達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，哪位高手了解

機(jī)械貓10

哪為親能介紹一下達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人這類的其他醫(yī)療機(jī)器人
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周玉w

你可以先介紹介紹達(dá)芬奇機(jī)器人嘛    不了解  以前只對(duì)一個(gè)六自由度的并聯(lián)機(jī)器人研究過 也是關(guān)于醫(yī)療機(jī)械的

2266998

運(yùn)動(dòng)精度，可靠性，傳感器的精度，主要是力傳感器的水平 這些水平有一個(gè)有差距，就不能玩了

機(jī)械貓10

周玉w 發(fā)表于 2012-5-11 09:36
你可以先介紹介紹達(dá)芬奇機(jī)器人嘛    不了解  以前只對(duì)一個(gè)六自由度的并聯(lián)機(jī)器人研究過 也是關(guān)于醫(yī)療機(jī)械的

說實(shí)話關(guān)于達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)我也是只看了一個(gè)網(wǎng)站看到的。達(dá)芬奇機(jī)器人        　　達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)要求在病人身體開多達(dá)五個(gè)小型(小于1厘米)的切口，用于插入兩個(gè)手術(shù)機(jī)械手臂和一個(gè)攝像頭。放置在病人床邊的配套推車將手術(shù)器械移動(dòng)到病人身邊，病人床邊會(huì)有外科手術(shù)助手在。與此同時(shí)，醫(yī)生可以坐到房間的控制臺(tái)來操作系統(tǒng)，外科醫(yī)生的所見和感受與開放式手術(shù)是相同的。外科醫(yī)生通過對(duì)主控裝置(用于將外科醫(yī)生的動(dòng)作翻譯并傳遞給機(jī)械手臂)進(jìn)行操縱來進(jìn)行手術(shù)。外科醫(yī)生用手抓住顯示屏下方的主控裝置，手腕相對(duì)其眼睛自然地動(dòng)作。外科醫(yī)生的對(duì)主控裝置的動(dòng)作被轉(zhuǎn)換成在患者體內(nèi)進(jìn)行的精確的、實(shí)時(shí)的機(jī)器手臂動(dòng)作。詳見可以看這個(gè)網(wǎng)站http://www.elecfans.com/yiliaodianzi/tech/20110418195198.html 其實(shí)我還想了解一下關(guān)于輔助腦外科手術(shù)的機(jī)器人

機(jī)械貓10

2266998 發(fā)表于 2012-5-11 09:44
8 v' K6 t6 n$ A# y! M7 C運(yùn)動(dòng)精度，可靠性，傳感器的精度，主要是力傳感器的水平 這些水平有一個(gè)有差距，就不能玩了

嗯，是啊，那些負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)特性性能也很關(guān)鍵啊
, _, v- h* S( p( f! x

wugamp

該機(jī)器人還能濾掉人的生理顫動(dòng)，對(duì)醫(yī)生幫助很大

卐--飛鳥--卐

最好還是現(xiàn)在學(xué)術(shù)論文看一看吧！
不過，國內(nèi)已有課題組在仿制達(dá)芬奇了，其他像大狗等先進(jìn)的機(jī)器人都有研究！

醫(yī)療器械設(shè)計(jì)

這種應(yīng)該屬于高精尖設(shè)備了~

/fw/錯(cuò)了節(jié)拍

高精尖設(shè)備

石英砂

不是一般人可以完成的