達芬奇手術(shù)機器人，哪位高手了解

機械貓10

哪為親能介紹一下達芬奇手術(shù)機器人這類的其他醫(yī)療機器人

周玉w

你可以先介紹介紹達芬奇機器人嘛    不了解  以前只對一個六自由度的并聯(lián)機器人研究過 也是關(guān)于醫(yī)療機械的

2266998

運動精度，可靠性，傳感器的精度，主要是力傳感器的水平 這些水平有一個有差距，就不能玩了

機械貓10

周玉w 發(fā)表于 2012-5-11 09:36
你可以先介紹介紹達芬奇機器人嘛    不了解  以前只對一個六自由度的并聯(lián)機器人研究過 也是關(guān)于醫(yī)療機械的

0 [+ N) K4 y- @" ~2 i說實話關(guān)于達芬奇手術(shù)系統(tǒng)我也是只看了一個網(wǎng)站看到的。達芬奇機器人        　　達芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)要求在病人身體開多達五個小型(小于1厘米)的切口，用于插入兩個手術(shù)機械手臂和一個攝像頭。放置在病人床邊的配套推車將手術(shù)器械移動到病人身邊，病人床邊會有外科手術(shù)助手在。與此同時，醫(yī)生可以坐到房間的控制臺來操作系統(tǒng)，外科醫(yī)生的所見和感受與開放式手術(shù)是相同的。外科醫(yī)生通過對主控裝置(用于將外科醫(yī)生的動作翻譯并傳遞給機械手臂)進行操縱來進行手術(shù)。外科醫(yī)生用手抓住顯示屏下方的主控裝置，手腕相對其眼睛自然地動作。外科醫(yī)生的對主控裝置的動作被轉(zhuǎn)換成在患者體內(nèi)進行的精確的、實時的機器手臂動作。詳見可以看這個網(wǎng)站http://www.elecfans.com/yiliaodianzi/tech/20110418195198.html 其實我還想了解一下關(guān)于輔助腦外科手術(shù)的機器人
9 @4 C0 M0 \& p2 t

機械貓10

2266998 發(fā)表于 2012-5-11 09:44
運動精度，可靠性，傳感器的精度，主要是力傳感器的水平 這些水平有一個有差距，就不能玩了

嗯，是啊，那些負責驅(qū)動的電機特性性能也很關(guān)鍵啊
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wugamp

該機器人還能濾掉人的生理顫動，對醫(yī)生幫助很大

卐--飛鳥--卐

最好還是現(xiàn)在學術(shù)論文看一看吧！
5 O! X4 g) Z+ i  l7 ?9 `* v4 s% Z不過，國內(nèi)已有課題組在仿制達芬奇了，其他像大狗等先進的機器人都有研究！
2 p9 q( w0 d2 A) T( v

醫(yī)療器械設計

這種應該屬于高精尖設備了~

/fw/錯了節(jié)拍

高精尖設備

石英砂

不是一般人可以完成的