機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu) 及第四軸計(jì)算

天若 · 發(fā)表于 2013-10-10 17:14:44

黎明前的拂曉發(fā)表于 2013-4-24 09:33
. p9 {1 k5 N u6 R+ r7 ?大神，問(wèn)一下你轉(zhuǎn)動(dòng)慣量怎么算的，我自己做了一個(gè)機(jī)器人大約36KG 第一個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量算的是4.25E-1 ...

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量你要能計(jì)算出來(lái)也要累死了，何況就是個(gè)差不多的數(shù)，我還真想問(wèn)一下你是怎么計(jì)算的哪，我要是計(jì)算就一頭霧水，我用PROE仿真出來(lái)的。

黎明前的拂曉 · 發(fā)表于 2013-10-19 15:22:04

天若發(fā)表于 2013-10-10 17:14 2 l& F6 C/ |- T8 e2 N) x- U
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量你要能計(jì)算出來(lái)也要累死了，何況就是個(gè)差不多的數(shù)，我還真想問(wèn)一下你是怎么計(jì)算的哪，我要是計(jì)算 ...

我也是在PROE中定義好零件材料，以轉(zhuǎn)動(dòng)中心裝配好零件后，在質(zhì)量屬性中查看得到的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

2012過(guò)客 · 發(fā)表于 2013-10-21 12:26:21

真是好東西，樓主威武?。?！學(xué)習(xí)了

leaderway · 發(fā)表于 2013-10-22 15:39:38

謝謝分享~學(xué)習(xí)了!

yuan8811 · 發(fā)表于 2014-2-23 19:57:35

樓主真棒

593061455 · 發(fā)表于 2014-2-25 22:41:20

文件呢？

593061455 · 發(fā)表于 2014-2-26 23:00:32

只是外觀吧？

時(shí)尚農(nóng)夫 · 發(fā)表于 2014-7-24 22:31:58

機(jī)械手結(jié)構(gòu)目前世界各處大體一樣,只是在強(qiáng)度上各產(chǎn)品會(huì)有細(xì)節(jié)上的受力分析處理.主要是系統(tǒng)電控才是技術(shù)的核芯

衣錦夜行 · 發(fā)表于 2014-7-29 22:16:11

好東西

lngk · 發(fā)表于 2014-7-30 08:57:18

這是機(jī)械手臂的三維圖吧！

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