機(jī)械手自重過重，其手臂材料能否用鋁合金材料，來減輕重量？

機(jī)械張 · 發(fā)表于 2012-11-16 16:29:35

ゞ海颩ヅ · 發(fā)表于 2012-11-16 17:04:28

鋁合金強(qiáng)度不如鋼鐵
也要看否達(dá)到強(qiáng)度的要求

kisqin2010 · 發(fā)表于 2012-11-16 17:22:12

好像鋁合金疲勞壽命不過關(guān)

ll521 · 發(fā)表于 2012-11-16 17:29:19

學(xué)習(xí)了。

kisqin2010 · 發(fā)表于 2012-11-16 17:40:23

計(jì)算一下，優(yōu)化手臂截面

chidiandong · 發(fā)表于 2012-11-16 18:26:21

可以優(yōu)化一下結(jié)構(gòu)，比如加上減重孔等方式。

翔夢(mèng)隨風(fēng) · 發(fā)表于 2012-11-16 18:30:54

可否加配重

筱羽 · 發(fā)表于 2012-11-16 18:47:05

本帖最后由筱羽于 2012-11-16 18:49 編輯

材料換為7075，大部分要求均可以滿足。成本較高，大概100元/kg，要買進(jìn)口的，勿貪便宜，索要材料化驗(yàn)結(jié)果證明。加工工藝要斟酌。關(guān)鍵部位嵌套處理，深冷過盈配合。

zhuxuwei8 · 發(fā)表于 2012-11-16 19:57:12

使用鋁合金是可以減輕重量，但同時(shí)也降低了強(qiáng)度，就要看你的具體使用情況了。。。

新新額 · 發(fā)表于 2012-11-16 22:09:03

如果不承受大力，只是簡單夾料移動(dòng)的可以，我見過用鋁材做的機(jī)械手，不過那種機(jī)械手受力很少的額

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