一種交替抓取和松開(kāi)的機(jī)構(gòu)

farewellll

一種交替接頭，類(lèi)似一種帶按鈕的圓珠筆的機(jī)構(gòu)，可以交替讓筆芯冒出和收進(jìn)筆筒的結(jié)構(gòu)，結(jié)合數(shù)控機(jī)床換刀機(jī)構(gòu)，弄出來(lái)這么一個(gè)只用升降動(dòng)作就能實(shí)現(xiàn)抓取和放開(kāi)功能的"掛鉤"。

& {& [6 X2 ^; `/ A在廠里邊試制了一個(gè)，效果還行，本來(lái)是想用在自動(dòng)生產(chǎn)線上的機(jī)械吊鉤的，可是生產(chǎn)方擔(dān)心這個(gè)機(jī)構(gòu)不能可靠的發(fā)送信號(hào)來(lái)確認(rèn)
* F1 W) _* h4 B# p7 t; c9 F是否抓取到產(chǎn)品，也可能是他們對(duì)傳統(tǒng)的平移加升降的方式更有把握吧。我覺(jué)得這個(gè)機(jī)構(gòu)還是很有意思的，拿出來(lái)大家指點(diǎn)下。
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farewellll

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bubuchao

{:soso_e179:}

痞子師

先頂了再仔細(xì)看。

紅頭船

頂了，非常有創(chuàng)意

hmhnh

厲害

孫啟明

. ^. ~/ H8 n9 ?; w$ q+ `" g結(jié)構(gòu)構(gòu)思很好。至于機(jī)構(gòu)不能可靠的發(fā)送信號(hào)來(lái)確認(rèn)是否抓取到產(chǎn)品，可以增加一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)即可完成。檢測(cè)機(jī)構(gòu)是在軸向正中心或下端徑向加一個(gè)探針，當(dāng)升起時(shí)探針頂在工件上所以有一定的位移，這時(shí)可以確定產(chǎn)品已被抓到；如果探針沒(méi)有頂在工件上，則位移沒(méi)有發(fā)生，于是就有沒(méi)抓取到工件的信號(hào)。完善后別人就沒(méi)有可說(shuō)的了。加油！

游魂幻世

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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farewellll

孫啟明 發(fā)表于 2012-8-30 16:48
3 X  @2 m8 x) C$ ?9 V( W/ }結(jié)構(gòu)構(gòu)思很好。至于機(jī)構(gòu)不能可靠的發(fā)送信號(hào)來(lái)確認(rèn)是否抓取到產(chǎn)品，可以增加一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)即可完成。檢測(cè)機(jī)構(gòu) ...

其實(shí)我也覺(jué)得檢測(cè)機(jī)構(gòu)或者說(shuō)傳感器好加
但是可能主要還是因?yàn)槟沁呏圃旆竭€是走老路線更穩(wěn)妥吧，誰(shuí)知道以后會(huì)不會(huì)撿起來(lái)用呢
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