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樓主: hurong_88

六軸機器人關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

  [復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2013-3-15 22:29:30 | 只看該作者
這就是諧波齒輪的,,,
12#
發(fā)表于 2013-3-15 22:52:35 | 只看該作者
有點象賽精和哈默的減速機選型手冊上的減速機應(yīng)用示例圖
13#
發(fā)表于 2013-3-15 23:41:02 | 只看該作者
lxg1980 發(fā)表于 2013-3-15 09:19
- D$ \% y7 z1 {  ]如果上面的同步帶帶動整個手腕繞豎直軸轉(zhuǎn)動,里面的錐齒輪有相對轉(zhuǎn)動,下面的軸是否要轉(zhuǎn)動進行補償呢?
( b) I' D0 c2 t( E
要,我現(xiàn)在做的畢業(yè)設(shè)計機械手也是這個結(jié)構(gòu),通過控制系統(tǒng)補償。算法是難點
# i" ^0 P: |4 m& A  u, ~
14#
發(fā)表于 2013-3-16 16:08:38 | 只看該作者
看的不是很清楚。
15#
發(fā)表于 2013-3-16 16:15:14 | 只看該作者
看不出來是機器人的那一部份..
16#
發(fā)表于 2013-3-19 16:38:22 | 只看該作者
建寧 發(fā)表于 2013-3-15 23:41 6 J% v- [  \# G
要,我現(xiàn)在做的畢業(yè)設(shè)計機械手也是這個結(jié)構(gòu),通過控制系統(tǒng)補償。算法是難點

% K- ?: C3 R4 y; K; N% Z# k我的QQ號碼是28832525,希望能做進一步交流。
" }& T+ I/ v& D% [. g
17#
發(fā)表于 2013-3-20 15:57:30 | 只看該作者
樓主,還有其他部位的結(jié)構(gòu)嗎
18#
發(fā)表于 2013-3-21 01:05:02 | 只看該作者
看不明白啊
19#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-25 22:24:34 | 只看該作者
建寧 發(fā)表于 2013-3-8 15:29
4 x: k8 g( Q0 h上面帶傳動帶動整個腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動,下面的帶傳動帶動腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動。兩個運動的合成就是萬向了。 ...

4 n' f/ a" _$ U& l* H這個是機器人關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)圖,是比較通用的,里面就是有帶諧波減速機的' q) Q4 {+ d; E+ I4 y" s0 w
20#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-25 22:26:37 | 只看該作者
楊經(jīng)保 發(fā)表于 2013-3-15 22:52 ' ^3 V8 Z) y' O& }" O; G1 ^
有點象賽精和哈默的減速機選型手冊上的減速機應(yīng)用示例圖

* b5 R0 l9 m' s6 [* Y6 X9 a是的,是HD減速機里面的參考示例圖,有見過你設(shè)計的機器人,不錯,有機會多交流!
/ S- {. J  o8 W- s
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