5 x- I答復:推土機車速很慢,無需多參數判斷檔位,通常在軟件程序中有個延時菜單,可根據工況選擇升檔延時。你說的對,中位到F2是順序升檔,F2到R2,手柄直接推倒檔,車速降至TCU設置極限時,換向到R1檔,然后順序升檔。
+ q+ c1 e: K* N8 ]6 T. l+ H' x
(4) 小松的各個機型有不同的自動模式,比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3$ S9 L1 @5 ~9 y# [, j6 w# l; ]
),而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關?2 [2 x6 O. K, l$ }- w3 N
答復:當車速較高時,通常都是自動換擋,即:多參數判斷換擋,當然還與使用用途有關,垃圾推土機或遙控推土機都可以有自動換擋,可以實現高速前進、高速倒車,即:F3R3.
# w, d- i; O4 K1 L' u; z( I
(5) 高怠速和低怠速是什么意思?是代替手油門拉桿的么?& q7 W4 J$ C# F% I% O1 k- a
答復:我理解為節(jié)省燃油的原因,當檔位手柄為中位時,發(fā)動機為低怠速,即便操作工作機構手柄,仍然是低怠速。若想實施坡地停車,通常低怠速不足以讓鏟刀撐起車身,此時按下高怠速,發(fā)動機油門增加至1000rpm以上,可以實施此項操作。
; q0 m* \4 P% V0 D1 ^9 D
(6) 節(jié)能方面,挖掘機上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經濟、輕載和怠速),旋挖鉆機上油門旋鈕有10級,那對于推土機來說發(fā)展的方向是什么?為什么不采用分工況控制呢?4 T+ V# M- ~. M* n+ B5 h
答復:你說的分工況模式在推土機也有采用,推土機工況較為簡單,前進為輕載快速,重載慢速,倒退為輕載快速。有些廠家采用手動強制與智能工況控制接合的方式,用戶比較喜歡。
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 樓主| 發(fā)表于 2013-8-5 22:54:13 | 只看該作者
wewe0703 發(fā)表于 2013-7-30 16:38
8 S8 w0 p  X. z) R4 R; T圖中是CAT D10R的右手手柄,編號5代表的就是發(fā)動機“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么? ...

6 K0 P* m" v3 C. I& P答復如下:3 V1 G5 V- U7 X2 a' T
圖中是CAT D10R的右手手柄,編號5代表的就是發(fā)動機“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么?還是有其他的用途?' T' b( P! r) g, J
答復:怠速按鍵已答復,供參考! s1 d3 }, |# i; B3 S& B
而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖),是像汽車那樣的自動換擋么?沒有F1-R2和其他的模式?
' D& y8 ?  y5 k) Y答復:根據較新的車型,自動檔模式通常在換擋手柄在中位時,用換擋手柄的加、減檔按鍵來設置。
2 o% o- Q6 y' u2 H% e5 y
20#
發(fā)表于 2013-8-9 14:56:21 | 只看該作者
英德康 發(fā)表于 2013-8-5 22:05
: c6 {2 z1 ?3 y5 }專家談不上,只是經驗,相互交流吧。
( T3 Y  G# r- B十分感謝專家的耐心解答!還有幾個問題沒有搞明白8 R2 [0 u: U$ P0 `3 R, `, E
(1) "零偏置"的具 ...

; K' S! d/ H* d0 S3 Y9 W    謝謝您兩次耐心細致的解答,已經算我求學路上的第二個導師了。還有些問題想向您請教。
, y1 j6 J; w* g0 u$ z    (1) "按下并保持KD檔按鍵,當前檔位降一檔,松開后恢復到當前檔位,用于瞬間加載。也可以設置成快速降到一檔,即:快速行走到鏟掘點時,點按KD檔后,從當前檔位降檔一檔,快速進入鏟土作業(yè)。"如果選用后者(快速降到一檔),這種方案的KD鍵是不是有點多余?直接用減檔按鈕就可以了?- B: F" n) F  |  `! d" z
    (2) 電子制動踏板方面,輸出一個0-5V的信號。我理解是控制2個制動比例電磁閥,釋放壓力,使其制動。除此之外,TCU會輸出信號自動換擋么?還是人為減檔?制動踏板會不會直接連接剎車環(huán),進行直接機械制動?發(fā)動機的轉速會隨之變化么?
* W4 |! Y) z, ]5 p9 I    (3) “電子制動踏板觸發(fā)限位開關啟動緊急制動程序”,這個緊急制動程序除了釋放2個制動電磁閥壓力,還有別的控制么?比如使換擋離合器分開,切斷輸出動力,這樣的話會不會導致發(fā)動機飛車?或者連接機械制動?/ l4 E& D3 i8 T0 [
    (4) 如果在不涉及發(fā)動機控制的前提下,怎樣才能保證發(fā)動機在空檔時才能啟動呢?或者有其他的什么安全方式?我想的方式是:如果發(fā)動機啟動時手柄不在空擋,這時TCU輸出信號,使所有電磁閥斷電釋放壓力,車不動。這樣會不會有什么邏輯上的問題?
3 n1 e0 i" c5 K' z* s    (5) 推土機行駛換擋時,如果不控制發(fā)動機的轉速會不會有問題?還是因為推土機的速度慢,換擋時讓發(fā)動機自己適應就好了。* A& v8 O/ P2 A/ c. C
    (6) 推土機從1檔進入2檔的條件是什么?是要輸出軸的轉速達到一定值以后才可以進2檔么,這樣是不是還需要采集車速,萬一打滑怎么辦?還是隨便什么時候都可以進二檔?如果要是這樣的話,我是否可以直接從空擋進入2檔?比如F2-R2模式中,從N不經過1檔直接進入2檔?這樣會有什么問題么?
! N4 c/ N* j5 [8 T8 a# H9 o    (7) 推土機前進1檔時,是先結合前進的離合器再結合一檔離合器,還是這兩個可以同時進行?有先后順序么?
0 v$ J; A7 S# M& u* P( `    (8) 電磁閥的控制需要反饋么?比如反饋壓力、電流什么的?我看到的好像都是開環(huán)的控制?如果采用開環(huán)的控制是不是需要精度、可靠性較好的電磁閥?
7 {; I: \& V! w' T' Q! i    (9) 最后想問一下,力士樂的DRE系列的比例減壓閥與Parker的GTP0234系列的比例減壓閥是否可以替代Tecnord公司的T059?
1 G  F" r3 p6 y% A  g2 T    這么多問題,學校里的幾個教授都不懂,我只能自己想辦法向您請教,給您添麻煩了。謝謝您!
/ S9 y8 |+ u% e9 C4 Y  s$ U, T5 v" @# K" h, {

  V" Q! m+ B1 u# R' g) f9 g- U

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