|
|
本帖最后由 a253874750 于 2012-8-13 17:31 編輯 / C: `8 T; e, q. m7 u- {3 T
+ R* {) c3 \* [' v2 m) K: V
花了2天的時(shí)間，設(shè)計(jì)了一臺(tái)小負(fù)載六軸機(jī)器人。" X7 q8 E' n, S& X8 K! |% V* K6 @: a
設(shè)計(jì)這臺(tái)小機(jī)器人的初衷是為了測(cè)試自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人控制器，所以基本設(shè)計(jì)理念是追求成本最小化，其中采用了電機(jī)直驅(qū)和配重平衡的方法。這樣的好處可以降低電機(jī)額定扭矩，省去減速器，另一個(gè)意外的收獲是，省去減速器達(dá)到更高的定位精度。/ G! |" K' \0 S9 b
基本參數(shù)：0.5KG負(fù)載、 500mm工作半徑。
( u, ?9 X3 L5 J* Q/ N* D這個(gè)負(fù)載和工作半徑的六軸機(jī)器人具體有哪些實(shí)用價(jià)值還不清楚？所以希望各位網(wǎng)友有什么好的想法，能夠獻(xiàn)出來。7 x" i2 }/ _: S q" i r$ y3 i
準(zhǔn)備自己掏腰包來制造這臺(tái)機(jī)器，所以想尋找機(jī)械加工廠來完成零件的加工。那位網(wǎng)友有意向，請(qǐng)與我聯(lián)系報(bào)價(jià)，要求機(jī)械加工廠最好在廣州周邊。如果報(bào)價(jià)需要詳細(xì)零件圖，請(qǐng)向我索取。共31個(gè)機(jī)加工件，大部分是軸類零件，材料主要是鋁合金，配重和少數(shù)幾個(gè)零件為A3.6 N O7 }1 _) }
先貼個(gè)裝配圖
( A' I5 G' F8 v5 U! h; E$ {: o8 B9 D( G# B- ]- Q
|
評(píng)分
-
查看全部評(píng)分
|
發(fā)表于 2012-8-13 17:16:51
QQ好友和群
QQ空間
