機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu) 及第四軸計(jì)算

Simple_Life

tangjia.l 發(fā)表于 2012-11-27 15:07
8 v$ X1 ^, E+ y' \呵呵 社友說得有點(diǎn)過了
7 @! F$ [3 p2 e$ L. D這些都是皮毛 主要是給人一個(gè)思維
如果沒個(gè)人都藏著 掖著 中國(guó)的自動(dòng)化工業(yè) 什 ...

減速器輸入部分帶一個(gè)滾子軸承
# j: Y% u- v3 B$ O+ b2 o

hughwdtt001

謝謝，學(xué)習(xí)了

風(fēng)鈴蔠

solo0352 發(fā)表于 2012-11-27 15:10
* y3 L# z* P% A' E我是不敢的，臺(tái)灣省人最喜歡追求這個(gè)了，你看以有個(gè)富士康的把Iphone手機(jī)搞丟失了，后面都被逼跳樓了。
; q( Z4 p' l& \( o' U ...

電器連接的地方我覺得應(yīng)該用的是滑環(huán)之類的器件吧，氣路我覺得應(yīng)該像挖掘機(jī)使用的中央回轉(zhuǎn)器之類的零件吧。

瑞香

這些計(jì)算，是樓主自己想的嗎、還是前人經(jīng)驗(yàn)

超級(jí)小航

學(xué)習(xí)了，感謝分享

阿膠漿

4軸的所需扭矩一般不大，承受的傾覆力矩是更需要考慮的。一般四軸為了中空走線減速機(jī)也會(huì)比較大。

xqli427

學(xué)習(xí)了，謝謝

TracyM123

同步帶張緊一般是通過長(zhǎng)條孔調(diào)整，調(diào)整很費(fèi)勁，小臂處空間太小

syonggang

不錯(cuò)不錯(cuò)！好東西，收下了

木七

同步帶沒有張緊？