機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu) 及第四軸計算

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之前也是這樣排布電機的，可是庫卡kR6 R900小臂很小，這樣塞進電機（帶剎車100w），不知道庫卡的電機是怎么排布的。
像樓主這樣就擔心第二軸會不會拉不住，

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solo0352 發(fā)表于 2012-11-27 15:10
* u' h3 ^1 J# N+ c5 B1 b8 @4 y我是不敢的，臺灣省人最喜歡追求這個了，你看以有個富士康的把Iphone手機搞丟失了，后面都被逼跳樓了。
3 ?5 v1 ^. H0 c; t3 i ...

6 n; ?  F5 J! Q5 e2 D: o9 X第四軸一般只能轉(zhuǎn)360度，只有第六軸才可以無限旋轉(zhuǎn)

6 _' x% U& N( d- Z5 D9 x. d

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張嘯東 發(fā)表于 2012-12-2 10:42
機器人的結(jié)構(gòu)都已經(jīng)知道了，主要問題是控制系統(tǒng)、減速器、電機。三大核心不掌握在我們手里。前些天買了國 ...

結(jié)構(gòu)分為會多種，要把結(jié)構(gòu)做小了也不容易，庫卡的小機器人4.5.6軸都很小，結(jié)構(gòu)設(shè)計很難，
9 `: d! n3 V& _; F- W

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陳曉偉 發(fā)表于 2012-12-8 23:13
) Z  g) S7 ^2 K( Z. P: T這個是伺服電機通過同步帶驅(qū)動諧波減速器帶動關(guān)節(jié)的，諧波減速器高減速比零背隙！

( a' C) F3 B$ p3 n+ v8 w$ ^零背隙只是理論吧，說明書上說的也有幾十秒的間隙

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黎明前的拂曉 發(fā)表于 2013-4-24 09:33
0 B( H9 r$ r0 M* [' e大神，問一下 你轉(zhuǎn)動慣量怎么算的， 我自己做了一個機器人  大約36KG 第一個軸的轉(zhuǎn)動慣量  算的是4.25E-1   ...

用SolidWorks可以算特征屬性

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xiaoyu_yue 發(fā)表于 2014-7-30 16:55
- D4 v: W4 W' Z+ w! J樓主內(nèi)部繞線是怎么解決的呢

內(nèi)部不會繞線的，每個周的旋轉(zhuǎn)是有范圍的（除了第6軸）

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tangjia.l你好：
1 a, x! o: k! T3 a$ ^  ]! e       有幾個問題想請教一下：
       1.圖中皮帶是如何張緊的
  ]- N' c1 `( R0 h4 d       2.第四軸上面凸起的那部分有什么作用，庫卡KR6 R900上也有類似的設(shè)計，不清楚為什么
; X. d9 e9 m- f  |       希望指導一二

symgr

負載是多大

ananc7

12年的貼16年看還漲知識了

Simple_Life

說泄密有點過了，這種類型是日本半個世紀前的東東西了，不是什么高新產(chǎn)品