我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展六（至2013.1.14）----6KG六軸機(jī)器機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

龐紹江 · 發(fā)表于 2013-2-2 01:57:47

這個(gè)比較給力！關(guān)鍵的還是系統(tǒng)

fs3357 · 發(fā)表于 2013-2-2 08:31:59

沙發(fā) 沙發(fā)?。?！

袞雪76 · 發(fā)表于 2013-2-3 01:21:55

我們自己設(shè)計(jì)了一個(gè)直角坐標(biāo)系的X,Z的機(jī)械手做自動(dòng)上下料，有學(xué)習(xí)功能，能做點(diǎn)位單軸移動(dòng)，自己寫軟件，軟件搞了2個(gè)月，前天才裝到機(jī)床上，準(zhǔn)備聯(lián)機(jī)調(diào)試。總體感覺，軟件是第一位的！

前景錢 · 發(fā)表于 2013-2-3 14:32:32

這些是硬件，主要是看系統(tǒng)跟重復(fù)定們精度。

一葉一花 · 發(fā)表于 2013-2-11 20:01:51

第一軸和第二軸也用諧波減速器的嗎？還是用RV減速器？

一葉一花 · 發(fā)表于 2013-2-11 20:10:03

5W的價(jià)格我會(huì)考慮先購買一個(gè)測試。

黃維東2000 · 發(fā)表于 2013-2-17 21:17:22

樓主加油！

小扁 · 發(fā)表于 2013-3-27 12:45:15

樓主能否說明書給一份呀

屠小攀 · 發(fā)表于 2013-3-27 13:15:31

最近也在做六軸機(jī)械手，正在進(jìn)行計(jì)算分析

ymg · 發(fā)表于 2013-4-13 12:06:40

機(jī)器人是個(gè)綜合型的工程，羨慕樓主的博學(xué)

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