六軸機器人關節(jié)內部結構圖

hurong_88 · 發(fā)表于 2013-3-25 22:31:45

建寧發(fā)表于 2013-3-8 15:29
+ a" c: L' Y. G9 T. a( a# I5 T( `上面帶傳動帶動整個腕部繞豎直軸線轉動，下面的帶傳動帶動腕部繞水平軸線轉動。兩個運動的合成就是萬向了。 ...

諧波就在這個結構里面的

hurong_88 · 發(fā)表于 2013-3-25 22:33:08

lxg1980 發(fā)表于 2013-3-15 09:19
, c8 k; k0 `) S- T m( T+ h; L如果上面的同步帶帶動整個手腕繞豎直軸轉動，里面的錐齒輪有相對轉動，下面的軸是否要轉動進行補償呢？

是的，會同步運動的

markzhao · 發(fā)表于 2013-3-26 10:27:15

不錯啊。。。

Prince-ton · 發(fā)表于 2013-3-27 13:34:47

這個以前見過

huawei-hw · 發(fā)表于 2013-3-28 13:18:28

不好意思，還有其它關節(jié)的內部結構圖沒？

hurong_88 · 發(fā)表于 2013-4-8 22:33:54

建寧發(fā)表于 2013-3-8 15:29
% r' o7 s) a! U6 i2 \9 s5 l上面帶傳動帶動整個腕部繞豎直軸線轉動，下面的帶傳動帶動腕部繞水平軸線轉動。兩個運動的合成就是萬向了。 ...

{:soso_e179:}

zhao3711 · 發(fā)表于 2013-4-8 22:56:05

謝謝！?。。。。。。?/td>

luhongweiyu · 發(fā)表于 2013-4-9 09:19:03

抱歉，本版塊下載附件威望-3，本操作后您的威望將不足 0 點

hurong_88 · 發(fā)表于 2013-4-9 13:07:17

luhongweiyu 發(fā)表于 2013-4-9 09:19 . k/ w5 F. l, p+ Z
抱歉，本版塊下載附件威望-3，本操作后您的威望將不足 0 點

呵呵，多發(fā)點貼，可以掙點威望，我也是的

545968147 · 發(fā)表于 2013-7-4 17:08:39

樓主有沒有更多的剖面圖分享

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