我的六軸機器人研制進展

a253874750

+ o0 L) x# D' @# ~, ~
" j2 d, b! W" {9 ^$ v0 g+ Zhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=273986續(xù)貼。
3 o. m, e6 Z* S! {+ s我的開發(fā)內容：
7 B$ K0 Z: @; l9 O. r# \& L# K: C1）機械本體設計
( W3 L$ p$ c/ B2）用戶軟件編寫，控制算法實現(xiàn)及其仿真。
3）控制卡驅動程序
4）控制卡FPGA程序
' C3 V' w$ B( ]9 h5）接口卡設計
3 u4 u' t% r* I1 k1 N, \# K進展：
機械部分在一周內完成加工。
整個控制部分的硬件已經(jīng)搭建完成，系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信功能經(jīng)過驗證正確。今晚使電機第一次運轉了起來。
( w' V$ x6 f7 f5 N4 e! p計劃：
下個月將開始整機聯(lián)調。
1 _1 e1 D5 x$ r3 I, X1 @3 i* \11月末，使之具備工廠實用價值。
7 e" H7 \) ~% ]! r8 t12月，承接工業(yè)機器人開發(fā)項目

興國

預祝成功。

baikenor

樓主長春的？

baikenor

樓主長春的？

等待蛻變

樓主辛苦了！祝你成功！

長江漂流

恭喜樓主！辛勤勞動即將結果，可喜可賀。

a253874750

baikenor 發(fā)表于 2012-10-21 21:33
( ?( [- Z0 V& p$ y5 M樓主長春的？

現(xiàn)在廣州
, I, c; Z6 m1 N/ m8 w' i

wl7263920

小弟剛畢業(yè)求學習，怎么樓主又設計機械又負責編程電子方面，這樣好像要學太多東西了吧，我機械系的，一下子學不來這么多啊

天路客向東

祝樓主成功

xmlgpho

不簡單