焊接機器人關節(jié)結構，請教

蘭藍懶

    我們知道現(xiàn)在機器人關節(jié)很多是伺服電機通過諧波減速器帶動下一個傳動，但是大家能說說其具體結構嗎？。。。就是電機和諧波減速器是如何安裝的，，，怎么和本體固定？。。。構件的位置等等。。。最好有關節(jié)的裝配圖。呵呵。。。希望大家都說說哈。。。真心求助啊。

機械電氣編程

用過ABB,KUKA，安川，松下的，但都是應用，也有他們的3D圖，但沒有裝配圖，看不出什么。

蘭藍懶

機械電氣編程 發(fā)表于 2012-12-17 16:29
用過ABB,KUKA，安川，松下的，但都是應用，也有他們的3D圖，但沒有裝配圖，看不出什么。

  T" `& m  L: h, J你用過了。。。沒看里面的結構嗎？，，，大概說說。。。謝謝

huangyunrong001

我們公司上次做了個蝸輪蝸桿的C:\Documents and Settings\Administrator\桌面

機械電氣編程

file:///D:/1.jpg

o_show

大的法蘭固定，小的法蘭也就是轉動部份接下一個關節(jié)

& C' L8 e: C! ^5 P

蘭藍懶

o_show 發(fā)表于 2012-12-19 23:51
# H+ M8 ?; P: N) f大的法蘭固定，小的法蘭也就是轉動部份接下一個關節(jié)

' W" C+ k  F' i% S謝謝。。。這樣就一目了然了...

圓159154

謝謝，我正想看看這個安裝方式

oathkong

樓主把諧波三大件的傳動原理理解了，如何固定也就不成問題了

lxg1980

樓主還有其他部分的3D圖和照片嗎，多貼幾張吧。