一個(gè)簡(jiǎn)單的考題考倒一大片! ---- 續(xù)III

寧波機(jī)器人設(shè)計(jì)

個(gè)人認(rèn)為向受力的地方移動(dòng)

維尼_0

樓主說(shuō)的有問題，如果用繩子拉那么繩子一定為改變角度，使自行車先右移，當(dāng)繩子和腳蹬桿成一直線后再左移。按照63樓的解釋應(yīng)該描述成在腳蹬處施加持續(xù)的水平力。那就應(yīng)該把自行車當(dāng)做一個(gè)整體考慮。
第二題，整體考慮一定是右移。
個(gè)人認(rèn)為應(yīng)該對(duì)系統(tǒng)從受力方向分析，而不是從速度的角度去分析

a735936990

第一題向右，第二題向左！

張?jiān)戮?/a>

動(dòng)靜之機(jī) 發(fā)表于 2012-7-23 17:34
呵呵，快下班了，灌點(diǎn)水。

這里奉上第二種解法：受力分析（還是那句話，不一定100%對(duì)）。

今天特地去找了一個(gè)自行車實(shí)驗(yàn)了一下，呵呵不錯(cuò)，很有意思，值得研究一下啊。

Adobλ

一右二右 糊涂了

塵世天涯

動(dòng)靜之機(jī) 發(fā)表于 2012-7-23 17:34
呵呵，快下班了，灌點(diǎn)水。

這里奉上第二種解法：受力分析（還是那句話，不一定100%對(duì)）。

看了樓主的解析，很受啟發(fā)，也將我個(gè)人的解法放上來(lái)，供大家推敲一下。
我是嘗試用受力分析的方式
如圖片：
拉力F；腳蹬子長(zhǎng)度L；主動(dòng)牙盤半徑R1，被動(dòng)牙盤直徑R2；后輪半徑R3，地面摩擦力F'
當(dāng)?shù)孛婺Σ亮ψ銐虼蟮那闆r下，可以近似將整個(gè)自行車作為一個(gè)剛體來(lái)進(jìn)行受力分析。
基于整根鏈條上的張力相同，并假設(shè)該張力為Fr，則

F*L=Fr*R1
Fr*R2=F'*R3

則 F'=F*L/R1*R2/R3
將上面式子做個(gè)變形   F'=F*(L/R3)*(R2/R1)
式子中L/R3永遠(yuǎn)小于1,
當(dāng)R2<R1時(shí)，F(xiàn)'<F，則自行車整體向后
當(dāng)R2>R1，并且(L/R3)*(R2/R1)整體仍然大于1時(shí)，自行車整體向前。

塵世天涯

第二個(gè)題，如果根據(jù)力矩平衡來(lái)分析的話，
假設(shè)支持上力為F1，由于A輪和B輪直徑相等，因此摩擦力均為F2,則有
F1*Rc = 2*F2*Ra
此時(shí)，如果Rc>2Ra，則整體向右。如果Rc<2Ra，則整體向左

視頻里面的Rc是遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于兩倍的小輪直徑的。因此是整體向右。
不知道我的分析是否正確。請(qǐng)指正。

天高云淡mx

右 左

liuyanxue

挺好的問題 學(xué)習(xí)了

楊鋮皓

一、1.不動(dòng)，只要摩擦力大于拉力在水平方向上的傳動(dòng)分力；2.向右，水平拉力是一個(gè)平穩(wěn)且大于摩擦力的力；
二、1.不動(dòng)，因?yàn)槟Σ亮Φ拇嬖冢?.向左，用整體與局部的分析方法。
鄙人拙見，望大俠指點(diǎn)