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本帖最后由 a253874750 于 2012-8-13 17:31 編輯 + F9 |; [4 o3 d) p
$ u3 }. K: L7 N Q9 R8 m花了2天的時間，設計了一臺小負載六軸機器人。
8 l; Y9 k* V8 l5 ~2 D設計這臺小機器人的初衷是為了測試自己設計的機器人控制器，所以基本設計理念是追求成本最小化，其中采用了電機直驅(qū)和配重平衡的方法。這樣的好處可以降低電機額定扭矩，省去減速器，另一個意外的收獲是，省去減速器達到更高的定位精度。
& m/ X1 s0 h: g0 x* d0 u P. n. G; K基本參數(shù)：0.5KG負載、 500mm工作半徑。0 k5 s* l! r0 Z9 j/ S
這個負載和工作半徑的六軸機器人具體有哪些實用價值還不清楚？所以希望各位網(wǎng)友有什么好的想法，能夠獻出來。" h: Z: w8 }1 `! h1 r# C8 H7 z5 q
準備自己掏腰包來制造這臺機器，所以想尋找機械加工廠來完成零件的加工。那位網(wǎng)友有意向，請與我聯(lián)系報價，要求機械加工廠最好在廣州周邊。如果報價需要詳細零件圖，請向我索取。共31個機加工件，大部分是軸類零件，材料主要是鋁合金，配重和少數(shù)幾個零件為A3.& w! M; g( a: I6 c4 o1 e4 T
先貼個裝配圖2 z; i8 Z# O/ D! {. I
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發(fā)表于 2012-8-13 17:16:51
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